【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种云吞成型机的夹取机构,其特征在于:包括转向夹爪装置(51)和位于转向夹爪装置(51)下方的输送尾架(52),所述转向夹爪装置(51)包括有两基础盘(53),所述两基础盘(53)通过连接块(54)相连,所述两基础盘(53)之间还设置有至少两对安装辊(55),每对安装辊(55)上分别安装有能够同时夹取多个对象的、呈长条形的一对夹爪(56),所述每对安装辊(55)的一端设置有齿轮,所述每对安装辊(55)的齿轮相互啮合;所述每对安装辊(55)中任意一个的另一端连接有摆臂(57),所述摆臂(57)一端设置有凸轮滚子(58);多个凸轮滚子(58)靠在同一个凸轮(59)上;所述两基础盘(53)套接在传动转轴(591)上;所述传动转轴(591)上套接有使其做间隙运动的槽轮机构(592)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:彭涛,周莉,
申请(专利权)人:成都松川雷博机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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