一种Bio‑cup接触式微阵列生物芯片点样系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种Bio‑cup接触式微阵列生物芯片点样系统，包括电脑、防尘罩、三轴机器人、点样模块、超声清洗干燥模块和控制箱；所述三轴机器人、点样模块和超声清洗干燥模块均设于所述防尘罩内部；所述电脑和控制箱设于所述防尘罩外部；所述电脑与所述三轴机器人连接，控制所述三轴机器人运动；所述控制箱与所述点样模块以及所述超声清洗干燥模块连接，控制所述点样模块和所述超声清洗干燥模块运动。本实用新型专利技术采用模块化设计，集成创新价格低廉、自动化程度高、满足大众需求，降低生物芯片的点样成本，便于批量生产以适用于中小企业、科研院所研发需要以及医院临床诊断的广大需求，为生物芯片普及应用奠定基础。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及生物芯片点样机器领域，尤其涉及一种Bio-cup接触式微阵列生物芯片点样系统。
技术介绍
自生物芯片点样机器人(又称点样仪)问世以来，其技术取得了长足发展，由最初较为简易的实验室自制形式到各种功能强大的商业点样仪，性能不断改善，用户界面更加友好。目前，国内公司和研究机构使用的点样机大多为国外公司产品，由于其价格昂贵，难以在国内得到普及。大多数创业企业、中小型研究机构需求迫切但无力自购，一定程度上制约了这些企业的创新和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种Bio-cup接触式微阵列生物芯片点样系统。它采用模块化设计，集成创新价格低廉、自动化程度高、满足大众需求，降低生物芯片的点样成本，便于批量生产以适用于中小企业、科研院所研发需要以及医院临床诊断的广大需求，为生物芯片普及应用奠定基础。本技术的技术方案：一种Bio-cup接触式微阵列生物芯片点样系统，包括电脑、防尘罩、三轴机器人、点样模块、超声清洗干燥模块和控制箱；所述三轴机器人、点样模块和超声清洗干燥模块均设于所述防尘罩内部；所述电脑和控制箱设于所述防尘罩外部；所述电脑与所述三轴机器人连接，控制所述三轴机器人运动；所述控制箱与所述点样模块以及所述超声清洗干燥模块连接，控制所述点样模块和所述超声清洗干燥模块运动。前述的Bio-cup接触式微阵列生物芯片点样系统中，所述点样模块包括针座，所述针座一侧设有悬臂，所述针座上端开有凹槽， 所述凹槽内插入点样针；所述控制箱由U型底板和U型盖板安装组成，所述控制箱中部设有中间隔板，将控制箱分成上下两个空腔，所述下空腔内设有隔膜泵、真空泵和电源，所述电源上设有超声模块，所述上空腔内设有继电器和无极调速器；所述三轴机器人采用移动龙门式结构，所述三轴机器人包括移动龙门、点样模块、X轴模块、Y轴模块、Z轴模块、底板、工作台和载样模块，所述移动龙门设置在Y轴模块上，所述Y轴模块固定在底板上，所述X轴模块联接于所述Y轴模块上，所述Z轴模块联接在所述X轴模块上，所述Z轴模块与所述点样模块的悬臂连接，所述载样模块放置在所述三轴机器人的Y轴模块上设有的工作台上；所述超声清洗干燥模块包括超声子模块、清洗子模块和真空干燥子模块。前述的Bio-cup接触式微阵列生物芯片点样系统中，所述载样模块包括载样台，所述载样台上左边设有点样区，所述载样台上右边从前至后依次设有预点样区、样品台、废液回收池以及超声池，所述废液回收池内设有真空干燥池以及清洗池。前述的Bio-cup接触式微阵列生物芯片点样系统中，所述防尘罩长×宽×高设置为70cm×60cm×60cm，所述防尘罩整体无底，所述防尘罩前侧设有上反单开门。前述的Bio-cup接触式微阵列生物芯片点样系统中，所述三轴机器人长×宽×高设置为70cm×50cm×55cm。前述的Bio-cup接触式微阵列生物芯片点样系统中，所述控制箱长×宽×高设置为30cm×20cm×20cm，所述U型盖板和所述中间隔板中间分别设有两个直径8cm的圆形开口，用于放置1000ml蓝口瓶，该蓝口瓶瓶盖上设有直径0.1-2cm的圆孔一个，用于插入塑料管，蓝口瓶内分别放置超声介质和废液回收。前述的Bio-cup接触式微阵列生物芯片点样系统中，所述超声子模块的超声 介质为超纯水、PBST、酒精或有机溶剂，超声功率范围为0-100W；所述清洗子模块采用双通道隔膜泵控制清洗液的进出；所述真空干燥子模块采用真空泵负压抽吸干燥；所述超声子模块、清洗子模块以及真空干燥子模块之间的液体或气体采用塑料管连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术的一种Bio-cup接触式微阵列生物芯片点样系统采用模块化设计，集成创新价格低廉、自动化程度高、满足大众需求，降低生物芯片的点样成本，便于批量生产以适用于中小企业、科研院所研发需要以及医院临床诊断的广大需求，为生物芯片普及应用奠定基础。附图说明图1为本技术三轴机器人的结构示意图；图2为本技术点样模块的结构示意图；图3为本技术防尘罩的结构示意图；图4为本技术载样模块的结构示意图；图5为本技术控制箱的分解结构示意图；图6为本技术三轴机器人移动龙门的结构示意图；图7为本技术三轴机器人Z轴模块的结构示意图；图8为本技术三轴机器人X轴模块的结构示意图；图9为本技术三轴机器人Y轴模块的结构示意图；图10为本技术三轴机器人工作台的结构示意图；图11为本技术点样扫描结果。附图中的标记为：11-移动龙门，12-工作台，13-X轴模块，14-Z轴模块，15-Y轴模块，16-点样模块，17-底板，21-悬臂，22-针座，23-凹槽，24-点样针，31-防尘罩，32-上反单开门，41-载样台，42-点样区，43-预点样区，44-样品台，45-废液回收池，46-清洗池，47-真空干燥池，48-超声池，51-U型底板，52-U型盖 板，53-中间隔板，54-隔膜泵，55-电源，56-超声模块，57-继电器，58-无极调速器，59-圆形开口，60-真空泵。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例。一种Bio-cup接触式微阵列生物芯片点样系统，构成如图1-10所示，包括电脑、防尘罩、三轴机器人、点样模块、超声清洗干燥模块和控制箱；所述三轴机器人、点样模块和超声清洗干燥模块均设于所述防尘罩内部；所述电脑和控制箱设于所述防尘罩外部；所述电脑与所述三轴机器人连接，控制所述三轴机器人运动；所述控制箱与所述点样模块以及所述超声清洗干燥模块连接，控制所述点样模块和所述超声清洗干燥模块运动。所述点样模块包括针座22，所述针座22一侧设有悬臂21，所述针座22上端开有凹槽23，所述凹槽23内插入点样针24；所述控制箱由U型底板51和U型盖板52安装组成，所述控制箱中部设有中间隔板53，将控制箱分成上下两个空腔，所述下空腔内设有隔膜泵54、真空泵60和电源55，所述电源55上设有超声模块56，所述上空腔内设有继电器57和无极调速器58；所述三轴机器人采用移动龙门式结构，所述三轴机器人包括移动龙门11、点样模块16、X轴模块13、Y轴模块15、Z轴模块14、底板17、工作台12和载样模块，所述移动龙门11设置在Y轴模块15上，所述Y轴模块15固定在底板17上，所述X轴模块13联接于所述Y轴模块15上，所述Z轴模块14联接在所述X轴模块13上，所述Z轴模块14与所述点样模块的悬臂21连接，所述载样模块放置在所述三轴机器人的Y轴模块15上设有的工作台12上；所述超声清洗干燥模块包括超声子模块、清洗子模块和真空干燥子模块。所述载样模块包括载样台41，所述载样台41上左边设有点样区42，所述载样台41上右边从前至后依次设有预点样区13、样品台44、废液回收池45以及超声池48，所述废液回收池45内设有真空干燥池47以及清洗池46。所述防尘罩31长×宽×高设置为70cm×60cm×60cm，所述防尘罩整体无底，所述防尘罩前侧设有上反单开门32。所述三轴机器人长×宽×高设置为70cm×50cm×55cm。所述控制箱长×宽×高设置为30cm×20cm×20cm，所述U型盖板52和所述中间隔板53中间分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种Bio‑cup接触式微阵列生物芯片点样系统，其特征在于，包括电脑、防尘罩、三轴机器人、点样模块、超声清洗干燥模块和控制箱；所述三轴机器人、点样模块和超声清洗干燥模块均设于所述防尘罩内部；所述电脑和控制箱设于所述防尘罩外部；所述电脑与所述三轴机器人连接，控制所述三轴机器人运动；所述控制箱与所述点样模块以及所述超声清洗干燥模块连接，控制所述点样模块和所述超声清洗干燥模块运动。

【技术特征摘要】
1.一种Bio-cup接触式微阵列生物芯片点样系统，其特征在于，包括电脑、防尘罩、三轴机器人、点样模块、超声清洗干燥模块和控制箱；所述三轴机器人、点样模块和超声清洗干燥模块均设于所述防尘罩内部；所述电脑和控制箱设于所述防尘罩外部；所述电脑与所述三轴机器人连接，控制所述三轴机器人运动；所述控制箱与所述点样模块以及所述超声清洗干燥模块连接，控制所述点样模块和所述超声清洗干燥模块运动。2.根据权利要求1所述的Bio-cup接触式微阵列生物芯片点样系统，其特征在于，所述点样模块包括针座，所述针座一侧设有悬臂，所述针座上端开有凹槽，所述凹槽内插入点样针；所述控制箱由U型底板和U型盖板安装组成，所述控制箱中部设有中间隔板，将控制箱分成上下两个空腔，所述下空腔内设有隔膜泵、真空泵和电源，所述电源上设有超声模块，所述上空腔内设有继电器和无极调速器；所述三轴机器人采用移动龙门式结构，所述三轴机器人包括移动龙门、点样模块、X轴模块、Y轴模块、Z轴模块、底板、工作台和载样模块，所述移动龙门设置在Y轴模块上，所述Y轴模块固定在底板上，所述X轴模块联接于所述Y轴模块上，所述Z轴模块联接在所述X轴模块上，所述Z轴模块与所述点样模块的悬臂连接，所述载样模块放置在所述三轴机器人的Y轴模块上设有的工作台上；所述超声清洗干燥模块包括超声子模块、清洗子模块和真空干燥子模块。3.根据权利要求2所述的Bio-cup接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，
申请(专利权)人：湖北医药学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42