车辆用传感器及包括其的车辆制造技术

根据本发明专利技术一实施例的车辆传感器，处理器，具有第1至第6引脚(Pin)；第1至第3输入引脚，与连接器连接；交换回路部，包括与处理器及第1至第3输入引脚连接的第1至第3引脚，以及与处理器连接的第4至第6引脚。根据本发明专利技术一实施例的车辆，包括：多个车辆用传感器，包括处理器、第1至第3输入引脚与交换回路部，处理器分别具有第1至第6引脚(Pin)，第1至第3输入引脚与连接器连接，交换回路部包括与处理器及第1至第3输入引脚连接的第1至第3引脚，以及与处理器连接的第4至第6引脚；及电子控制单元(ECU)，用总线拓扑(bus topology)方式与所述多个车辆用传感器连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆用传感器及包括其的车辆，更详细地说涉及包括能够与两种连接器连接的接口的超声波传感器等车辆用传感器及包括其的车辆与其操作方法。
技术介绍
具有停车辅助支援装置的车辆处于增加的趋势。停车辅助支援装置为，在停车时，感应障碍物并将与车辆的间隔告知驾驶员，或基于感应的障碍物而自动停车的装置，可包括为了感应障碍物的超声波传感器。通过超声波传感器感应车辆周边障碍物来警告驾驶员的停车辅助支援装置，根据电子控制单元(ECU)与传感器之间的连接方式，大致存在如同图1、图2的两种方式。图1是示例现有的车辆电子控制单元(ECU)与各个超声波传感器1:1通信的接口及3脚连接器方式的图面。图2是示例现有的车辆电子控制单元(ECU)与各个超声波传感器1:N通信的接口及6脚连接器方式的图面。参照图1，由电子控制单元100与各个超声波传感器210、202、203、204…，1:1通信的方式形成总线拓扑(Bus topology)连接构造，各个传感器由3脚连接器(connector)连接。参照图2，由电子控制单元100与各个超声波传感器210、202、203、204…，1:N通信的方式，形成总线拓扑(Bus topology)连接构造，各个传感器由6脚连接器(connector)连接。连接器210、220的各个引脚(PIN)的输入信号为电源(Vsup)、接地(GND)、信号(Signal或LIN)等，如同在图1与图2图示的。在总线拓扑方式使用6脚连接器的理由为，电子控制单元100为了在总线(Bus)相互区分相同的超声波传感器，需要各个传感器的地址，但是以
持有3个地址引脚PIN(ADR0～2)的开启(open)、短路(short)状态赋予传感器地址，因此还追加需要3个引脚。在总线拓扑方式的相对优点为，减少连接所需的线的长度与电子控制单元(ECU)的引脚数量，及比起使用标准协议(protocol)的能够进行更加可靠的通信。但是，现在的星型拓扑(Star topology)，大部分也存在采用3引脚连接器方式的情况，因此将制造费上升及设计变更最小化的同时，对能够利用总线拓扑(Bus topology)方式的方法正在进行研究。
技术实现思路
(要解决的问题)本专利技术的目的在于，提供包括能够与两种连接器连接的接口的超声波传感器等车辆用传感器及包括其的车辆。并且，本专利技术的目的在于，提供包括维持总线拓扑(Bus topology)方式的同时也能与三脚连接器连接的接口的超声波传感器等车辆用传感器及包括其的车辆。(解决问题的手段)根据本专利技术一实施例的车辆用传感器，包括：处理器，具有第1至第6引脚(Pin)；第1至第3输入引脚，与连接器连接；交换回路部，包括与处理器及第1至第3输入引脚连接的第1至第3引脚，以及与处理器连接的第4至第6引脚。根据本专利技术一实施例的车辆，包括：多个车辆用传感器，包括处理器、第1至第3输入引脚与交换回路部，处理器分别具有第1至第6引脚(Pin)，第1至第3输入引脚与连接器连接，交换回路部包括与处理器及第1至第3输入引脚连接的第1至第3引脚，以及与处理器连接的第4至第6引脚；及电子控制单元(ECU)，用总线拓扑(bus topology)方式与所述多个车辆用传感器连接。(专利技术的效果)根据本专利技术，车辆用传感器及包括其的车辆，能够连接两种连接器，并且维持总线拓扑(Bus topology)方式的同时也能与3脚连接器连接，因此
可减少连接所需的线的长度与电子控制单元(ECU)的引脚数量，因此比起使用标准协议(protocol)能够进行更加可靠的通信。附图说明图1是示例现有的车辆的电子控制单元(ECU)与各个超声波传感器1:1通信的接口及3脚连接器方式的图面。图2是示例现有的车辆的电子控制单元(ECU)与各个超声波传感器1:N通信的接口及6脚连接器方式的图面。图3是图示现有的6脚超声波传感器的一示例的图面。图4是为了说明设定图3的超声波传感器的地址而被参照的图面。图5是为了说明根据本专利技术一实施例的电子控制单元与车辆用传感器的运作方法而被参照的图面。图6是图示根据本专利技术一实施例的6脚超声波传感器的一示例的图面。图7至图10是为了说明设定图6的超声波传感器的地址而被参照的图面。(附图标记说明)600：超声波传感器610：处理器620：交换回路部具体实施方法以下，参照图面将更加详细地说明本专利技术。附图只是使更加容易地理解在本说明公开的实施例，并不是被附图限定在本说明书公开的技术思想，而是应该理解为包括在本专利技术的思想及技术范围包括的所有变更、均等物乃至代替物，并且与图面符号无关的相同或类似的构成要素赋予相同的参照符号，并且将省略对其重复的说明。在以下的说明中使用的构成要素的结尾词“模块”及“部”只是单纯地考虑易于编制本说明书而赋予的，其本身并不是赋予特别重要的意义或作用。因此，所述“模块”及“部”也可相互混合使用。包括如同第1、第2等序数的用语可使用于多种构成要素的说明上，但是所述构成要素并不被所述用语限定。所述用语只以将一个构成要素从其他构成要素区分的目的来使用。在谈及某一构成要素“连接”或“接触”其他构成要素时，也可直接连接或接触其他构成要素，但是也应该理解为在中间也可存在其他构成要。相反，在谈及某一构成要素“直接连接”或“直接接触”其他构成要素时，则应该理解为在中间不存在其他构成要素。并且，只要在文章上未明确不同的意思，单数的表述包括多数的表述。在本申请中，“包括”或“具有”等用语，应该理解为是要指定在说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、零部件或上述的组合的存在，而且并不是要提前排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、构成要素、零部件或上述的组合的存在或附加可能性。图3是图示现有的6脚超声波传感器的一示例的图面。图4是为了说明设定图3的超声波传感器的地址而被参照的图面。参照图3，驱动在数字类型的超声波传感器300担任收发超声波作用的变换器(Transducer)，能够控制超声波传感器300的整体动作的处理器310(Processor)安装在传感器300内部的印刷回路基板(printed circuit board，以下称为PCB)。现有的6脚传感器300，由供应电源的电源(Vsupply，以下称为Vsup)输入、与电子控制单元(ECU)传达通信信号的本地互联网(Local Interconnect Network：LIN)信号、接地信号即接地(GND)输入，还有为了区分各个传感器的3个地址(ADR)引脚输入构成。另一方面，外部连接器(connector)的各个引脚(Vsup、LIN、GND、ADR0、ADR1、ADR2)在PCB上连接于处理器310的相应引脚(Vsup、LIN、GND、ADR0、ADR1、ADR2)。参照图4的表，根据3个地址引脚(ADR0、ADR1、ADR2)是否短路(Short)、开启(Open)，可指定各个传感器的地址(Node Address:NAD)。这时6脚方式在一个总线通道(Bus channel)能够指定到8个地址。图5是为了说明根据本专利技术一实施例的电子控制单元与车辆用传感器的运作方法而被参照的图面。图6是图示根据本专利技术一实施例的6脚超声
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【技术保护点】
一种车辆用传感器，其特征在于，包括：处理器，具有第1至第6引脚；第1至第3输入引脚，与连接器连接；交换回路部，包括与所述处理器及所述第1至第3输入引脚连接的第1至第3引脚，以及与所述处理器连接的第4至第6引脚。

【技术特征摘要】
2014.12.02 KR 10-2014-01707481.一种车辆用传感器，其特征在于，包括：处理器，具有第1至第6引脚；第1至第3输入引脚，与连接器连接；交换回路部，包括与所述处理器及所述第1至第3输入引脚连接的第1至第3引脚，以及与所述处理器连接的第4至第6引脚。2.根据权利要求1所述的车辆用传感器，其特征在于，判别所述处理器的第1至第3引脚的信号等级，来识别所述第1至第3输入引脚。3.根据权利要求2所述的车辆用传感器，其特征在于，所述处理器的第1至第3引脚中，将从车辆电子控制单元接收比特的引脚判别为LIN引脚。4.根据权利要求2所述的车辆用传感器，其特征在于，读取所述处理器的第1至第3引脚的信号等级，将高电压状态的引脚判别为电源引脚，将低电压状态的引脚判别为接地引脚。5.根据权利要求2所述的车辆用传感器，其特征在于，将所述识别的所述第1至第3输入引脚与已设定的地址指定表比较，来设定传感器的地址。6.根据权利要求1所述的车辆用传感器，其特征在于，所述交换回路部的所述第4至第6引脚与所述处理器的第4至第6引脚连接。7.根据权利要求1所述的车辆用传感器，其特征在于，所述处理器的第4至第6引脚分别为电源引脚、LIN引脚、接地引脚。8.根据权利要求1所述的车辆用传感器，其特征在于，所述交换回路部的所述第1至第3引脚与所述处理器的第1至第3引脚连接。9.根据权利要求1所述的车辆用传感器，其特征在于，根据所述第1至第3输入引脚的功能及排列顺序设定传感器的地址。10.根据权利要求1所述的车辆用传感器，其特征在于，所述车辆用传感器为用LIN通信与车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东昱，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR