用于列队行驶控制的装置和方法制造方法及图纸

公开了一种列队行驶控制装置和控制方法，该装置包括：通信单元，获得用于列队行驶的控制器的性能信息和感测信息；以及控制单元，基于性能信息向多辆车辆中的至少一辆车辆授予列队行驶控制权，并且响应于确定其中设置有控制单元的车辆是要被授予列队行驶控制权的车辆，基于感测信息生成驾驶路线并且基于驾驶路线控制列队行驶。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种列队行驶(platooning)控制装置，并且更具体地，涉及一种用于基于设置在每个列队行驶车辆中的用于列队行驶的控制器的性能来控制列队行驶的列队行驶控制装置。

技术介绍

1、近年来，为了方便车辆用户，车辆已经配备有各种传感器和电子设备。特别地，已经积极地进行了先进驾驶员辅助系统(adas)和自动驾驶车辆的研究和开发，以提高用户的驾驶便利性。

2、随着车到车通信和自动驾驶技术的进步，列队行驶技术应运而生。通常，列队行驶是指多辆车辆在道路上成组行驶，同时彼此共享行驶信息并考虑外部环境。

3、列队(platoon)由引导车辆和跟随车辆组成。引导车辆通常位于列队的最前部以引导列队。引导车辆可以利用通过车到车通信接收的信息或通过安装在车辆中的传感器收集的信息来执行列队行驶控制。跟随车辆跟随引导车辆并且可以称为尾随车辆。跟随车辆可以通过车到车通信等获得引导车辆的行驶信息，并且使用该信息跟随引导车辆。

4、另一方面，引导车辆控制整个列队，并且可能由于过度的控制处理而经历过载。过载可能导致故障，并且特别地，引导车辆的故障可本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种列队行驶控制装置，包括：

2.根据权利要求1所述的列队行驶控制装置，其中，所述控制单元基于根据所述性能信息和自动驾驶功能建立的预定分类标准来确定所述多辆车辆中的每一辆车辆的评级信息，并且基于所述评级信息来确定要被授予控制权的所述车辆。

3.根据权利要求1所述的列队行驶控制装置，其中所述性能信息包括与所述控制器的硬件性能有关的第一信息、与所述控制器的软件性能有关的第二信息、和与连接到所述控制器的传感器的性能有关的第三信息。

4.根据权利要求3所述的列队行驶控制装置，其中，在基于所述性能信息确定所述多辆车辆中的要被授予控制权的所述车辆时，所述控制单...

【技术特征摘要】

1.一种列队行驶控制装置，包括：

2.根据权利要求1所述的列队行驶控制装置，其中，所述控制单元基于根据所述性能信息和自动驾驶功能建立的预定分类标准来确定所述多辆车辆中的每一辆车辆的评级信息，并且基于所述评级信息来确定要被授予控制权的所述车辆。

3.根据权利要求1所述的列队行驶控制装置，其中所述性能信息包括与所述控制器的硬件性能有关的第一信息、与所述控制器的软件性能有关的第二信息、和与连接到所述控制器的传感器的性能有关的第三信息。

4.根据权利要求3所述的列队行驶控制装置，其中，在基于所述性能信息确定所述多辆车辆中的要被授予控制权的所述车辆时，所述控制单元应用所述第一信息作为主要优先级，并应用所述第二信息作为次要优先级。

5.根据权利要求1所述的列队行驶控制装置，其中，所述控制单元基于所述性能信息确定所述多辆车辆的优先级顺序，并且基于所述优先级顺序确定要被授予控制权的所述车辆。

6.根据权利要求5所述的列队行驶控制装置，其中，所述控制单元根据所述优先级顺序将第一优先级车辆确定为要被授予所述控制权的所述车辆。

7.根据权利要求6所述的列队行驶控制装置，其中，当根据所述优先级顺序确定出多个第一优先级车辆时，所述控制单元还基于所述列队编队将所述多个第一优先级车辆中的车辆确定为要被授予所述控制权的所述车辆。

8.根据权利要求5所述的列队行驶控制装置，其中

9.根据权利要求8所述的列队行驶控制装置，其中，所述驾驶设置信息包括是否激活列队行驶和自动驾驶功能。

10.根据权利要求5所述的列队行驶控制装置，其中，当第一优先级车辆基于所述性能信息不满足预设性能条件时，所述控制单元确定所述多辆车辆中的要被...

【专利技术属性】
技术研发人员：池容官，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：