一种滚动轴承动态性能试验机及其通用机架制造技术

本发明专利技术涉及一种滚动轴承动态性能试验机及其通用机架，通用机架包括沿左右方向间隔设置的用于与选配的悬臂轴系、桥式轴系可拆支撑装配的两安装座，机架上还具有沿左右方向依次布置的用于安装径向加载装置以向试验轴承施加径向作用力的两径向加载位，两径向加载位中的一个为对应布置于所述两安装座之间的中间加载位，另一个为对应布置于所述两安装座左侧的端部加载位。可以根据实际试验需要选配不同的轴系及将径向加载装置安装到相应的位置处，一套通用机架即可满足两套轴系的安装要求，通用性好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种滚动轴承动态性能试验机及其通用机架。
技术介绍
机器人用薄壁轴承是工业机器人的关键配套元件，机器人的腕部、肘部、底盘等部位的RV减速器中均使用薄壁轴承。随着机器人向着高精度、高效率及高寿命等方向发展，对机器人用薄壁轴承的运转精度和可靠性的要求也越来越高，人们越来越深刻的认识到轴承试验的重要性。实际上，轴承试验是轴承设计和制造过程中一个不可缺少的重要验证过程，在轴承试验机上按照轴承的实际工况、实际运行状态，即轴承的转速、轴向载荷、径向载荷以及环境温度、润滑状态等按照实际工况给定进行运转，达到预定寿命或轴承失效。轴承动态性能试验机正是一类能够真实模拟滚动轴承转速、载荷、环境温度和润滑状态等实际工况并对轴承的动态性能和寿命等进行试验验证的设备。应用试验方法研究不同的载荷与不同的转速作用下轴承动态特性具有重要的价值。目前，国内科技人员对机器人用薄壁轴承试验机已开展一些相关的研究并取得了一定的成果，但动态试验机的研究成果很少。而且国内对机器人用薄壁轴承试验机的研究主要在试验机的设计、制造、测试等方面，其中试验轴承的加载方式也各不相同。国外关于机器人轴承试验机的研究成果及文献资料公开的很少。在进行动态性能试验时，将待测的试验轴承套装在支撑主轴上，由主轴带着待测的试验轴承旋转，同时，通过力加载装置对试验轴承进行加载以模拟实际工况，进而进行动态性能试验。根据不同的测试需求，选择不同的支撑轴系对试验轴承进行支撑。如授权公告号为CN201247147Y的中国技术专利说明书中公开的直升机倾斜器薄壁轴承检测装置中的悬臂支承、加载机构中所提供的悬臂轴系以实现对待测试验轴承的支撑，悬臂轴系中的主轴通过支撑轴承结构转动装配在箱体机架上，在箱体机架上设有沿悬臂轴系的左右轴向间隔布置的两轴承支承结构，试验轴承对应装配在主轴的一端以形成悬臂支承结构。而在授权公告号为CN2924697Y的中国技术专利说明书中公开的滚动轴承试验台中则提供了一种桥式轴系，该桥式轴系中的主轴的两端各套装有一个试验轴承，两试验轴承连同整个桥式轴系对应的安装在沿主轴左右轴向间隔设置的两安装座上，并由设置于主轴轴向两侧的轴向加载装置实现轴向加载，由设置于主轴径向旁侧的径向加载装置实现径向加载。但上述的两类试验装置的机架上设置的径向加载装置要么适配悬臂轴系，要么适配桥式轴系，这就需要针对两款不同的轴系设计两类不同的测试装置，通用性不好，成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种滚动轴承动态性能试验机通用机架，以解决现有技术中需要针对不同轴系设计两类不同的测试装置来满足径向加载装置的安装要求导致通用性不好的技术问题；同时，本专利技术还提供一种使用上述通用机架的滚动轴承动态性能试验机。为实现上述目的，本专利技术所提供的滚动轴承动态性能试验机通用机架的技术方案是：一种滚动轴承动态性能试验机通用机架，包括沿左右方向间隔设置的用于与选配的悬臂轴系、桥式轴系可拆支撑装配的两安装座，机架上还具有沿左右方向依次布置的用于安装径向加载装置以向试验轴承施加径向作用力的两径向加载位，两径向加载位中的一个为对应布置于所述两安装座之间的中间加载位，另一个为对应布置于所述两安装座左侧的端部加载位。所述的机架上于所述两安装座左侧布置有用于安装轴向加载装置以向试验轴承施加轴向加载力的轴向加载位。所述两安装座为左安装座、右安装座，通用机架包括可拆的扣合装配在一起的上、下架体，上架体上设有沿左右方向间隔布置的左侧上压部、右侧上压部，下架体上设有沿左右方向间隔布置的左侧下支部、右侧下支部，左侧上压部和左侧下支部配合形成所述左安装座，右侧上压部和右侧下支部配合形成所述右安装座。所述的两安装座上分别设有用于与所述悬臂轴系、桥式轴系相应部位上设有的周向环槽插接配合的插接结构。本专利技术所提供的使用上述通用机架的滚动轴承动态性能试验机的技术方案是：一种滚动轴承动态性能试验机，包括机架和根据试验要求择一选装在所述机架上的悬臂轴系、桥式轴系以及安装在机架上以向试验轴承施加径向作用力的径向加载装置，机架上包括沿左右方向间隔设置的用于与选配的所述悬臂轴系、所述桥式轴系可拆支撑装配的两安装座，机架上还具有沿左右方向依次布置的用于安装所述径向加载装置以向试验轴承施加径向作用力的两径向加载位，两径向加载位中的一个为对应布置于所述两安装座之间的中间加载位，另一个为对应布置于所述两安装座左侧的端部加载位。所述的机架上于所述两安装座左侧安装有用于向试验轴承施加轴向加载作用力的轴向加载装置，所述机架上于所述两安装座右侧设置有用于与所述悬臂轴系、桥式轴系传动连接以驱动相应轴系的轴系主轴转动的转动驱动机构。所述两安装座为左安装座、右安装座，所述机架包括可拆的扣合装配在一起的上、下架体，上架体上设有沿左右方向间隔布置的左侧上压部、右侧上压部，下架体上设有沿左右方向间隔布置的左侧下支部、右侧下支部，左侧上压部和左侧下支部配合形成所述左安装座，右侧上压部和右侧下支部配合形成所述右安装座。所述的径向加载装置为可拆装配在所述径向加载位上的液压加载机构，液压加载机构具有加载杆，所述两径向加载位设置于所述的上架体上，在上架体上设有供所述加载杆穿过的加载穿孔。所述的两安装座上分别设有用于与所述悬臂轴系、桥式轴系相应部位上设有的周向环槽插接配合的插接结构。所述的悬臂轴系包括第一主轴、两第一轴承座和布置于所述第一主轴与两第一轴承座之间的第一陪测轴承，第一主轴具有用于安装试验轴承的左端部，所述悬臂轴系上的与所述两安装座上的插接结构对应插接配合的周向环槽设置于所述两第一轴承座的外周面上；所述桥式轴系包括第二主轴、用于安装两试验轴承的两第二轴承座和套装于所述第二主轴上并位于两第二轴承座之间的用于与所述径向加载装置顶压配合的第二陪测轴承，所述桥式轴系上的与所述两安装座上的插接结构对应插接配合的周向环槽设置于所述两第二轴承座的外周面上。本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的滚动轴承动态性能试验机通用机架具有用于与选配的悬臂轴系、桥式轴系可拆支撑装配的两安装座，这样可以根据实际性能试验需要择一选择悬臂轴系、桥式轴系，并将其支撑装配在两安装座上，而且，由于机架上设有与桥式轴系对应的中部加载位和与悬臂轴系对应的端部加载位，当选取悬臂轴系以进行相应的动态性能试验时，将径向加载装置安装在端部加载位处，实现对处于悬臂轴系端部的试验轴承的径向记载；而当选取桥式轴系进行相应功能的动态性能试验时，将径向加载装置安装在中部加载位处，通过对桥式轴系的相应轴系主轴的径向加压实现对处于桥式轴系的两端的试验轴承的径向加载。本专利技术所提供的试验机通用机架不仅提供与悬臂轴系、桥式轴系可拆支撑装配的两安装座，还设有与悬臂轴系对应的安装径向加载装置的端部加载位和与桥式轴系对应的安装径向加载装置的中部加载位，这样可以根据实际试验需要选配不同的轴系及将径向加载装置安装到相应的位置处，一套通用机架即可满足两套轴系的安装要求，通用性好。进一步地，机架包括可拆的扣合装配在一起的上、下架体，这样在更换悬臂轴系和桥式轴系时，只需要将上、下架体拆开，即可方便的实现对悬臂轴系和桥式轴系的更换，装拆均较为方便。进一步地，两径向加载位设置于上架体上，便于在相应的加载位上安装径向加载装置。进一步地，两安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚动轴承动态性能试验机通用机架，其特征在于：包括沿左右方向间隔设置的用于与选配的悬臂轴系、桥式轴系可拆支撑装配的两安装座，机架上还具有沿左右方向依次布置的用于安装径向加载装置以向试验轴承施加径向作用力的两径向加载位，两径向加载位中的一个为对应布置于所述两安装座之间的中间加载位，另一个为对应布置于所述两安装座左侧的端部加载位。

【技术特征摘要】
1.一种滚动轴承动态性能试验机通用机架，其特征在于：包括沿左右方向间隔设置的用于与选配的悬臂轴系、桥式轴系可拆支撑装配的两安装座，机架上还具有沿左右方向依次布置的用于安装径向加载装置以向试验轴承施加径向作用力的两径向加载位，两径向加载位中的一个为对应布置于所述两安装座之间的中间加载位，另一个为对应布置于所述两安装座左侧的端部加载位。2.根据权利要求1所述的滚动轴承动态性能试验机通用机架，其特征在于：所述的机架上于所述两安装座左侧布置有用于安装轴向加载装置以向试验轴承施加轴向加载力的轴向加载位。3.根据权利要求1或2所述的滚动轴承动态性能试验机通用机架，其特征在于：所述两安装座为左安装座、右安装座，通用机架包括可拆的扣合装配在一起的上、下架体，上架体上设有沿左右方向间隔布置的左侧上压部、右侧上压部，下架体上设有沿左右方向间隔布置的左侧下支部、右侧下支部，左侧上压部和左侧下支部配合形成所述左安装座，右侧上压部和右侧下支部配合形成所述右安装座。4.根据权利要求3所述的滚动轴承动态性能试验机通用机架，其特征在于：所述的两安装座上分别设有用于与所述悬臂轴系、桥式轴系相应部位上设有的周向环槽插接配合的插接结构。5.一种滚动轴承动态性能试验机，包括机架和根据试验要求择一选装在所述机架上的悬臂轴系、桥式轴系以及安装在机架上以向试验轴承施加径向作用力的径向加载装置，其特征在于：机架上包括沿左右方向间隔设置的用于与选配的所述悬臂轴系、所述桥式轴系可拆支撑装配的两安装座，机架上还具有沿左右方向依次布置的用于安装所述径向加载装置以向试验轴承施加径向作用力的两径向加载位，两径向加载位中的一个为对应布置于所述两安装座之间的中间加载位，另一个为对应布置于所述两安装座左侧的端部加载位。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱明，牛振华，杜辉，庞晓旭，李迎春，陈龙，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南;41