本发明专利技术公开了一种进料装置，包括物料桶、物料桶夹持架、曲柄、曲柄轴承、连杆轴承、漏斗、液压缸、连杆、滑块、滑轨与车架，其中物料桶安装在物料桶夹持架上，曲柄的一端固定连接在物料桶夹持架上，另一端通过曲柄轴承连接在车架上，连杆一端通过连杆轴承连接在车架上，另一端通过滑块连接在滑轨上，滑轨固定连接在物料桶夹持架上，液压缸一端连接在车架上，另一端连接在连杆上，漏斗安装在车架上。本发明专利技术的进料装置通过将各个功能部件与支撑部件巧妙结合，通过简单的液压驱动的连杆滑块机构实现了大载荷和大角度翻转，最大翻转角度可达到180度，载荷量可大于3吨以上，且整体进料装置结构紧凑、体积小，移植性强。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于有机质处理领域，具体来说涉及一种进料装置。
技术介绍
大型容器类装置放气泄压速度的主要瓶颈在于放气截面积的大小，传统的放气阀结构，增大口径与提高开启速度是相互矛盾的，因此普遍存在泄压速度慢，处理效率低的问题。笼式弹射装置虽增大了放气口径和泄压速度，但是负载大，结构复杂，填料困难，且密封部位无保护，存在泄压效率低，密封圈受损严重，可靠性和维护性差等问题。目前本领域常规的密封容器放气最大有效截面积为D为密封容器的外径。很难增加有效截面积，由于放气有效截面积的限制，加压泄压装置的泄压速度也很难提高，导致有机质处理无法达到理想的爆碎效果。如果克服传统方式的有效截面积的限制，提高泄压速度，是有机质处理领域急需解决的问题。在有机质处理领域中，进料装置是工业生产中不可缺少的设备。随着生产自动化的日益广泛应用，进料机构通常采用自动控制与整个生产线相匹配，不但降低了劳动强度，而且降低了人力成本。目前传送带式进料、螺旋进料机构比较广泛，但是这些进料机构进料效率低，有某些生产线，物料已预存于容器当中，以及对于大粘性、潮湿物料、定量传输等都有很大局限性。目前翻转式进料机构较少，且翻转机构复杂，且难同时达到大载荷和大角度翻转。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种进料装置。本专利技术的目的是通过下述技术方案予以实现的。一种进料装置，包括物料桶、物料桶夹持架、曲柄、曲柄轴承、连杆轴承、漏斗、液压缸、连杆、滑块、滑轨与车架、其中物料桶安装在物料桶夹持架上，曲柄的一端固定连接在物料桶夹持架上，另一端通过曲柄轴承连接在车架上，连杆一端通过连杆轴承 连接在车架上，另一端通过滑块连接在滑轨上，滑轨固定连接在物料桶夹持架上，液压缸一端连接在车架上，另一端连接在连杆上，漏斗安装在车架上，液压缸驱动连杆绕连杆轴承旋转，带动滑块在滑轨中滑动，驱动物料夹持架和曲柄绕曲柄轴承旋转，物料夹持架带动物料桶翻转，物料进入漏斗。在上述技术方案中，物料桶夹持架包括背板、与背板垂直的支撑杆、防护钩，其中背板由多个连接杆交错搭接形成，背板顶端的连接杆上安装防护钩，防止物料桶掉落。在上述技术方案中，所述物料桶底部开有两个凹槽，物料夹持架的两个支撑杆插入凹槽中，对物料桶进行夹持。在上述技术方案中，所述曲柄的长度L1与连杆的长度L2的比值满足：L1/L2≤1。在上述技术方案中，所述曲柄的长度L1与连杆的长度L2的比值满足：0.2≤L1/L2≤0.6。在上述技术方案中，所述车架包括翻转机构支撑架、车架底板、电机驱动系统和从动轮，其中，翻转机构支撑架垂直安装在车架底板的上表面，电机驱动系统和从动轮安装在车架底板的下表面，所述曲柄的另一端通过曲柄轴承连接在所述翻转机构支撑架上，漏斗安装在车架底板上。在上述技术方案中，所述电机驱动系统包括电机、减速机和驱动轮。在上述技术方案中，所述液压缸一端通过第二液压缸铰链连接在车架上，另一端通过第一液压缸铰链连接在连杆上。在上述技术方案中，所述滑轨的长度大于滑块在滑轨内的行程，所述滑块在滑轨内的行程L3满足如下关系式：L3＝L4-L5；其中：L4为曲柄轴承与滑块初始位置的连线长度，L5为曲柄轴承与连杆轴承连线的长度。在上述技术方案中，还包括：气缸和气缸底座，其中气缸通过气缸底座与车架底板固定连接，漏斗包括漏斗主体和漏斗延伸接口，气缸带动漏斗延伸接口上下运动，使漏斗口延伸到目标位置。相比于现有技术，本专利技术的进料装置的有益效果为：1、本专利技术的进料装置通过将各个功能部件与支撑部件巧妙结合，通过简单的液压驱动的连杆滑块机构实现了大载荷和大角度翻转，最大翻转角度可达到180度，载荷量可大于3吨以上，且整体进料装置结构紧凑、体积小，移植性强。2、本专利技术进料装置的翻转角度通过液压缸控制的曲柄滑块机构安全可控，可以停留在任意角度，通过液压系统可方便实现锁定和防掉落等安全防护措施；并通过对进料装置中各个组件的结构尺寸进行优化设计，通过大量试验进行验证，得到了最优选的结构设计，进一步提高了进料装置的受力情况和实现效果。3、本专利技术物料箱经水平轨道自动运输，自动抓取和翻转机构自动抓取物料箱，并通过大角度翻转进料，整个过程无需人工辅助，相比与传统的由低到高的进料方式，安全可靠，效率更高。附图说明图1为有机质处理设备结构示意图；图2为加压泄压装置结构示意图；图3为分缸筒密封装置结构示意图；图4为分缸筒密封装置俯视图；图5为气动开启机构的结构示意图；图6为分缸筒密封装置工作过程示意图，其中图6(a)为加压保压工序示意图；图6(b)为快速卸荷工序示意图；图7为进料装置原理图；图8为进料装置结构示意图；图9为进料装置进料效果图；图10为进料装置中物料桶夹持架结构示意图；图11为进料装置中漏斗示意图；图12为分离器结构示意图；图13为分离器俯视图；图14为安装架结构示意图；图15为安装架安装加压泄压装置后的结构示意图；图16为安装架俯视图；图17为缓冲装置结构示意图；图18为启盖装置三维结构图；图19为启盖装置结构示意图；图20为启盖装置俯视图；图21为启盖装置轴侧图；图22为锁紧圈与爆仓配合结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的进料装置进行详细说明。如图1所示为大口径有机质处理设备结构示意图，由图可知大口径有机质处理设备具体包括进料装置1、分离器2、启盖机构3、加压泄压装置4和出料装置5，其中加压泄压装置4安装在分离器2的内部，启盖机构3和进料装置1均安装在加压泄压装置4的上部，即分离器2的顶部，出料装置5位于分离器2的下方，其中进料装置1将物料通过启盖装置3加注到加压泄压装置4的内部，加压泄压装置4对物料进行加温加压处理，分离器2对处理后的物料进行气固分离，出料装置5将分离后的固体运出。如图2所示为加压泄压装置结构示意图，由图可知加压泄压装置结构主要包括分缸筒密封装置4-1、气动开启机构4-2、导轨4-16-1。如图3所示为分缸筒密封装置结构示意图，图4为分缸筒密封装置俯视图，分缸筒密封装置4-1包括：上缸筒4-11、下缸筒4-12、安装支耳4-15、中部密封组件4-16、下部密封组件4-17、上部密封组件4-18。下缸筒4-12为两端开口的圆筒结构，套装在上缸筒4-11的外侧，上缸筒4-11包括位于底部的蒸汽阀口4-14和位于侧部的出料口4-19，上缸筒底面的内壁上安装有一受力板4-26，受力板为向上凸起的圆形，该受力板的周边与上缸筒的内壁密封固装，用于在保压时承受压力以加固上缸筒的底面，蒸汽阀口4-14穿过受力板的中心位置并伸入上缸筒内。外部蒸汽管道与蒸汽阀口4-14连接，用于将高温高压蒸汽(例如温度大于200℃，压力高于2MPa的饱和水蒸气)加注进上缸筒4-11内部，下缸筒4-12与上缸筒4-11滑动连接，当下缸4-12滑动至最上端时，下缸筒4-12封闭出料口4-19，上缸筒4-11密封；当下缸筒4-12滑动至最下端时，完全打开出料口4-19，加压泄压装置通过出料口4-19排出蒸汽和物料；启盖机构3中的缸盖3-1封盖在上缸筒4-11的顶端；气动开启机构4-2用于驱动下缸筒4-12上下滑动。如图5所示为气动开启机构的结构示意图；气动开启机构2的气缸位于下缸筒4-12下部，气动开启机构主要包括高速气缸4-21和关节轴承组本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种进料装置，其特征在于，包括物料桶(1‑1)、物料桶夹持架(1‑2)、曲柄(1‑3)、曲柄轴承(1‑4)、连杆轴承(1‑5)、漏斗(1‑6)、液压缸(1‑8)、连杆(1‑9)、滑块(1‑10)、滑轨(1‑11)与车架，其中物料桶(1‑1)安装在物料桶夹持架(1‑2)上，曲柄(1‑3)的一端固定连接在物料桶夹持架(1‑2)上，另一端通过曲柄轴承(1‑4)连接在车架上，连杆(1‑9)一端通过连杆轴承(1‑5)连接在车架上，另一端通过滑块(1‑10)连接在滑轨(1‑11)上，滑轨(1‑11)固定连接在物料桶夹持架(1‑2)上，液压缸(1‑8)一端连接在车架上，另一端连接在连杆(1‑9)上，漏斗(1‑6)安装在车架上，液压缸(1‑8)驱动连杆(1‑9)绕连杆轴承(1‑5)旋转，带动滑块(1‑10)在滑轨(1‑11)中滑动，驱动物料夹持架(1‑2)和曲柄(1‑3)绕曲柄轴承(1‑4)旋转，物料夹持架(1‑2)带动物料桶(1‑1)翻转，物料进入漏斗(1‑6)。
【技术特征摘要】
2015.07.09 CN 20151040103651.一种进料装置，其特征在于，包括物料桶(1-1)、物料桶夹持架(1-2)、曲柄(1-3)、曲柄轴承(1-4)、连杆轴承(1-5)、漏斗(1-6)、液压缸(1-8)、连杆(1-9)、滑块(1-10)、滑轨(1-11)与车架，其中物料桶(1-1)安装在物料桶夹持架(1-2)上，曲柄(1-3)的一端固定连接在物料桶夹持架(1-2)上，另一端通过曲柄轴承(1-4)连接在车架上，连杆(1-9)一端通过连杆轴承(1-5)连接在车架上，另一端通过滑块(1-10)连接在滑轨(1-11)上，滑轨(1-11)固定连接在物料桶夹持架(1-2)上，液压缸(1-8)一端连接在车架上，另一端连接在连杆(1-9)上，漏斗(1-6)安装在车架上，液压缸(1-8)驱动连杆(1-9)绕连杆轴承(1-5)旋转，带动滑块(1-10)在滑轨(1-11)中滑动，驱动物料夹持架(1-2)和曲柄(1-3)绕曲柄轴承(1-4)旋转，物料夹持架(1-2)带动物料桶(1-1)翻转，物料进入漏斗(1-6)。2.根据权利要求1所述的进料装置，其特征在于，物料桶夹持架(1-2)包括背板(1-2-1)、与背板(1-2-1)垂直的支撑杆(1-2-2)、防护钩(1-2-3)，其中背板(1-2-1)由多个连接杆交错搭接形成，背板(1-2-1)顶端的连接杆上安装防护钩(1-2-3)，防止物料桶(1-1)掉落。3.根据权利要求2所述的进料装置，其特征在于，所述物料桶(1-1)底部开有两个凹槽，物料夹持架(1-2)的两个支撑杆(1-2-2)插入凹槽中，对物料桶(1-1)进行夹持。4.根据权利要求1所述的进料装置，其特征在于，所述曲柄(1-3)的长度L1与连杆(1-9)的长度L...
【专利技术属性】
技术研发人员：关新华，谢甲辰，崔承琪，张莹，
申请(专利权)人：天紫环保装备制造天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。