【技术实现步骤摘要】
本技术涉及体验装置领域,具体涉及一种双自由度倾斜平台行走体验装置,尤其涉及由于地震等事故导致建筑地板倾斜或由于风浪及事故等作用导致船舶倾斜的情况下人员疏散的体验装置。
技术介绍
目前,船舶行驶中时常遇到大风大浪的天气,甚至发生触礁进水等事故,导致船舶摇晃和倾斜,给乘客的行走和疏散带来困难;此外,地震等事故的发生导致建筑坍塌地板倾斜,也对人员的行走和疏散带来极大影响。在条件允许的情况下,有必要进行倾斜平台上的安全疏散体验,通过体验使得人员能够在倾斜平台上进行有效的疏散。故疏散体验的关键在于如何使得平台倾斜状态下的疏散体验更加真实有效,然而迄今为止尚未有成熟的倾斜平台疏散体验装置公开发表或公开使用。
技术实现思路
本技术旨在提供一种双自由度倾斜平台行走体验装置。所需要解决的技术问题是模拟倾斜的平台环境,使得体验人员体验较为真实的倾斜平台疏散过程。为了满足上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种双自由度倾斜平台行走体验装置,包括支撑框架、行走平台、液压装置、照明装置、监控装置及各装置控制器,其中,支撑框架包括水平导轨、竖直导轨、竖直框架和水平框架,竖直框架和水平框架相互垂直,水平导轨固定在水平框架上,竖直导轨固定在竖直框架上;液压装置包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸;行走平台包括行走平台本体和底架,底架由在水平导轨内滑动的第一轮轴总成和竖直导轨内滑动的第二轮轴总成以及连接两个轮轴总成的两条梁组成,两条梁之间具有若干横梁,底架呈一个矩形框,第一液压缸连接在第一轮轴总成一端,第二液压缸连接在第二轮轴总成一端,行走平台本体的一侧铰接在底架的右端上,行走平台 ...
【技术保护点】
一种双自由度倾斜平台行走体验装置,其特征在于:包括支撑框架、行走平台、液压装置、照明装置、监控装置及各装置控制器,其中,支撑框架包括水平导轨、竖直导轨、竖直框架和水平框架,竖直框架和水平框架相互垂直,水平导轨固定在水平框架上,竖直导轨固定在竖直框架上;液压装置包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸;行走平台包括行走平台本体和底架,底架由在水平导轨内滑动的第一轮轴总成和竖直导轨内滑动的第二轮轴总成以及连接两个轮轴总成的两条梁组成,两条梁之间具有若干横梁,底架呈一个矩形框,第一液压缸连接在第一轮轴总成一端,第二液压缸连接在第二轮轴总成一端,行走平台本体的一侧铰接在底架右端的梁上,行走平台本体的另一侧连接第一液压缸和第二液压缸的另一端,第三液压缸和第四液压缸的一端各连接一链轮,第三液压缸和第四液压缸的另一端连接竖直框架,两条链条的一端连接竖直框架,两条链条分别绕过第三液压缸和第四液压缸的链轮后连接第二轮轴总成;照明装置用于实现行走平台本体内的照明;监控装置用于实现行走平台本体内的监控;控制器用于实现液压装置、照明装置与监控装置的控制。
【技术特征摘要】
1.一种双自由度倾斜平台行走体验装置,其特征在于:包括支撑框架、行走平台、液压装置、照明装置、监控装置及各装置控制器,其中,支撑框架包括水平导轨、竖直导轨、竖直框架和水平框架,竖直框架和水平框架相互垂直,水平导轨固定在水平框架上,竖直导轨固定在竖直框架上;液压装置包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸;行走平台包括行走平台本体和底架,底架由在水平导轨内滑动的第一轮轴总成和竖直导轨内滑动的第二轮轴总成以及连接两个轮轴总成的两条梁组成,两条梁之间具有若干横梁,底架呈一个矩形框,第一液压缸连接在第一轮轴总成一端,第二液压缸连接在第二轮轴总成一端,行走平台本体的一侧铰接在底架右端的梁上,行走平台本体的另一侧连接第一液压缸和第二液压缸的另一端,第三液压缸和第四液压缸的一端各连接一链轮,第三液压缸和第四液压缸的另一端连接竖直框架,两条链条的一端连接竖直框架,两条链条分别绕过第三液压缸和第四液压缸的链轮后连接第二轮轴总成;照明装置用于实现行走平台本体内...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆守香,孙锦路,黎昌海,
申请(专利权)人:中国科学技术大学,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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