一种钢桁梁检修车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种钢桁梁检修车，其中，行走装置(1)分左右两组沿着检修车宿道(106)行走，每组行走装置(1)分别对应一对连接装置(2)；每对连接装置固定在一个连接横梁(3)上面，并且其位置与固定在连接横梁(3)下方的连接立柱(4)对应；所述连接立柱(4)顺着固定吊篮(5)的外侧或内侧延伸，并通过加强板与固定吊篮(5)固定在一起；升降装置(7)的驱动部分固定在固定吊篮(5)上；活动吊篮(6)通过升降装置(7)驱动做上升或下降动作。本实用新型专利技术通过行走装置、升降装置控制活动吊篮升降，能够使操作者在不同经纬度能够到达检修位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及桥梁工程的高空检修设备，尤其涉及一种钢桁梁检修车，用于钢桁梁的焊接、定期维修等。
技术介绍
目前在钢结构桥梁施工和维修过程中，一般都采用固定式桁架检修车。这种固定式桁架检修车的行走范围受限，且不能升降。在变截面结构的钢结构桥梁中，就得增加检修车的数量，或者临时搭设施工平台，来解决固定式桁架检修车无法到达的地方，这样也就导致了成本的增加。
技术实现思路
本技术的目的是针对目前存在的问题，提供一种钢桁梁检修车，其能够升降，且不需要太过增加检修车的数量就能够实现多跨结构的检修。本技术的目的通过如下技术方案实现：本技术提供一种钢桁梁检修车，其包括：行走装置、连接装置、连接横梁、连接立柱、固定吊篮、活动吊篮、升降装置；所述行走装置分左右两组沿着检修车宿道行走，每组行走装置分别对应一对连接装置；每对连接装置固定在一个连接横梁上面，并且其位置与固定在连接横梁下方的连接立柱对应；所述连接立柱顺着固定吊篮的外侧或内侧延伸，并通过加强板与固定吊篮固定在一起；升降装置的驱动部分固定在固定吊篮上；活动吊篮通过升降装置驱动做上升或下降动作。更进一步地，所述活动吊篮的内部空间能够容纳上述固定吊篮。更进一步地，所述每组行走装置包括：行走电机、减速箱、行走钢轮；所述行走钢轮倒挂在检修车宿道上，行走电机经减速箱输出动力控制行走钢轮沿检修车宿道移动。更进一步地，所述行走电机为具有正反转功能的电机，行走电机经减速箱输出动力控制行走钢轮沿检修车宿道向前或向后移动。或者，所述行走电机为微调步进电机。更进一步地，所述检修车宿道的端部设置有挡块。更进一步地，在活动吊篮行程的最低和最高位置设置行程开关，活动吊篮在升降过程中，行程开关动作，切断检修车行走装置的行走电机的电路；活动吊篮收至距离固定吊篮设定的最小距离时，行程开关断开。更进一步地，所述固定吊篮上备有栓安全带及短索的保护装置。更进一步地，所述的钢桁梁检修车还包括：电气柜；其通过线路与行走装置、升降装置的电机的控制端相连，其上设置用于指示各机组电机工作状态的信号灯以及蜂鸣器，并与各机组相应的电机的输出信号端相连。更进一步地，所述电气柜上以及操作者应急的位置装有紧急停止装置，其通过线路与各个电机的控制端相连。更进一步地，所述检修车宿道通过多个高强度螺栓与倒挂于上横梁底部的接头座固定在一起。由上述本技术的技术方案可以看出，本技术具有如下技术效果：1、本技术通过行走装置、升降装置控制活动吊篮升降，能够使操作者在不同经纬度能够到达检修位置。2、本技术通过设置两组行走装置来分别控制检修车的左侧一对行走车轮和右侧一对行走钢轮，能够解决有左右行走钢轮不同步的问题。3、本技术通过在检修车宿道的端部设置挡块，更加提高了安全性能。4、本技术的行走电机为微调电机，其可以通过点控制其能够实现检修车位置的微调。5、本技术的活动吊篮的内部空间能够容纳上述固定吊篮，这样能够将活动吊篮提升至离固定吊篮的最小距离。6、本技术通过在电气柜上以及操作者应急的位置装有紧急停止装置，能够在紧急情况下有效停止一切动作，更进一步提高了安全性能。附图说明图1为本技术结构的主视图；图2为图1的A-A视图；图3为图1的C-C视图；图4为图1的D-D视图；图5为本技术将活动吊篮提升至离固定吊篮最小距离时的剖视图。附图中：上横梁101、上弦板102、下横梁103、下弦板104、混凝土桥面板105、检修车宿道106、行走装置1、连接装置2、连接横梁3、连接立柱4、固定吊篮5、活动吊篮6、升降装置7、电气柜8。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，以下将结合附图对本技术做进一步详细说明。本申请文件中的上、下、左、右、前和后等方位用语是基于附图所示的位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。本技术提供一种钢桁梁检修车，具备前后行走、升降的功能，确保了服役期钢构件可达、可修，为桥梁长寿命工作提供了维修养护保障。其结构如图1-图5所示，包括：行走装置1、连接装置2、连接横梁3、连接立柱4、固定吊篮5、活动吊篮6、升降装置7、电气柜8等各个功能部件。行走装置1为左右两组，每组行走装置1分别对应一对连接装置2；每对连接装置2固定在一个连接横梁3上面，并且其位置与固定在连接横梁3下方的连接立柱4对应；连接立柱4顺着固定吊篮5的外侧或内侧延伸，并通过加强板与固定吊篮5固定在一起。升降装置7的驱动部分固定在固定吊篮5上。活动吊篮6通过升降装置7驱动可以上升或下降。电气柜8设置在固定吊篮5的内部。各个功能部件的组成及功能详细介绍如下：行走装置1包括行走电机、减速箱、行走钢轮。行走装置1通过行走钢轮倒挂在检修车宿道106上，该检修车宿道106可以为工字钢，也可以为背靠背的槽钢，其通过多个高强度螺栓与倒挂于上横梁101底部的接头座固定在一起。该上横梁101位于混凝土桥面板105底部且在相邻两个上弦杆102之间。检修车宿道106的间距、高差、安装误差及相邻两段检修车宿道106的接头误差不得大于3mm且须满足选用的检修车的要求。上述每组行走装置1的行走电机为具有正反转功能的电机，当其正转时，检修车向前行进；当其反转时，检修车向后退行。行走电机经减速箱输出动力控制行走钢轮沿检修车宿道106向前或向后移动；行走电机通电时，作用于转子上的磁力分解为径向和轴向的两个分力，压缩制动弹簧使风扇制动与后盖刹车面脱开，行走电机随即运转。行走装置的减速箱可提高速比，降低运行速度，增加驱动力矩和制动力矩，以保证整车的牵引性能和制动性能。当行走电机断电时，作用于转子上的磁力随之消失，风扇制动轴在弹簧压力的作用下，紧贴后端刹车面，产生制动力矩，随即制动。行走装置1除了电机制动外还设置有机械锁定部件，如机械锁闸，通过机械锁闸，用户可以在任何需要的时候对该行走装置1进行制动。另外为了保证检修车的运行安全，也在检修车宿道106的端部设置挡块(可以为橡胶垫)等。上述每组行走装置1中的行走电机为微调电机，其可以通过点控制其能够实现检修车位置的微调，每个行走电机可单独控制，也可同时控制，使得行走电机减速和加速，以解决有可能出现的左右行走钢轮不同步的问题。上述每组行走装置1中的行走钢轮对称设在检修车宿道106的腹板两侧，其被驱动转动时，行走钢轮与检修车宿道106的下部的翼板紧密贴合，这样就保证了行走电机不发生空转，以克服检修车行走过程中的各种阻力。上述连接装置2为四个，每个连接装置2的一端固定于行走装置1的外框架上，另一端固定于连接横梁2上。对应每个连接装置2，在连接横梁3的下方固定连接立柱4；连接立柱4的中心线与连接装置2的中心线重合。固定吊篮5上设置加强板，以加固固定吊篮5与连接立柱4的连接。固定吊篮5主要承受自重、升降吊篮、操作人员、电气柜和维护检查器具物品等荷载。固定吊篮5的底部铺设4mm的花纹钢板，便于人员运行、检查和维护。固定吊篮5上备有栓安全带及短索的保护装置，以便工作人员在升降吊篮内作业时栓系安全带。升降装置7设置在固定吊篮5上。升降装置7包括升降电机、卷筒和钢丝绳。钢丝绳的一端缠绕在卷筒上，另一端固定在活动吊篮6上，并通过升降电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢桁梁检修车，其特征在于，所述钢桁梁检修车包括：行走装置(1)、连接装置(2)、连接横梁(3)、连接立柱(4)、固定吊篮(5)、活动吊篮(6)、升降装置(7)；所述行走装置(1)分左右两组沿着检修车宿道(106)行走，每组行走装置(1)分别对应一对连接装置(2)；每对连接装置固定在一个连接横梁(3)上面，并且其位置与固定在连接横梁(3)下方的连接立柱(4)对应；所述连接立柱(4)顺着固定吊篮(5)的外侧或内侧延伸，并通过加强板与固定吊篮(5)固定在一起；升降装置(7)的驱动部分固定在固定吊篮(5)上；活动吊篮(6)通过升降装置(7)驱动做上升或下降动作。

【技术特征摘要】
1.一种钢桁梁检修车，其特征在于，所述钢桁梁检修车包括：行走装置(1)、连接装置(2)、连接横梁(3)、连接立柱(4)、固定吊篮(5)、活动吊篮(6)、升降装置(7)；所述行走装置(1)分左右两组沿着检修车宿道(106)行走，每组行走装置(1)分别对应一对连接装置(2)；每对连接装置固定在一个连接横梁(3)上面，并且其位置与固定在连接横梁(3)下方的连接立柱(4)对应；所述连接立柱(4)顺着固定吊篮(5)的外侧或内侧延伸，并通过加强板与固定吊篮(5)固定在一起；升降装置(7)的驱动部分固定在固定吊篮(5)上；活动吊篮(6)通过升降装置(7)驱动做上升或下降动作。2.根据权利要求1所述的钢桁梁检修车，其特征在于，所述活动吊篮(6)的内部空间能够容纳上述固定吊篮(5)。3.根据权利要求1或2所述的钢桁梁检修车，其特征在于，所述每组行走装置(1)包括：行走电机、减速箱、行走钢轮；所述行走钢轮倒挂在检修车宿道(106)上，行走电机经减速箱输出动力控制行走钢轮沿检修车宿道(106)移动。4.根据权利要求3所述的钢桁梁检修车，其特征在于，所述行走电机为具有正反转功能的电机，行走电机经减速箱输出动力控制行走钢轮沿检修车宿道(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王松，孟昭晖，王来顺，应伟强，宋鑫，刘锴，杨建辉，孟兴业，
申请(专利权)人：北京市政建设集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11