一种道闸连杆主轴摇臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种道闸连杆主轴摇臂机构，包括机箱、电机以及连杆机构，上述的电机及蜗轮蜗杆机构均安装在机箱内端，所述电机上安装有减速器以及实现对闸杆各个位置精确定位的编码器，所述的蜗轮蜗杆机构包括由电机驱动的摇臂、连杆、主轴摇臂以及安装轴承座上端的主轴，所述主轴摇臂安装在主轴随电机摇臂转动，电机摇臂的伸出端与连杆的一端固定连接，连杆的另一端与主轴摇臂固定连接，主轴摇臂安装在轴承座上，且该主轴摇臂上设置有用于与闸杆固定连接的固定座。具有以下特点：其能解决对于闸杆速度的调整和控制，一根弹簧通过不同挂孔位置满足各种类型杆，还使用比较方便，比较人性化和智能化，同时该方式的连杆机构其稳定性高，能保证平稳运行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种多种场地出入口管理用道闸，特别是一种道闸连杆主轴摇臂机构。
技术介绍
现有的道闸平衡机构，一般都采用多根弹簧或者不同直径弹簧的平衡方式来实现，这样虽然能满足一般的使用要求，但是平衡的效果不佳，操作繁琐，且当闸杆的长度和重力矩发生变化时，弹簧数量或规格类型也需随之更换，往往不是弹簧的选用品种较多、生产管理 较繁琐，运行的平稳性也不佳，同时现有的并不能对运动过程中速度进行精确的控制。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种结构简单、能提高产品的可靠性的一种道闸连杆主轴摇臂机构。为了实现上述目的，本技术所设计的一种道闸连杆主轴摇臂机构，包括机箱和实现正反转的电机，其特征在于：该机箱内设置有由电机驱动的蜗轮蜗杆机构，上述的电机及蜗轮蜗杆机构均安装在机箱内端，所述蜗轮蜗杆机构的输出端上安装有带有输出轴的减速器，所述的蜗轮蜗杆机构包括由电机驱动的电机摇臂、限位盘、蜗杆、主轴摇臂以及安装在转动轴承座上端的轴承轴，所述主轴摇臂安装在转动轴承座上随转动轴承座转动，电机摇臂的伸出端与蜗杆的一端固定连接，蜗杆的另一端与上述主轴摇臂固定连接，主轴摇臂安装在轴承座上，且该主轴摇臂上设置有用于与闸杆固定连接的固定座，所述的电机轴承座的外围安装有两个限位块，两个限位块之间形成的角度不小于60度且所述电机摇臂设置于在两个限位块之间。进一步地，所述主轴摇臂上开有六个挂孔，转动轴承座安装有平衡拉伸弹簧，闸杆通过改变主轴摇臂方向和弹簧挂孔位置来实现左、右结构互换。进一步地，还包括用于定位闸杆在运行过程中的水平垂直极限位置的霍尔元件限位装置，霍尔元件限位装置安装在蜗轮蜗杆机构的输出端上。本技术得到的一种道闸连杆主轴摇臂机构，具有以下特点：其能解决对于闸杆速度的调整和控制，还使用比较方便，比较人性化和智能化，同时该方式的连杆机构其稳定性高，能保证平稳运行。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2 是主轴摇臂的结构示意图；图3是闸杆的左固定结构结构示意图；图4是闸杆的右固定结构结构示意图。图中：机箱1、电机2、限位盘3、电机摇臂4、蜗杆5、主轴摇臂6、轴承座7、限位块8。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。实施例：如图1至图4所示，本实施例提供的一种道闸连杆主轴摇臂机构，包括机箱1、实现运转的电机2以及由电机驱动的蜗轮蜗杆机构，上述的电机及蜗轮蜗杆机构均安装在机箱内端，所述电机2上安装有减速器以及实现对闸杆各个位置精确定位的编码器，所述的蜗轮蜗杆机构包括由电机驱动的限位盘3、电机摇臂4、蜗杆5、主轴摇臂6，所述主轴摇臂6安装在轴承座主轴上转动，蜗杆5的两端与电机摇臂4和主轴摇臂6连接，电机摇臂4上还安装一个限位盘3，用于限制运行角度，提高精确度，所述的限位块8控制电机摇臂设置于在两个限位块之间，该两个限位块设置位置不同起到限定该控制电机摇臂的方向，即用于实现其闸杆左右两边旋转，更加全能，使用范围广，更加人性化更能符合市场的需求。对于本设计做进一步说明：闸杆的左、右固定结构互换，通过改变主轴摇臂方向和弹簧挂孔位置来实现，4米以内直杆只需要把连杆末端与弹簧挂孔位置互换即可实现，主轴摇臂方向通过两个限定来改变。电机通过蜗轮蜗杆机构传动带动减速器输出轴运转，通过平面四杆机构原理，将运动传递到主轴摇臂，并通过霍尔元件限位装置定位闸杆在运行过程中的水平垂直极限位置。主轴摇臂上有六个挂孔，负载功率大，直杆、栅栏杆（即闸杆）通过一根6厘弹簧改变挂孔位置来实现。道闸内部安装有平衡拉伸弹簧，在调试安装的过程中，可以根据闸杆的长度（栅栏杆4m,5m,直杆6m,5m,4m,3m等）来改变弹簧与主轴之间的力臂大小，来改变弹簧的受力大小，使道闸达到平衡而无需更换弹簧。改左向时，需要把大拐臂换相反方向，把电机正反转线对调，开限位和关限位线对调。优选地，所述的电机外端还加装有散热电机罩，散热电机罩上下两端均开有通气孔。形成对流，有利于散热，能提高电机的使用寿命。优选地，所述的机箱内还安装有智能系统，智能系统包括微处理器、车辆检测器，压力检测传感器，以人性化设计保证人员或通过的车辆安全。本技术得到的一种道闸连杆主轴摇臂机构，具有以下特点：其能解决对于闸杆速度的调整和控制，左右固定方向互换，满足各类闸杆，比较人性化和智能化，同时该方式的连杆机构其稳定性高，能保证平稳运行。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道闸连杆主轴摇臂机构，包括机箱和实现正反转的电机，其特征在于：该机箱内设置有由电机驱动的蜗轮蜗杆机构，上述的电机及蜗轮蜗杆机构均安装在机箱内端，所述蜗轮蜗杆机构的输出端上安装有带有输出轴的减速器，所述的蜗轮蜗杆机构包括由电机驱动的电机摇臂、限位盘、蜗杆、主轴摇臂以及安装在转动轴承座上端的轴承轴，所述主轴摇臂安装在转动轴承座上随转动轴承座转动，电机摇臂的伸出端与蜗杆的一端固定连接，蜗杆的另一端与上述主轴摇臂固定连接，主轴摇臂安装在轴承座上，且该主轴摇臂上设置有用于与闸杆固定连接的固定座，所述的电机轴承座的外围安装有两个限位块，两个限位块之间形成的角度不小于60度且所述电机摇臂设置于在两个限位块之间。

【技术特征摘要】
1.一种道闸连杆主轴摇臂机构，包括机箱和实现正反转的电机，其特征在于：该机箱内设置有由电机驱动的蜗轮蜗杆机构，上述的电机及蜗轮蜗杆机构均安装在机箱内端，所述蜗轮蜗杆机构的输出端上安装有带有输出轴的减速器，所述的蜗轮蜗杆机构包括由电机驱动的电机摇臂、限位盘、蜗杆、主轴摇臂以及安装在转动轴承座上端的轴承轴，所述主轴摇臂安装在转动轴承座上随转动轴承座转动，电机摇臂的伸出端与蜗杆的一端固定连接，蜗杆的另一端与上述主轴摇臂固定连接，主轴摇臂安装在轴承座上，且该主轴摇臂上设置有用于与闸杆固定连接的固定座，所述的电机轴承座的外围安装有两个限位块，两个限位块之...

【专利技术属性】
技术研发人员：石登峰，
申请(专利权)人：深圳市天诚智通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44