基于蓝牙的自动限高升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及基于蓝牙的自动限高升降装置，包括限高架、限高架升降机构、蓝牙无线收发器、主控制器和地感线圈；限高架设有可升降限高杆，限高架升降机构与可升降限高杆传动连接；主控制器设有主控芯片，蓝牙无线收发器包括设置于所述主控制器内的主蓝牙无线收发器和设置于特殊车辆内的从蓝牙无线收发器；地感线圈设置于限高架前方4.5‑5.5m的地面，用于感应是否有车辆靠近；主控制器与限高架升降机构电性连接，主蓝牙无线收发器与从蓝牙无线收发器无线通信连接，主蓝牙无线收发器通过高速串口与主控芯片通信连接。本实用新型专利技术能够根据特殊车辆的需要控制限高杆的自动升降，提高特殊车辆应急通行效率，降低道路运营成本、满足道路公共安全需要。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动控制
，特别涉及一种基于蓝牙的自动限高升降装置特殊车辆。
技术介绍
目前国内道路上使用的限高架，主要采用固定式和智能化远程控制高度等两种限高架。对于多数道路，大多采用固定式的限高架；这类限高架使用沿袭已久，在日益现代化的道路上，其灵活性差、在特殊情况下不能特殊处理的问题，日益突出。一旦继续安装使用此类限高架，只能通过在高度范围之内的车辆；这在一定程度上影响了安全应急特殊车辆(如消防车、救护车、救援车辆、或公交车辆等)的通行和应急反应效率，特殊车辆在执行任务时只能绕开此类限高架，抵达现场，消弱了特殊车辆在公共危机中的应急反应职能，特殊时刻常造成严重的经济损失和人员伤亡。对于智能化远程控制高度的限高架，目前只应用在国内少数的道路上；在特殊车辆需通行的情况下，尚需提前联系相关部门，然后相关部门再通过远程控制对限高装置进行升降，这相比较固定限高架虽然智能化很多，但却增加了城市道路运营的成本且通行效率；因此，这类智能化远程控制高度的限高架，无法满足城市道路在公众安全需要时，特殊车辆急速通行的要求。
技术实现思路
鉴于现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种基于蓝牙的自动限高升降装置，以改善现有限高架存在的灵活性差、费用高、特殊车辆难以通行等缺陷，提高了应急车辆通行的效率，具备快捷性、可靠性和实用性。为实现上述目的，本技术提供一种基于蓝牙的自动限高升降装置，所述自动限高升降装置包括：限高架、限高架升降机构、蓝牙无线收发器、主控制器、地感线圈；所述限高架设有可升降限高杆，所述限高架升降机构与所述可升降限高杆传动连接；所述主控制器设有主控芯片，所述蓝牙无线收发器包括设置于所述主控制器内的主蓝牙无线收发器和设置于特殊车辆内的从蓝牙无线收发器；所述地感线圈设置于所述限高架前方4.5-5.5m的地面，用于感应是否有车辆靠近；所述主控制器与所述限高架升降机构电性连接，所述主蓝牙无线收发器与所述从蓝牙无线收发器无线通信连接，所述主蓝牙无线收发器通过高速串口与所述主控芯片通信连接。进一步地，所述蓝牙无线收发器为CC2540蓝牙无线收发器。CC2540蓝牙无线收发器用于数据的接收与发送，收发数据户外可视距离最高可达200米；CC2540蓝牙无线收发器的数字接口全部引出，CC2540蓝牙无线收发器内包含唯一的48位IEEE地址，该地址为蓝牙设备的公共设备地址；用户可以使用AES算法对设备进行加密和解密。进一步地，所述限高架升降机构包括升降电机和卷筒轴，所述升降电机和所述卷筒轴传动连接，所述升降电机和所述卷筒轴之间设有离合装置；所述主控制器与所述升降电机电性连接，所述卷筒轴与所述可升降限高杆传动连接。进一步地，所述地感线圈采用霍尔开关。进一步地，所述从蓝牙无线收发器中存储着所述特殊车辆的信息，所述特殊车辆的信息包括车辆的高度信息。进一步地，所述特殊车辆为消防车、救护车、救援车辆或特种车辆。进一步地，所述主控制器还设有无线通信电路，所述无线通信电路与交通监控管理系统通过无线通信连接。交通监控管理系统可以通过通过GPRS无线通讯网络接收主控制器传送来的数据并将数据保存于数据库中。进一步地，所述基于蓝牙的自动限高升降装置还设有摄像机，所述摄像机用于对经过的特殊车辆进行拍照，所述摄像机与所述主控制器电性连接。当主、从蓝牙无线收发器链接成功后，摄像机对经过的特殊车辆进行拍照，图片文件通过主控制器传送至交通监控管理系统显示和存档。本技术的有益效果：本技术由于采用了上述结构设计，具有以下有益效果：能够根据特殊车辆的特别需要方便灵活地控制限高杆的自动升降，从而提高特殊车辆应急通行的效率，降低城市道路运营成本、满足城市道路公共安全的需要。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为蓝牙无线收发器的射频电路图。图3为本技术的电路图。图中，1限高架；11可升降限高杆；12卷筒轴；2主控制器；3地感线圈；4道路龙门架；41交通标志牌；5摄像机具体实施方式以下结合附图说明对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例一：结合图1说明本实施方式，本实施方式涉及一种基于蓝牙的自动限高升降装置，本装置安装于道路龙门架4下方，其包括：限高架1、限高架升降机构、蓝牙无线收发器、主控制器2和地感线圈3。本实施例中的蓝牙无线收发器为CC2540蓝牙无线收发器，包括设置于在特殊车辆内的从蓝牙无线收发器和主控制器内的主蓝牙无线收发器，CC2540蓝牙无线收发器能够完成数据的接收与发送，收发数据户外可视距离最高可达200米，蓝牙无线收发器的数字接口全部引出，而且扩展了模块存储空间，模块内包含唯一的48位IEEE地址，该地址为蓝牙设备的公共设备地址。用户可以使用AES算法对设备进行加密和解密。地感线圈3为霍尔开关，设置于限高架前方5米的底面，用于感应是否有车辆靠近。限高架1设有可升降限高杆11；限高架升降机构包括升降电机(图未示出)和卷筒轴12，升降电机和卷筒轴12传动连接，升降电机和卷筒轴12之间还设有离合装置(图未示出)；主控制器2与升降电机电性连接，卷筒轴12与可升降限高杆11传动连接。主控制器2内设有主控芯片(图未示出)，主控制器2安装于如图1中标识牌41左侧的横梁上，内部设有主蓝牙无线收发器，主蓝牙无线收发器与设置于特殊车辆内的从蓝牙无线收发器通信，并使用高速串口与主控制器的主控芯片通信。本实施例的工作过程如下：(1)当特殊车辆进入地感线圈的感应范围时，主蓝牙无线收发器被唤醒，开始工作，查询附近是否有蓝牙信号。(2)车内的从蓝牙无线收发器发送广播数据包及响应数据包，与主蓝牙无线收发器建立无线连接。(3)主控制器读取从蓝牙无线收发器存储并发送至主蓝牙无线收发器的车辆信息。(4)主控制器获取了车辆高度，发出指令控制升降电机工作，带动可升降限高杆上升到足够特殊车辆通过的高度。(5)当车辆通过限高架并离开地感线圈感应范围之后，主控制器再发出指令，使升降装置下降至原有高度，若无关车辆强行通过限高架则报警并记录。实施例2本实施例涉及一种限高架设施，包括限高架、限高架升降机构、地感线圈、自动升降装置、主控制器和摄像机。主控制器内设有主蓝牙无线收发器和主控芯片，特殊车辆内设有从蓝牙无线收发器，主蓝牙无线收发器和从蓝牙无线收发器之间进行无线通信，同时，主蓝牙无线收发器使用高速串口与主控芯片通信。特殊车辆包括消防车、救护车、救援车辆、公交车辆、特种车辆等，从蓝牙无线收发器储存着该车的信息，最主要的信息即为车辆的高度。限高架1设有可升降限高杆11；限高架升降机构包括升降电机(图未示出)和卷筒轴12，升降电机和卷筒轴12传动连接，升降电机和卷筒轴12之间还设有离合装置(图未示出)；主控制器2与升降电机电性连接，卷筒轴12与可升降限高杆11传动连接，摄像机5与主控制器2电性连接。地感线圈3为霍尔开关，设置于限高架前方5米的底面，用于感应是否有车辆靠近。本实施例中，主控制器2还设有无线通信电路，无线通信电路通过GPRS无线通讯网络与交通监控管理系统无线通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于蓝牙的自动限高升降装置，所述自动限高升降装置包括：限高架、限高架升降机构、蓝牙无线收发器、主控制器和地感线圈；所述限高架设有可升降限高杆，所述限高架升降机构与所述可升降限高杆传动连接；所述主控制器设有主控芯片，所述蓝牙无线收发器包括设置于所述主控制器内的主蓝牙无线收发器和设置于特殊车辆内的从蓝牙无线收发器；所述地感线圈设置于所述限高架前方4.5‑5.5m的地面，用于感应是否有车辆靠近；所述主控制器与所述限高架升降机构电性连接，所述主蓝牙无线收发器与所述从蓝牙无线收发器无线通信连接，所述主蓝牙无线收发器通过高速串口与所述主控芯片通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙的自动限高升降装置，所述自动限高升降装置包括：限高架、限高架升降机构、蓝牙无线收发器、主控制器和地感线圈；所述限高架设有可升降限高杆，所述限高架升降机构与所述可升降限高杆传动连接；所述主控制器设有主控芯片，所述蓝牙无线收发器包括设置于所述主控制器内的主蓝牙无线收发器和设置于特殊车辆内的从蓝牙无线收发器；所述地感线圈设置于所述限高架前方4.5-5.5m的地面，用于感应是否有车辆靠近；所述主控制器与所述限高架升降机构电性连接，所述主蓝牙无线收发器与所述从蓝牙无线收发器无线通信连接，所述主蓝牙无线收发器通过高速串口与所述主控芯片通信连接。2.根据权利要求1所述的基于蓝牙的自动限高升降装置，其特征在于，所述蓝牙无线收发器为CC2540蓝牙无线收发器。3.根据权利要求1所述的基于蓝牙的自动限高升降装置，其特征在于，所述限高架升降机构包括升降电机和卷筒轴，所述升降电机和所述卷筒轴传动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋鹏，张乾坤，王敦红，浦玉炳，张男，张超，陈荣保，
申请(专利权)人：合肥市市政设计研究总院有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34