驾驶辅助信息生成系统、驾驶辅助信息提供装置、驾驶辅助信息生成方法以及驾驶辅助信息生成程序制造方法及图纸

危险信息通知系统(10)是生成提供给车辆的驾驶员的危险信息(70)的系统。服务器装置(20)的存储部(23)存储表示地理上的位置和在该位置上过去发生过的危险事件的危险报告(50)。服务器装置(20)的控制部(21)从存储于存储部(23)的危险报告(50)中，提取在与车辆的速度对应的面积的地理范围内发生过的危险事件的信息，集约提取出的信息而生成危险信息(70)。将该危险信息(70)经由网络(30)从服务器装置(20)发送给车载装置(40)，利用信息提示部(46)输出。

Driving assistance information generating system, driving assistant information providing device, driving assistant information generating method and driving assistant information generating program

A hazard information notification system (10) is a system for generating hazard information (70) provided to the driver of the vehicle. A storage section (23) of a server device (20) stores a hazard report representing a geographic location and a dangerous event that has occurred in the past (50). The server device (20) of the control unit (21) from stored in the memory unit (23) risk report (50), the risk of event extraction and vehicle speed in the corresponding area of the geographic range occurred in the information intensive, extract information and generate dangerous information (70). The hazard information (70) is transmitted from the server device (20) to the vehicle mounted device () via a network (30).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及驾驶辅助信息生成系统、驾驶辅助信息提供装置、驾驶辅助信息生成方法以及驾驶辅助信息生成程序。本专利技术例如涉及危险信息通知系统。
技术介绍
以往，具有通信功能的车载设备从车外接收观光信息、拥堵信息、交通事故信息等的信息提供。除此之外，有时还被提供不至于是事故的危险事件的信息(即危险信息)。作为危险事件，例如能够举出紧急制动、紧急转向、打滑、向其它车辆或墙壁等的紧急接近。危险事件由车辆具有的各种传感器来检测。危险事件的信息与发生事件的位置信息一起被发送至车外的服务器。车外的服务器蓄积该信息。由此，实现向其它车辆的信息提供。服务器基于从车辆向服务器发送的车辆的位置信息提取发生在车辆周围的危险事件的信息，作为提供给车辆的信息。在车辆通过发生过危险事件的地点之前，向车辆的驾驶员通知存在这样的场所，由此，具有预先防止发生同样的事件或交通事故的效果。当蓄积在服务器的危险信息的量增加时，提供给车辆的危险信息的量也增加。当在发生过某个危险事件的地点的附近存在多个发生过其它危险事件的地点时，将会频繁地向车辆的驾驶员进行通知。这对于车辆的驾驶员来说不仅繁琐而且将会降低车辆的驾驶员的注意力。在专利文献1中公开有如下方法：按照地区、按照危险的种类统计从车辆导航装置发送的危险信息、事故信息，并与二维网格序号、登记危险部位数关联地进行存储。在专利文献2中公开有如下方法：基于整合度，在服务器接收到的打滑信息的各打滑地点的位置接近的情况下分配相同的信息提供ID(识别符)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003-123185号公报专利文献2：日本特开2010-266925号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1的方法中，在服务器接收到从车辆发送的危险信息或者事故信息的时刻进行统计。但是，统计范围是预先决定的。因而，不能动态地变更统计范围。在专利文献2的方法中，整合度也是预先决定的。因此，当向打滑信息分配一次信息提供ID之后即无法变更。沿道路行驶的车辆的速度(车速)因状况而不同。这意味着在固定时间内行驶的距离按照车辆而不同。另一方面，对于向车辆的驾驶员通知危险事件，为了避免车辆的驾驶员的注意力降低，应该在固定时间内将其限制在一定次数以下。为了实现该限制，需要根据车辆的速度变更服务器中的统计范围。在专利文献1、2的方法中，具有不能实现该变更这样的课题。本专利技术的目的在于，例如防止由于频繁的信息提供而降低车辆的驾驶员的注意力。用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的驾驶辅助信息生成系统生成提供给车辆的驾驶员的驾驶辅助信息。所述驾驶辅助信息生成具有：设定部，其设定与所述车辆的速度对应的面积的地理范围；提取部，其从表示地理上的位置和在该位置上过去发生过的事件的数据中，提取在由所述设定部设定的地理范围内发生过的事件的信息；以及生成部，其集约由所述提取部提取出的信息而生成所述驾驶辅助信息。专利技术效果根据本专利技术，对车辆的驾驶员集约提供在与车辆的速度对应的面积的地理范围内发生过的事件的信息，因此，能够防止由于频繁的信息提供而降低车辆的驾驶员的注意力。附图说明图1是示出实施方式1的危险信息通知系统的结构的框图。图2是示出实施方式1的危险报告的一例的图。图3是示出实施方式1的危险信息发送请求的一例的图。图4是示出实施方式1的危险信息的一例的图。图5是示出实施方式1的危险信息通知系统的发送接收危险报告的动作的流程图。图6是示出实施方式1的危险信息通知系统的发送接收危险信息的动作的流程图。图7是示出实施方式1的检索范围和集约范围的一例的图。图8是示出实施方式2的危险信息通知系统的结构的框图。图9是示出实施方式2的危险信息通知系统的发送接收危险报告的动作的流程图。图10是示出实施方式2的危险信息通知系统的发送接收危险信息的动作的流程图。图11是示出实施方式3的危险信息通知系统的结构的框图。图12是示出实施方式3的危险信息通知系统的发送接收危险报告的动作的流程图。图13是示出实施方式3的危险信息通知系统的发送接收危险信息的动作的流程图。图14是示出本专利技术的实施方式的危险信息通知系统具有的各装置的硬件结构的一例的图。具体实施方式以下使用附图对本专利技术的实施方式进行说明。实施方式1图1是示出本实施方式的危险信息通知系统10的结构的框图。在图1中，危险信息通知系统10具有服务器装置20和车载装置40。服务器装置20与车载装置40经由网络30连接。服务器装置20例如是设置于数据中心等的服务器计算机或者其它的计算机。服务器装置20具有控制部21、通信部22以及存储部23。控制部21执行从车载装置40接收到的危险报告50的登记处理或基于从车载装置40接收到的危险信息发送请求60的危险信息70的发送处理。危险报告50、危险信息70以及危险信息发送请求60将在后面说明。通信部22经由网络30从车载装置40接收数据，并且向车载装置40发送数据。通信部22例如能够由发送接收器实现。存储部23存储从车载装置40发送到服务器装置20的数据以及其它的数据。网络30例如是移动通信网络与因特网等的组合。车载装置40例如是导航装置。或者，车载装置40例如是导航装置或者DA(Display/Audio：显示器/音响)与便携终端(例如智能手机、平板电脑、便携电话)的组合。作为车载装置40的一部分，还可以组合HUD(Head Up Display：平视显示器)。导航装置、DA、便携终端、HUD是提供后述驾驶辅助信息的装置(即驾驶辅助信息提供装置)的例子。车载装置40具有控制部41、通信部42、车辆信息收集部43、当前地点检测部44、存储部45以及信息提示部46。控制部41进行如下处理等：加工来自车辆信息收集部43的车辆信息，使用来自车辆信息收集部43的车辆信息和上述加工结果的危险检测并向服务器装置20发送危险报告50，使用信息提示部46向车辆的驾驶员提示从服务器装置20接收到的危险信息70。通信部42经由网络30从服务器装置20接收数据，并且向服务器装置20发送数据。通信部42例如能够由发送接收器实现。车辆信息收集部43收集与油门、制动器、方向盘等的驾驶操作相关的信息，车速、加速度、偏航率等与车辆自身的运动相关的信息，从摄像机、雷达等传感器得到的信息等。车辆信息收集部43通过收集来自传感器的信息等的硬件接口来实现。车辆信息收集部43也可以是传感器自身。如后所述，车辆信息收集部43也可以作为执行收集来自传感器的信息等的功能的程序来安装。当前地点检测部44例如是GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收器或者其它具有定位功能的要素。当前地点检测部44向控制部41提供搭载有车载装置40的车辆的位置、行进方向、时刻的信息。存储部45存储从服务器装置20接收到的危险信息70、来自车辆信息收集部43的车辆信息、控制部41加工后的来自车辆信息收集部43的车辆信息等。信息提示部46例如是显示器或扬声器等。信息提示部46输出危险信息70。图2是示出危险报告50的一例的图。如图2所示，危险报告50包含车辆识别符、发生时刻、发生位置、类别、车速这样的项目。危险报告50也可以包含其它的项目。车辆识别符是用于由服务器装置20唯一确定车载装置40的信息。发生时刻是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助信息生成系统，其生成提供给车辆的驾驶员的驾驶辅助信息，其特征在于，该驾驶辅助信息生成系统具有：存储部，其存储表示地理上的位置和在该位置上过去发生过的事件的事件数据；以及控制部，其从存储于所述存储部的事件数据中，提取在与所述车辆的速度对应的面积的地理范围内发生过的事件的信息，集约提取出的信息而生成所述驾驶辅助信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助信息生成系统，其生成提供给车辆的驾驶员的驾驶辅助信息，其特征在于，该驾驶辅助信息生成系统具有：存储部，其存储表示地理上的位置和在该位置上过去发生过的事件的事件数据；以及控制部，其从存储于所述存储部的事件数据中，提取在与所述车辆的速度对应的面积的地理范围内发生过的事件的信息，集约提取出的信息而生成所述驾驶辅助信息。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助信息生成系统，其中，在所述地理范围内发生过的事件的信息量比规定的限制量多的情况下，所述控制部选择该信息中的一部分信息，从而集约提取出的信息。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助信息生成系统，其特征在于，在所述地理范围内发生过的事件的数量比规定的限制数多的情况下，所述控制部选择这些事件中的一部分事件的信息作为所述一部分信息。4.根据权利要求3所述的驾驶辅助信息生成系统，其中，所述控制部根据在所述地理范围内发生了事件的日期时间来选择所述一部分事件的信息。5.根据权利要求2所述的驾驶辅助信息生成系统，其特征在于，所述存储部存储表示由具有测位功能的装置观测到的位置和事件的数据作为所述事件数据，在所述地理范围内发生了事件的位置的数量比规定的限制数多的情况下，所述控制部根据观测了这些位置的装置的测位精度，选择在这些位置中的一部分位置上发生过的事件的信息作为所述一部分信息。6.根据权利要求1所述的驾驶辅助信息生成系统，其特征在于，在所述地理范围内发生了相同类别的事件的位置的数量比规定的限制数多的情况下，所述控制部生成表示这些位置的统计量和该事件的类别的信息作为所述驾驶辅助信息。7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的驾驶辅助信息生成系统，其特征在于，所述控制部根据所述车辆的位置和速度预测所述车辆将来通过的位置，将所述车辆从预测出的位置起通过的范围设定为所述地理范围。8.根据权利要求7所述的驾驶辅助信息生成系统，其特征在于，所述控制部参照道路的信息，在所述车辆通过的范围内存在交叉点的情况下，以该交叉点为界分开设定所述地理范围。9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的驾驶辅助信息生成系统，其特征在于，所述控制部根据由所述车辆的速度的历史记录求出的所述车辆的速度的统计量来设定所述地理范围的面积。10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的驾驶辅助信息生成系统，其特征在于，所述控制部根据所述车辆的速度和存在于所述车辆周边的其它车辆的速度来设定所述地理范围的面积。11.根据权利要求1～10中的任意一项所述的驾驶辅助信息生成系统，其特征在于，在所述车辆的速...

【专利技术属性】
技术研发人员：氏家纯也，村山修，虻川雅浩，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP