【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种运载火箭起竖控制系统。
技术介绍
随着航天技术的发展,各种新型号运载火箭的出现,国外出现了一种新型的发射方式,即“三平一竖”方式。这种发射方案的主要特点是:在“三垂一远”发射方案上取消了发射阵地上的固定塔架,而用活动式起竖架代替,起竖装置既起到火箭在水平转运过程中的支承,同时又起到为火箭整体起竖和临射前快速回倒,同时需要发射平台的自调平和虚腿自动检测,垂直定位时火箭抱紧机构的松开,支撑装置和承接装置的自动升降。该发射方式能在设施简单的场地,进行简单、快速、自动化的测发射任务。基于新形势下运载火箭的“三平一竖”发射方式的特点可知,在起竖装置带箭转运到发射阵地后,需要通过起竖装置与火箭进行整体起竖,将火箭平稳放到发射台上,同时在火箭临射前需要将起竖装置上抱紧机构进行打开和起竖装置自身的快速回倒,该技术目前在国内的运载火箭上尚无应用先例,无设计经验借鉴,因此迫切需要研制一种工程控制软件来实现新型火箭发射装置及发射平台的各项功能需求。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种运载火箭起竖控制系统。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种运载火箭起竖控制系统;包括控制系统、信号采集系统、执行机构;所述信号采集系统包括安装在火箭支持装置上的角度传感器、压力变送器,角度传感器检测火箭支撑装置的旋转角度并将参数传输进入控制系统,压力变送器检测支撑火箭起竖油缸内的液压并将液压压力参数传输进入控制系统;所述执行机构包括起竖油缸、比例阀、限位开关。所述信号采集系统与控制系统连接间设置有滤波电路。S1、接收角度传感器的数据值;S2、控 ...
【技术保护点】
一种运载火箭起竖控制系统,其特征在于:包括控制系统、信号采集系统、执行机构;所述信号采集系统包括安装在火箭支持装置上的角度传感器、压力变送器,角度传感器检测火箭支撑装置的旋转角度并将参数传输进入控制系统,压力变送器检测支撑火箭起竖油缸内的液压并将液压压力参数传输进入控制系统;所述执行机构包括起竖油缸、比例阀、限位开关。
【技术特征摘要】
1.一种运载火箭起竖控制系统,其特征在于:包括控制系统、信号采集系统、执行机构;所述信号采集系统包括安装在火箭支持装置上的角度传感器、压力变送器,角度传感器检测火箭支撑装置的旋转角度并将参数传输进入控制系统,压力变送器检测支撑火箭起竖油缸内的液压并将液压压力参数传输进入控制系统;所述执行机构包括起竖油缸、比例阀、限位开关。2.如权利要求1所述的运载火箭起竖控制系统,其特征在于:所述信号采集系统与控制系统连接间设置有滤波电路。3.一种运载火箭起竖控制方法,其步骤为:S1、接收角度传...
【专利技术属性】
技术研发人员:王厚旭,张绪刚,
申请(专利权)人:贵州航天天马机电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:贵州;52
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