一种PE扩散自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种PE扩散自动上下料装置，其特征在于：该PE扩散自动上下料装置包括工作台，所述工作台上设置有传输轨道，所述传输轨的一端设置有定位装置，所述定位装置上方非接触的安装有支架，升降杆与所述支架垂直相连接，所述升降杆的上表面安装有机械臂，所述升降杆的底部安装有与所述支架相平行的水平轨道；无需人工插片，整条生产线设计自动报警、自动停止信息，实现自动化控制，设计方案确定后，零部件采购，安装调试，操作方法确定，用于生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化领域，具体地，涉及一种PE扩散自动上下料装置。
技术介绍
太阳能电池片生产中硅片表面腐蚀制绒后再需扩散制结和PE(聚乙烯)镀膜，扩散制结是将硅片放在管式扩散炉的石英容器内，该过程需将每片硅片放入石英舟的载体上；PE镀膜是将硅片在等离子化学气相沉积设备(缩称PECVD)通入适量气体，气体经一系列化学反应和等离子体反应，在硅片表面形成固态薄膜。这二个过程中需对硅片多次转入不同载体。现有生产线由人工插片、卸片后进入下道工序，随着晶片尺寸的增大和工艺改进后单舟装载晶片数量的增加，生产过程需大量人员操作，工人劳动强度增大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种PE扩散自动上下料装置。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种PE扩散自动上下料装置，该PE扩散自动上下料装置包括工作台，所述工作台上设置有传输轨道，所述传输轨的一端设置有定位装置，所述定位装置上方非接触地安装有支架，升降杆与所述支架垂直相连接，所述升降杆的上表面安装有机械臂，所述升降杆的底部安装有与所述支架相平行的水平轨道。进一步，所述传输轨道有三条，且每条所述传输轨道相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PE扩散自动上下料装置，其特征在于：该PE扩散自动上下料装置包括工作台，所述工作台上设置有传输轨道，所述传输轨的一端设置有定位装置，所述定位装置上方非接触地安装有支架，升降杆与所述支架垂直相连接，所述升降杆的上表面安装有机械臂，所述升降杆的底部安装有与所述支架相平行的水平轨道。

【技术特征摘要】
1.一种PE扩散自动上下料装置，其特征在于：该PE扩散自动上下料装置包括工作台，所述工作台上设置有传输轨道，所述传输轨的一端设置有定位装置，所述定位装置上方非接触地安装有支架，升降杆与所述支架垂直相连接，所述升降杆的上表面安装有机械臂，所述升降杆的底部安装有与所述支架相平行的水平轨道。2.根据权利要求1所述的PE扩散自动上下料装置，其特征在于：所述传输轨道有三条，且每条所述传输轨道相互平行。3.根据权利要求2所述的PE扩散自动上下料装置，其特征在于：所述定位装置为三个，分别固定在三条传输轨道上；其中每个所述定位装置包括前夹臂、后夹臂和定位框，所述前夹臂和所述后夹臂安装在每条所述传输轨道的两侧，所述定位框安装在每条所述传输轨道上。4.根据权利要求1所述的PE扩散自动上下料装置，其特征在于：所述升降杆为两个，且所述两个升降杆在支架的长度方向上相互平行设置，所述机械臂为两个，每个所述升降杆上各安装有一个所述机械臂。5.根据权利要求1所述的PE扩散自动上下料装置，其特征在于：每个所述机械臂包括底座，所述底座的垂直下端依次安装有连接件和抓臂，所述底座和所述连接件安装有气管。6.根据权利要求5所述的PE扩散自动上下料装置，其特征在于：所述抓臂上安装有多个平行排列的梳齿，所述多个梳齿垂直地与所述连接件相连接。7.根据权利要求6所述的PE扩散自动上下料装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛国清，陆佳佳，
申请(专利权)人：昊诚光电太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32