一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，首先将植入血管的支架放在夹具中，然后将夹具放置于自动输送进料台上，输送至自动机械手取料位，自动机械手抓取夹具依次搬运至一级高频超声波酸洗槽、二级高频超声波酸洗槽、三级高频超声波酸洗槽、低压喷淋冲洗槽、高频超声波纯水清洗槽、移动切水槽、待抛光输送料台、电解抛光槽、雾化喷淋冲洗槽、输送出料台完成血管支架的酸洗抛光过程。本发明专利技术全自动支架超声波酸洗抛光设备实现了酸洗和抛光一体化操作，解决了现有技术植入血管内支架酸性抛光操作工序复杂、工作效率低的问题，本发明专利技术是一种高度自动化、高工作效率、高简化工序流程的超声波酸洗抛光设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全自动超声波酸洗抛光装置，特别涉及一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置。
技术介绍
人类享受着美丽星球赋予的文明成果的同时，也时刻面临着自然灾害和疾病的威胁，比如人类的一大杀手---心脑血管疾病。随着社会的发展，科学技术的进步以及解剖学的兴起，人类越来越懂得利用现代的文明成果服务于人的健康。比如心血管萎缩或堵塞等，可以在血管内植入支架，病人就可以克服此类疾病的困扰，从而延年益寿。植入血管内支架要清洗干净和抛光，但现有技术的清洗和抛光是分开操作的，而且需要人工输运支架，这样有可能造成二次污染，工序复杂、工作效率低，上述问题急待解决。而全自动支架超声波酸洗抛光设备就是为了解决即将植入人体血管内的支架而专利技术的一种高度自动化、高工作效率、高简化工序流程的超声波酸洗抛光设备。
技术实现思路
本专利技术提供一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，解决现有技术植入血管内支架酸性抛光操作工序复杂、工作效率低的问题。为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，包括骨架、接液盘、自动输送进料台、一级高频超声波酸洗槽、二级高频超声波酸洗槽、三级高频超声波酸洗槽、低压喷淋冲洗槽、高频超声波纯水清洗槽、移动切水槽、待抛光输送料台、电解抛光槽、雾化喷淋冲洗槽、输送出料台、自动机械手、新酸液预热槽、夹具和导轨，骨架的下部设有接液盘，自动输送进料台、一级高频超声波酸洗槽、二级高频超声波酸洗槽、三级高频超声波酸洗槽、低压喷淋冲洗槽、高频超声波纯水清洗槽、移动切水槽、待抛光输送料台、电解抛光槽、雾化喷淋冲洗槽、输送出料台、自动机械手和新酸液预热槽分别固定在骨架上，新酸液预热槽通过管道分别与一级高频超声波酸洗槽、二级高频超声波酸洗槽和三级高频超声波酸洗槽连通，将夹具放置于自动输送进料台上，输送至自动机械手取料位，自动机械手抓取夹具依次搬运至一级高频超声波酸洗槽、二级高频超声波酸洗槽、三级高频超声波酸洗槽、低压喷淋冲洗槽、高频超声波纯水清洗槽、移动切水槽、待抛光输送料台、电解抛光槽、雾化喷淋冲洗槽、输送出料台完成血管支架的酸洗抛光过程。优选地，骨架由型材焊接或组装，骨架外包用耐酸碱塑性材料制成的框架，骨架的最底部设有耐酸碱塑性材料制成的接液盘，骨架的外围设有防护封板和透明观察窗。优选地，自动输送进料台包括支架、副输送带、主传动轴、主传动轮、副传动轴、副传动轮、电机、主输送带、限位开关和扫描仪，自动输送进料台通过支架固定于骨架上，支架一端设有主传动轴，主传动轴上安装有主传动轮，主传动轮通过主输送带与电机连接，支架的另一端设有副传动轴，副传动轴上安装有副传动轮，主传动轮和副传动轮之间设有副输送带，限位开关则控制电机的启停，而扫描仪可以感知和识别夹具的详细信息。优选地，一级高频超声波酸洗槽包括不锈钢外槽、塑性材料内槽、高频超声波换能器、加热器、外槽液位监控装置、内槽液位监控装置、液体循环搅拌装置、外槽温度监控器和内槽温度监控器，一级高频超声波酸洗槽通过不锈钢外槽固定于骨架上，不锈钢外槽的中央设有塑性材料内槽，用细管经塑性材料内槽底部引出内槽液位并安装内槽液位监控装置，塑性材料内槽的上口装有内槽温度监控器，实时监测温度变化情况，在不锈钢外槽上设有所述加热器，使外槽热导液体的温度升高，再与内槽进行热量交换，通过液体循环搅拌装置，使得溶液的温度均匀，在不锈钢外槽的槽壁外侧设有外槽温度监控器和外槽液位监控装置，高频超声波换能器胶接在不锈钢外槽的外侧。优选地，低压喷淋冲洗槽包括槽体、喷嘴、喷淋管、管道增压泵和自动槽盖装置，喷淋管一端设有喷嘴，喷淋管的另一端与管道增压泵相连，自动槽盖装置在喷淋作业时自动将槽口盖上。优选地，高频超声波纯水清洗槽包括不锈钢槽体、高频超声波换能器、液位监控装置和加热器，高频超声波纯水清洗槽通过不锈钢槽体固定于骨架上，不锈钢槽体上设有加热器，使液体的温度升高，不锈钢槽体外侧设有液位监控装置和温度监控器，高频超声波换能器胶接在不锈钢槽体外侧。优选地，移动切水槽包括槽体、风刀、导轨、滑动轴承、气缸、气管、自动槽盖装置和基板，风刀的进端与气管相连并固定在滑动轴承上，气缸的活塞杆与滑动轴承座相连接，滑动轴承套在导轨上，移动切水槽外侧设有基板，基板上固定着气缸和导轨，自动槽盖装置在切水作业时自动将槽口盖上。优选地，电解抛光槽包括电解槽、加热器、喷淋管、循环泵、支架翻转抛光机构、电解阴极装置、电解阳极装置、电解阳极装置升降机构、电解阳极装置平移机构、导轨座、电机和导轨，电解抛光槽通过电解槽和导轨座固定于骨架上，导轨座设置在电解槽两侧，导轨座上设有导轨，导轨的一端设有电机，电解阳极装置平移机构安装在导轨上并横跨于电解槽的左右两侧，电解阳极装置平移机构中部设有电解阳极装置升降机构，电解阳极装置升降机构上设有电解阳极装置，电解阴极装置，固定在电解抛光槽的底部，支架翻转抛光机构将夹具翻转至电解阴极装置上方，在电解抛光槽底部设有加热器，电解抛光槽后部设有喷淋管，喷淋管与循环泵相连，支架翻转抛光机构包括支座、旋转轴、副同步轮、同步带、主同步轮、电机、气缸和加持板，气缸驱动夹持板加紧或放开夹具，电机通过其轴端的主同步轮经同步带与旋转轴端的副同步轮连接，将夹具翻起或放下。优选地，自动机械手包括导轨固定板、导轨、滑座、滚珠丝杆、电机、同步轮、同步带、吊臂、手指板和气缸，自动机械手是由导轨固定板下方的滑座安装于骨架的导轨上，实现机械手水平运动轨迹，导轨固定板的竖直方向上设有导轨，通过安装在吊臂上的滑座与导轨固定板竖直方向上的导轨相配合，实现机械手竖直运动轨迹，吊臂一端贯穿滚珠丝杆，滚珠丝杆下端设有同步轮，同步轮经同步带与电机端的同步轮连接，在吊臂的手指板之间安装有气缸，实现手指板张合。优选地，新酸液预热槽包括不锈钢外槽、塑性材料内槽、加热器、液位监控装置、温度监控器和排液装置，新酸液预热槽通过不锈钢外槽固定于骨架上，不锈钢外槽中央处设有塑性材料内槽，用细管经塑性材料内槽底部引出内槽液位并安装内槽液位监控装置，不锈钢外槽上设有加热器，不锈钢外槽槽壁外侧安装有温度监控器和液位监控装置，新酸液预热槽底部设有排液装置。本专利技术的优点和有益效果在于：本专利技术提供一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，将植入血管的支架放在夹具中，然后将夹具放置于自动输送进料台上，输送至自动机械手取料位，自动机械手抓取夹具依次搬运至一级高频超声波酸洗槽、二级高频超声波酸洗槽、三级高频超声波酸洗槽、低压喷淋冲洗槽、高频超声波纯水清洗槽、移动切水槽、待抛光输送料台、电解抛光槽、雾化喷淋冲洗槽、输送出料台完成血管支架的酸洗抛光过程。本专利技术全自动支架超声波酸洗抛光设备实现了酸洗和抛光一体化操作，解决了现有技术植入血管内支架酸性抛光操作工序复杂、工作效率低的问题，本专利技术是一种高度自动化、高工作效率、高简化工序流程的超声波酸洗抛光设备。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术酸洗抛光装置结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，其特征在于，包括骨架(1)、接液盘(2)、自动输送进料台(5)、一级高频超声波酸洗槽(6)、二级高频超声波酸洗槽(7)、三级高频超声波酸洗槽(8)、低压喷淋冲洗槽(9)、高频超声波纯水清洗槽(10)、移动切水槽(11)、待抛光输送料台(12)、电解抛光槽(13)、雾化喷淋冲洗槽(14)、输送出料台(15)、自动机械手(16)、新酸液预热槽(17)、夹具(18)和导轨(19)，所述骨架(1)的下部设有所述接液盘(2)，所述自动输送进料台(5)、一级高频超声波酸洗槽(6)、二级高频超声波酸洗槽(7)、三级高频超声波酸洗槽(8)、低压喷淋冲洗槽(9)、高频超声波纯水清洗槽(10)、移动切水槽(11)、待抛光输送料台(12)、电解抛光槽(13)、雾化喷淋冲洗槽(14)、输送出料台(15)、自动机械手(16)和新酸液预热槽(17)分别固定在所述骨架(1)上，所述新酸液预热槽(17)通过管道分别与所述一级高频超声波酸洗槽(6)、二级高频超声波酸洗槽(7)和三级高频超声波酸洗槽(8)连通，将所述夹具(18)放置于所述自动输送进料台(5)上，输送至所述自动机械手(16)取料位，所述自动机械手(16)抓取所述夹具(18)依次搬运至一级高频超声波酸洗槽、二级高频超声波酸洗槽、三级高频超声波酸洗槽、低压喷淋冲洗槽、高频超声波纯水清洗槽、移动切水槽、待抛光输送料台、电解抛光槽、雾化喷淋冲洗槽、输送出料台完成血管支架的酸洗抛光过程。...

【技术特征摘要】
1.一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，其特征在于，包括骨架(1)、接液盘(2)、自动输送进料台(5)、一级高频超声波酸洗槽(6)、二级高频超声波酸洗槽(7)、三级高频超声波酸洗槽(8)、低压喷淋冲洗槽(9)、高频超声波纯水清洗槽(10)、移动切水槽(11)、待抛光输送料台(12)、电解抛光槽(13)、雾化喷淋冲洗槽(14)、输送出料台(15)、自动机械手(16)、新酸液预热槽(17)、夹具(18)和导轨(19)，所述骨架(1)的下部设有所述接液盘(2)，所述自动输送进料台(5)、一级高频超声波酸洗槽(6)、二级高频超声波酸洗槽(7)、三级高频超声波酸洗槽(8)、低压喷淋冲洗槽(9)、高频超声波纯水清洗槽(10)、移动切水槽(11)、待抛光输送料台(12)、电解抛光槽(13)、雾化喷淋冲洗槽(14)、输送出料台(15)、自动机械手(16)和新酸液预热槽(17)分别固定在所述骨架(1)上，所述新酸液预热槽(17)通过管道分别与所述一级高频超声波酸洗槽(6)、二级高频超声波酸洗槽(7)和三级高频超声波酸洗槽(8)连通，将所述夹具(18)放置于所述自动输送进料台(5)上，输送至所述自动机械手(16)取料位，所述自动机械手(16)抓取所述夹具(18)依次搬运至一级高频超声波酸洗槽、二级高频超声波酸洗槽、三级高频超声波酸洗槽、低压喷淋冲洗槽、高频超声波纯水清洗槽、移动切水槽、待抛光输送料台、电解抛光槽、雾化喷淋冲洗槽、输送出料台完成血管支架的酸洗抛光过程。2.根据权利要求1所述的一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，其特征在于，所述骨架(1)由型材焊接或组装，所述骨架(1)外包用耐酸碱塑性材料制成的框架，所述骨架(1)的外围设有防护封板(3)和透明观察窗(4)。3.根据权利要求1所述的一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，其特征在于，所述自动输送进料台(5)包括支架(20)、副输送带(21)、主传动轴(22)、主传动轮(23)、副传动轴(24)、副传动轮(25)、电机(26)、主输送带(27)、限位开关(28)和扫描仪(29)，所述自动输送进料台(5)通过所述支架(20)固定于所述骨架(1)上，所述支架(20)一端设有所述主传动轴(22)，所述主传动轴(22)上安装有所述主传动轮(23)，所述主传动轮(23)通过所述主输送带(27)与所述电机(26)连接，所述支架(20)的另一端设有所述副传动轴(24)，所述副传动轴(24)上安装有所述副传动轮(25)，所述主传动轮(23)和副传动轮(25)之间设有所述副输送带(21)。4.根据权利要求1所述的一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，其特征在于，所述一级高频超声波酸洗槽(6)包括不锈钢外槽(30)、塑性材料内槽(31)、高频超声波换能器(32)、加热器(33)、外槽液位监控装置(34)、内槽液位监控装置(35)、液体循环搅拌装置(36)、外槽温度监控器(37)和内槽温度监控器(38)，所述一级高频超声波酸洗槽(6)通过所述不锈钢外槽(30)固定于所述骨架(1)上，所述不锈钢外槽(30)的中央设有所述塑性材料内槽(31)，用细管经所述塑性材料内槽(31)底部引出内槽液位并安装所述内槽液位监控装置(35)，所述塑性材料内槽(31)的上口装有所述内槽温度监控器(38)，在所述不锈钢外槽(30)上设有所述加热器(33)，在所述不锈钢外槽(30)的槽壁外侧设有所述外槽温度监控器(37)和外槽液位监控装置(34)，所述高频超声波换能器(32)胶接在所述不锈钢外槽(30)的外侧。5.根据权利要求1所述的一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，其特征在于，所述低压喷淋冲洗槽(9)包括槽体(39)、喷嘴(40)、喷淋管(41)、管道增压泵(42)和自动槽盖装置(43)，所述喷淋管(41)一端设有所述喷嘴(40)，所述喷淋管(41)的另一端与所述管道增压泵(42)相连，所述自动槽盖装置(43)在喷淋作业时自动将槽口盖上。6.根据权利要求1所述的一种血管内植支架全自动超声波酸洗抛光装置，其特征在于，所述高频超声波纯水清洗槽(10)包括不锈钢槽体(44)、高频超声波换能器(45)、液位监控装置(46)和加热器(47)，所述高频超声波纯水清洗槽(10)通过所述不锈钢槽体(44)固定于所述骨架(1)上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：范对堂，曾阿勇，
申请(专利权)人：上海展谐清洗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31