一种堵转检测方法和装置制造方法及图纸

本申请公开的一种堵转检测方法和装置，采用电流阈值的堵转检测方法对电机进行实时堵转检测；同时在实时电流大于电机正常运行时的电流阈值时，启动基于纹波的堵转检测方法进行实时堵转检测。即在电机的实时电流大于电机正常运行时的电流阈值时，同时采用电流阈值的堵转检测方法和基于纹波的堵转检测方法对电机进行实时堵转检测。而基于波纹的堵转检测方法对电机的堵转检测，检测过程依据预设时间内波纹信号中是否有新的波纹脉冲产生，不依据电流阈值。因此，当基于电流阈值的堵转检测方法的电流阈值设置不精确出现漏检的情况时，利用纹波信号的检测方法可以进行有效补充，实现了对电机的有效保护，提高了电机的保护方案的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车车身控制
，更具体地说，涉及一种堵转检测方法和装置。
技术介绍
随着现代汽车电子技术的进步，汽车内传统的零部件及总成也在向机电一体化发展。汽车中大量应用的电子设备，不仅提高了汽车的舒适度，也对汽车的安全性提出了新的要求。为了方便驾驶员和乘客，大量汽车采用电动车窗。并且，设置有车窗防夹系统，用于在车窗上升过程中夹住物体或人体并达到一定力度后，让车窗自动停止或回落，防止物体或人体被夹伤。为了防止车窗上升或下降过程中，电机出现堵转，通过电机的电流急剧上升，烧坏电机，车窗防夹系统需要在车窗上升或下降过程中，进行堵转检测，当检测出电机堵转时，进行相应的堵转保护措施。现有的堵转检测方法，采用电流阈值检测的方法，将实际电流值与预设的电流阈值进行比较，当实际电流值大于预设的电流阈值时，则判断电机发生堵转。但是，这种堵转检测方式的可靠性，直接受控于预设的电流阈值，当预设的电流阈值不准确时，极易出现漏检的情况，不能有效保护电机，降低了电机的保护方案的可靠性。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提出一种堵转检测方法和装置，以解决现有技术中采用电流阈值方式进行堵转检测，造成漏检的情况，进而不能有效保护电机，降低了电机的保护方案的可靠性的技术问题。为解决上述技术问题，现提出的方案如下：一种堵转检测方法，包括：获取电机的实时电流以及所述实时电流的纹波信号；根据所述实时电流，采用基于电流阈值的堵转检测方法对所述电机进行实时堵转检测；且，监测所述实时电流是否大于预设的第一电流阈值，所述第一电流阈值大于电机正常运行时的电流阈值；当所述实时电流大于所述第一电流阈值时，根据所述纹波信号，采用基于纹波的堵转检测方法，对所述电机进行实时堵转检测。优选的，所述根据所述纹波信号，采用基于纹波的堵转检测方法，对所述电机进行实时堵转检测，包括：对所述纹波信号中的纹波脉冲进行计数；实时判断前一次的纹波脉冲计数值与当前的纹波脉冲计数值是否相同；当所述前一次的纹波脉冲计数值与所述当前的脉冲计数值相同时，开始脉冲停止状态计时；在所述脉冲停止状态计时过程中，如果出现所述前一次的纹波脉冲计数值与所述当前的脉冲计数值不相等，则所述脉冲停止状态计时清零；判断所述脉冲停止状态计时的时间是否大于所述第一时间阈值；当所述脉冲停止状态计时的时间大于所述第一时间阈值时，则生成所述电机的堵转信号。优选的，所述根据所述实时电流，采用基于电流阈值的堵转检测方法对所述电机进行实时堵转检测，包括：当检测到所述实时电流时，开始电机启动阶段计时；判断所述电机启动阶段计时的时间是否大于预设的第二时间阈值；当所述电机启动阶段计时的时间大于预设的第二时间阈值时，所述电机启动阶段计时清零，监测所述实时电流是否大于预设的第二电流阈值，所述第二电流阈值大于所述第一电流阈值；当所述实时电流大于所述第二电流阈值时，开始电流堵转检测计时；在所述电流堵转检测计时过程中，如果出现所述实时电流不大于所述第二电流阈值，则所述电流堵转检测计时清零；判断所述电流堵转检测计时的时间是否大于预设的第三时间阈值；当所述电流堵转检测计时的时间大于预设的第三时间阈值时，则生成所述电机的堵转信号。优选的，所述电流堵转检测计时清零前，还包括：当所述实时电流不大于所述第二电流阈值时，判断所述实时电流不大于第一电流阈值的持续时间大于预设的第四时间阈值。优选的，在所述获取电机的实时电流以及所述实时电流的纹波信号前，还包括：采用基于电流阈值的堵转检测方法进行车窗防夹系统的初始化过程，所述初始化过程包括：车窗防夹系统的零点位置、防夹力和第二电流阈值的确定。一种堵转检测装置，包括：参数获取单元，用于获取电机的实时电流以及所述实时电流的纹波信号；第一堵转检测单元，用于根据所述实时电流，采用基于电流阈值的堵转检测方法对所述电机进行实时堵转检测；第一判断单元，用于监测所述实时电流是否大于预设的第一电流阈值，所述第一电流阈值大于电机正常运行时的电流阈值；第二堵转检测单元，用于当所述实时电流大于所述第一电流阈值时，根据所述纹波信号，采用基于纹波的堵转检测方法，对所述电机进行实时堵转检测。优选的，所述第二堵转检测单元，包括：脉冲计数单元，用于对所述纹波信号中的纹波脉冲进行计数；第二判断单元，用于实时判断前一次的纹波脉冲计数值与当前的纹波脉冲计数值是否相同；第一计时单元，用于当所述前一次的纹波脉冲计数值与所述当前的脉冲计数值相同时，开始脉冲停止状态计时；第一计时清零单元，用于在所述脉冲停止状态计时过程中，如果出现所述前一次的纹波脉冲计数值与所述当前的脉冲计数值不相等，则所述脉冲停止状态计时清零；第三判断单元，用于判断所述脉冲停止状态计时的时间是否大于所述第一时间阈值；第一堵转信号单元，用于当所述脉冲停止状态计时的时间大于所述第一时间阈值时，生成所述电机的堵转信号。优选的，所述第一堵转检测单元，包括：第二计时单元，用于当检测到所述实时电流时，开始电机启动阶段计时；第四判断单元，用于判断所述电机启动阶段计时的时间是否大于预设的第二时间阈值；第五判断单元，用于当所述电机启动阶段计时的时间大于预设的第二时间阈值时，所述电机启动阶段计时清零，监测所述实时电流是否大于预设的第二电流阈值，所述第二电流阈值大于所述第一电流阈值；第三计时单元，用于当所述实时电流大于所述第二电流阈值时，开始电流堵转检测计时；第二计时清零单元，用于在所述电流堵转检测计时过程中，如果出现所述实时电流不大于所述第二电流阈值，则所述电流堵转检测计时清零；第六判断单元，用于判断所述电流堵转检测计时的时间是否大于预设的第三时间阈值；第二堵转信号单元，用于当所述电流堵转检测计时的时间大于预设的第三时间阈值时，则生成所述电机的堵转信号。优选的，所述第一堵转检测单元，还包括：第七判断单元，用于当所述实时电流不大于所述第二电流阈值时，判断所述实时电流不大于第一电流阈值的持续时间大于预设的第四时间阈值，则所述电流堵转检测计时清零。优选的，所述装置还包括：初始化单元，用于采用基于电流阈值的堵转检测方法进行车窗防夹系统的初始化过程，所述初始化过程包括：车窗防夹系统的零点位置、防夹力和第二电流阈值的确定。从上述的技术方案可以看出，本申请公开的一种堵转检测方法和装置，不但采用电流阈值的堵转检测方法对电机进行实时堵转检测；同时在电机的实时电流大于电机正常运行时的电流阈值时，启动基于纹波的堵转检测方法对电机进行实时堵转检测。即在电机的实时电流大于电机正常运行时的电流阈值时，同时，采用电流阈值的堵转检测方法和基于纹波的堵转检测方法对电机进行实时堵转检测。而基于波纹的堵转检测方法对电机的堵转检测，检测过程依据预设时间内波纹信号中是否有新的波纹脉冲产生，不用依据电流阈值的准确设定。因此，当基于电流阈值的堵转检测方法的电流阈值设置不精确出现漏检的情况时，利用纹波信号的检测方法可以进行有效补充，实现了对电机的有效保护，提高了电机的保护方案的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堵转检测方法，其特征在于，包括：获取电机的实时电流以及所述实时电流的纹波信号；根据所述实时电流，采用基于电流阈值的堵转检测方法对所述电机进行实时堵转检测；且，监测所述实时电流是否大于预设的第一电流阈值，所述第一电流阈值大于电机正常运行时的电流阈值；当所述实时电流大于所述第一电流阈值时，根据所述纹波信号，采用基于纹波的堵转检测方法，对所述电机进行实时堵转检测。

【技术特征摘要】
1.一种堵转检测方法，其特征在于，包括：获取电机的实时电流以及所述实时电流的纹波信号；根据所述实时电流，采用基于电流阈值的堵转检测方法对所述电机进行实时堵转检测；且，监测所述实时电流是否大于预设的第一电流阈值，所述第一电流阈值大于电机正常运行时的电流阈值；当所述实时电流大于所述第一电流阈值时，根据所述纹波信号，采用基于纹波的堵转检测方法，对所述电机进行实时堵转检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述纹波信号，采用基于纹波的堵转检测方法，对所述电机进行实时堵转检测，包括：对所述纹波信号中的纹波脉冲进行计数；实时判断前一次的纹波脉冲计数值与当前的纹波脉冲计数值是否相同；当所述前一次的纹波脉冲计数值与所述当前的脉冲计数值相同时，开始脉冲停止状态计时；在所述脉冲停止状态计时过程中，如果出现所述前一次的纹波脉冲计数值与所述当前的脉冲计数值不相等，则所述脉冲停止状态计时清零；判断所述脉冲停止状态计时的时间是否大于所述第一时间阈值；当所述脉冲停止状态计时的时间大于所述第一时间阈值时，则生成所述电机的堵转信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时电流，采用基于电流阈值的堵转检测方法对所述电机进行实时堵转检测，包括：当检测到所述实时电流时，开始电机启动阶段计时；判断所述电机启动阶段计时的时间是否大于预设的第二时间阈值；当所述电机启动阶段计时的时间大于预设的第二时间阈值时，所述电机启动阶段计时清零，监测所述实时电流是否大于预设的第二电流阈值，所述第二电流阈值大于所述第一电流阈值；当所述实时电流大于所述第二电流阈值时，开始电流堵转检测计时；在所述电流堵转检测计时过程中，如果出现所述实时电流不大于所述第二电流阈值，则所述电流堵转检测计时清零；判断所述电流堵转检测计时的时间是否大于预设的第三时间阈值；当所述电流堵转检测计时的时间大于预设的第三时间阈值时，则生成所述电机的堵转信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电流堵转检测计时清零前，还包括：当所述实时电流不大于所述第二电流阈值时，判断所述实时电流不大于第一电流阈值的持续时间大于预设的第四时间阈值。5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，在所述获取电机的实时电流以及所述实时电流的纹波信号前，还包括：采用基于电流阈值的堵转检测方法进行车窗防夹系统的初始化过程，所述初始化过程包括：车窗防夹系统的零点位置、防夹力和第二电流阈值的确定。6.一种堵转检测装置，其特征在于，包括：参数获取单元，用于获取电机的实时电流以及所述实时电流的纹波信号；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爽，贾晟，彭晓光，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11