【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种超声波电机堵转检测系统，尤其是一种行波超声波电机堵转检测系统，属于检测技术的
技术介绍
超声波电机是一种非电磁电机，它利用压电陶瓷的逆压电效应在定子上产生超声振动，通过与转子的摩擦耦合传递驱动力。由于其具有转速低、转矩大、定位精度高、功率密度大、无电磁干扰等优越特性，所以在航空航天、机器人、精密仪器等领域得到广泛应用。其卓越的性能是电磁电机无法替代的。超声波电机亦存在一定的缺陷电机运行时会引起温度升高；长时间工作导致电机材料特性和输出特性变化，产生谐振频率漂移、转速下降。在有些工作情况下超声波电机温度升高很快，造成输出特性迅速恶化。快速升温的原因很多，堵转是个主要因素。堵转时转子上的负载力或阻力等于摩擦力，转子静止，所以转子和定子的摩擦最剧烈，强烈的摩擦迅速转换成热能，使得电机短时间内温升很快；长时间的剧烈摩擦又造成转子和定子的磨损甚至开裂；同时堵转时驱动电流增大，导致压电陶瓷性能下降，在较大的振幅和转速下，压电陶瓷极易损坏。所以有必要创建一个缜密的监测和分析系统，对电机进行实时监测，以便采取有效手段和措施遏制超声波电机的堵转。行波型超声...
【技术保护点】
一种行波超声波电机步进运行堵转检测系统，其特征是：包括对行波超声波电机每一微步孤极反馈信号的峰值进行检测的高频脉冲峰值检测电路，高频脉冲峰值检测电路与数模转换电路连接，数模转换电路与单片机连接，单片机与继电开关连接，继电开关与超声波电机驱动器连接，超声波电机驱动器与行波超声波电机连接。
【技术特征摘要】
1.一种行波超声波电机步进运行堵转检测系统，其特征是包括对行波超声波电机每一微步孤极反馈信号的峰值进行检测的高频脉冲峰值检测电路，高频脉冲峰值检...
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