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本实用新型公开了一种行波超声波电机步进运行堵转检测系统，包括对行波超声波电机每一微步孤极反馈信号的峰值进行检测的高频脉冲峰值检测电路，高频脉冲峰值检测电路与数模转换电路连接，数模转换电路与单片机连接，单片机与继电开关连接，继电开关与超声波电...
该专利属于南通大学所有，仅供学习研究参考，未经过南通大学授权不得商用。

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