一种电机定子测试一体机及其测试方法技术

本发明专利技术公开了一种电机定子测试一体机及其测试方法，该测试一体机包括反电动势测试组件及控制系统；该控制系统包括用于控制反电动势测试组件的第一控制模块、以及与所述第一控制模块电连接的触摸屏；该反电动势测试组件包括安装底板、固定模块、旋转机构模块、单轴机器人模块以及电压测试模块；其中：固定模块与单轴机器人模块安装固定在安装底板上；所述旋转机构模块包括模拟转子及用于驱动模拟转子转动的第一伺服电机；所述第一控制模块在固定模块将待测定子固定后，控制单轴机器人模块驱动旋转机构模块沿待测定子的轴向移动到预定位置，并通过第一伺服电机驱动模拟转子转动，同时通过与待测定子电连接的电压测试模块测量待测定子的反电动势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机生产过程中使用的测试设备，具体涉及一种集电机定子综合测试和反电动势测试功能于一体的测试一体机及其应用于该测试一体机的测试方法。
技术介绍
电机定子的直流电阻、绝缘电阻、工频耐电压、匝间耐电压以及反电动势等参数作为DDR电机(Direct Drive Motor)的重要参数，对其进行测量分析是判断电机是否达到设计制造要求的重要指标，能够快速、准确的自动完成电机反电动势的测量对于提高生产效率和产品质量有着重要意义。目前上述的电机定子参数一般分两次测试获取，先采用综合测试仪进行综合测试获取电机定子的直流电阻、绝缘电阻、工频耐电压、匝间耐电压以及电感测试性能等参数。电机定子在完成综合测试后再将电机定子装成整机后再对电机定子的反电动势采用人工进行测试。人工测量使用示波器时临时线路、人工对示波器探头的调整，不仅工作效率低下，而且测量过程的安全无法保证，电机定子反电动势必须要装成整机后进行测量，无法在定子生产阶段完成反电动势的测量。存在工序繁琐，且不利于生产的问题存在，若定子装成整机后再检测出了反电动势不良会造成整个半成品定子报废，浪费大量的人力物力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述技术问题提出一种能够在一台设备上完成电机定子的综合测试以及反电动势测试的测试一体机以及应用于该测试一体机的测试方法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种电机定子测试一体机，包括反电动势测试组件及控制系统；所述控制系统包括用于控制反电动势测试组件的第一控制模块、以及与所述第一控制模块电连接的触摸屏；所述反电动势测试组件包括安装底板、固定模块、旋转机构模块、单轴机器人模块以及电压测试模块；其中:所述固定模块与单轴机器人模块安装固定在安装底板上；所述旋转机构模块包括模拟转子及用于驱动所述模拟转子转动的第一伺服电机；所述第一控制模块在固定模块将待测定子固定后，控制单轴机器人模块驱动所述旋转机构模块沿待测定子的轴向移动到预定位置，并通过第一伺服电机驱动模拟转子转动，同时使与待测定子电连接的电压测试模块测量待测定子的反电动势。在本专利技术中，所述电机定子测试一体机还包括综合测试模块，所述控制系统包括用于控制所述综合测试模块实现待测定子的耐压、绝缘、电阻和/或电感测试的第二控制模块。在本专利技术中，所述固定模块包括用于置放待测定子的V型固定块、用于将待测定子压紧固定在所述V型固定块上的压紧块以及设置在所述V型固定块一侧的用于安装所述压紧块的安装板，所述压紧块与安装板之间还设置有用于驱动所述压紧块压紧或者松开待测定子的固定气缸，所述固定气缸的缸体固定在所述安装板上，所述压紧块连接设置在所述固定气缸的活塞杆端部；所述压紧块面对待测定子一侧为与待测定子外圈相配套的弧形面。在本专利技术中，所述单轴机器人模块包括沿Y轴安装在所述安装底板上的滑轨、可转动地设置在所述滑轨内的单轴丝杆、设置在所述滑轨一端用于驱动所述丝杆转动的第二伺服电机以及由所述丝杆驱动在所述滑轨上往复运动的滑块，所述滑块与旋转机构模块相连接；所述Y轴为安装底板的长度方向。在本专利技术中，所述旋转机构模块还包括用于安装所述第一伺服电机和模拟转子的安装架以及分别与所述安装架及单轴机器人模块连接固定的连接板，具体的，所述连接板与所述单轴机器人模块的滑块连接固定并跟随所述滑块往复运动。在专利技术中，所述电机定子测试一体机还包括用于在待测定子与电机定子测试一体机之间建立电连接的快速插接模块，所述快速插接模块包括固定连接在所述安装底板上的龙门架以及设置在所述龙门架上若干用于快速插接待测定子电缆的标准接口。在本专利技术中，所述反电动势测试组件还包括设置在所述固定模块与安装底板之间用于对待测定子在X轴和Z轴方向的固定位置进行精确微调的以实现与所述模拟转子同心设置的调整模块，所述调整模块包括L型连接块以及分别设置在所述L型连接块端部的用于微调所述固定模块X轴方向位置的第一调整组件和用于微调所述固定模块Z轴方向位置的第二调整组件，所述X轴为安装底板的宽度方向，Z轴为垂直于安装底板的方向；所述第一调整组件包括与所述安装底板连接固定的第一滑块及与所述L型连接块连接固定的第二滑块，且所述第一滑块和第二滑块可相对滑动连接；所述第二调整组件包括与所述固定模块相连接的第三滑块以及与所述L型连接块相连接的第四滑块，且所述第三滑块与第四滑块可相对滑动连接。在本专利技术中，所述第一调整组件设置有第一锁紧装置，所述第一锁紧装置包括固定在所述第一滑块且延伸至所述第二滑块的第一固定片，所述第一固定片位于所述第二滑块位置开设有与所述第一滑块和第二滑块相对运动方向平行的第一滑槽，所述第一滑槽内设置有用于将所述第一固定片与第二滑块锁紧固定的第一锁紧螺钉，进而实现所述固定模块在X轴方向上位置的调整固定。在本专利技术中，所述第二调整组件设置有第二锁紧装置，所述第二锁紧装置包括固定在所述第三滑块且延伸至所述第四滑块的第二固定片，所述第二固定片位于所述第四滑块位置开设有与所述第三滑块和第四滑块相对运动方向平行的第二滑槽，所述第二滑槽内设置有用于将所述第二固定片与第四滑块锁紧固定的第二锁紧螺钉，进而实现所述固定模块在Z轴方向上位置的调整固定。在本专利技术中，所述第一调整组件设置有第一精确调整装置，所述第一调整装置包括固定在所述第二滑块上的千分尺，所述千分尺的测微螺杆与所述第一滑块相抵接，以实现对所述第一滑块与第二滑块之间的相对位置进行精确调整。在本专利技术中，所述第二调整组件设置有第二精确调整装置，所述第二调整装置包括固定在所述第三滑块上的千分尺，所述千分尺的测微螺杆与所述第四滑块相抵接，以实现对所述第三滑块与第四滑块之间的相对位置进行精确调整。本专利技术还提供一种可应用于上述任一种电机定子测试一体机上的测试方法，通过使用上述的电机定子测试一体机实现在同一台设备上对电机定子进行综合测试以及反电动势的测试，包括以下步骤:S1:将旋转机构模块由起始位向固定模块移动，使得模拟转子进入待测定子的内圈，然后将所述待测定子的线缆插入到电机定子测试一体机快速插接模块；S2:旋转机构模块驱动模拟转子旋转，使得模拟转子与待测定子产生相对转动，产生三相反电动势；S3:通过电压测试模块测试步骤S2中待测定子产生的反电动势并将测试结果传当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机定子测试一体机，其特征在于，包括反电动势测试组件及控制系统，所述控制系统包括用于控制反电动势测试组件的第一控制模块以及与所述第一控制模块电连接的触摸屏，所述反电动势测试组件包括安装底板、固定模块、旋转机构模块、单轴机器人模块以及电压测试模块；其中：所述固定模块与单轴机器人模块安装固定在安装底板上；所述旋转机构模块包括模拟转子及用于驱动所述模拟转子转动的第一伺服电机；所述第一控制模块在固定模块将待测定子固定后，控制单轴机器人模块驱动所述旋转机构模块沿待测定子的轴向移动到预定位置，并通过第一伺服电机驱动模拟转子转动，同时使与待测定子电连接的电压测试模块测量待测定子的反电动势。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李智源，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32