【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种上料单元运作方法，属于自动化设备
技术介绍
目前，各国为达到提高系统的定位精度以适应工业需要，尝试了各种控制方式和控制策略，并对气动伺服系统做了大量工作。上料单元作为自动化生产线上重要环节，常常要根据不同的任务和产品，调节上料单元的运作方法，如何保证上料单元运作快速适应现场要求是本领域技术人员急需要解决的问题。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种上料单元运作方法。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种上料单元运作方法，包括步骤如下：步骤一：启动后，工作指示灯发光，直流电机驱动齿轮、齿条动作，上料单元左行至铣床方向；步骤二：上料单元左行到位后，气动回路的电磁换向阀动作，气缸活塞杆伸出，带动电磁铁下降；步骤三：气缸活塞杆伸出到位后，电磁吸铁得电，通过主体工件上安装的金属条吸取工件主体；吸持工件3-5秒后，气动回路电磁换向阀复位，气缸活塞杆收回，电磁铁持工件回缩；步骤四：安装在电磁吸铁上的微动开关发出信号表示完成吸合且气缸回缩归位后，直流电机驱动齿轮条动作，上料单元反向右行；步骤五：上料单元右行到位后，步进电机切换继电器得电，发出升降脉冲信号，同步带驱动扬臂持工件上行；步骤六：扬臂上行到位后，步进电机切换继电器失电，此时直流电机带动行星齿轮动作，使扬臂持工件顺向旋转180度，将工件送至下料单元入口；步骤七：扬臂旋转到位后，气动回路的电磁换向阀动作，气缸活塞杆伸出，带动电磁铁持工件下降；步骤八：气缸活塞杆伸出到位后，电磁吸铁失电，对准下料口释放工件，2-4秒后气动回路电磁换向阀复位...
【技术保护点】
一种上料单元运作方法，其特征在于：包括步骤如下：步骤一：启动后，工作指示灯发光，直流电机驱动齿轮、齿条动作，上料单元左行至铣床方向；步骤二：上料单元左行到位后，气动回路的电磁换向阀动作，气缸活塞杆伸出，带动电磁铁下降；步骤三：气缸活塞杆伸出到位后，电磁吸铁得电，通过主体工件上安装的金属条吸取工件主体；吸持工件3‑5秒后，气动回路电磁换向阀复位，气缸活塞杆收回，电磁铁持工件回缩；步骤四：安装在电磁吸铁上的微动开关发出信号表示完成吸合且气缸回缩归位后，直流电机驱动齿轮条动作，上料单元反向右行；步骤五：上料单元右行到位后，步进电机切换继电器得电，发出升降脉冲信号，同步带驱动扬臂持工件上行；步骤六：扬臂上行到位后，步进电机切换继电器失电，此时直流电机带动行星齿轮动作，使扬臂持工件顺向旋转180度，将工件送至下料单元入口；步骤七：扬臂旋转到位后，气动回路的电磁换向阀动作，气缸活塞杆伸出，带动电磁铁持工件下降；步骤八：气缸活塞杆伸出到位后，电磁吸铁失电，对准下料口释放工件，2‑4秒后气动回路电磁换向阀复位，气缸活塞杆收回；步骤九：气缸回缩到位后，进行2‑4秒延时，启动旋转直流电机带动行星齿轮动作，...
【技术特征摘要】
1.一种上料单元运作方法，其特征在于：包括步骤如下：步骤一：启动后，工作指示灯发光，直流电机驱动齿轮、齿条动作，上料单元左行至铣床方向；步骤二：上料单元左行到位后，气动回路的电磁换向阀动作，气缸活塞杆伸出，带动电磁铁下降；步骤三：气缸活塞杆伸出到位后，电磁吸铁得电，通过主体工件上安装的金属条吸取工件主体；吸持工件3-5秒后，气动回路电磁换向阀复位，气缸活塞杆收回，电磁铁持工件回缩；步骤四：安装在电磁吸铁上的微动开关发出信号表示完成吸合且气缸回缩归位后，直流电机驱动齿轮条动作，上料单元反向右行；步骤五：上料单元右行到位后，步进电机切换继电器得电，发出升降脉冲信号，同步带驱动扬臂持工件上行；步骤六：扬臂上行到位后，步进电机切换继电器失电，此时直流电机带动行星齿轮动作，使扬臂持工件顺向旋转180度，将工件送至下料单元入口；步骤七：扬臂旋转到位后，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟雷军，胡国旗，
申请(专利权)人：江苏铂英特电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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