【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种加盖单元运作方法，属于自动化设备
技术介绍
目前，自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。加盖单元作为其中重要一环，主要是将上盖装配至工件主体上，完成后工件随托盘向下站传送。加盖单元常常要根据不同的任务和产品，调节加盖单元的运作方法，如何保证加盖单元运作快速适应现场要求是本领域技术人员急需要解决的问题。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种加盖单元运作方法。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种加盖单元运作方法，包括如下步骤：步骤一：系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态；步骤二：当托盘载工件主体到达定位口时，由电感式传感器检测托盘，发出检测信号；绿色指示灯亮，红色指示灯灭；由电容式传感器检测上盖，确认无上盖信号后，经3-6秒确认后启动主摆臂执行加盖动作；步骤三：PLC通过两个继电器控制电机正反转，带动减速机使摆臂动作，主摆臂从料槽中取出上盖，翻转180度，当碰到放件控制板时复位弹簧松开，此时摆臂碰到外限位开关后结束加盖动作，上盖靠自重落入工件主体内，3-6秒后启动摆臂执行返回原位动作；步骤四：摆臂返回后内限位开关发出信号，摆臂结束返回动作；此时若上盖安装到位，即上盖传感器发出检测信号，则通过3-6秒确认后直流电磁铁吸合下落，将托盘放行；步骤五：放行3-6秒后，电磁铁释放，恢复限位状态，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，恢复初始状态。作为优选方案，所述步骤...
【技术保护点】
一种加盖单元运作方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态；步骤二：当托盘载工件主体到达定位口时，由电感式传感器检测托盘，发出检测信号；绿色指示灯亮，红色指示灯灭；由电容式传感器检测上盖，确认无上盖信号后，经3‑6秒确认后启动主摆臂执行加盖动作；步骤三：PLC通过两个继电器控制电机正反转，带动减速机使摆臂动作，主摆臂从料槽中取出上盖，翻转180度，当碰到放件控制板时复位弹簧松开，此时摆臂碰到外限位开关后结束加盖动作，上盖靠自重落入工件主体内，3‑6秒后启动摆臂执行返回原位动作；步骤四：摆臂返回后内限位开关发出信号，摆臂结束返回动作；此时若上盖安装到位，即上盖传感器发出检测信号，则通过3‑6秒确认后直流电磁铁吸合下落，将托盘放行；步骤五：放行3‑6秒后，电磁铁释放，恢复限位状态，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，恢复初始状态。
【技术特征摘要】
1.一种加盖单元运作方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态；步骤二：当托盘载工件主体到达定位口时，由电感式传感器检测托盘，发出检测信号；绿色指示灯亮，红色指示灯灭；由电容式传感器检测上盖，确认无上盖信号后，经3-6秒确认后启动主摆臂执行加盖动作；步骤三：PLC通过两个继电器控制电机正反转，带动减速机使摆臂动作，主摆臂从料槽中取出上盖，翻转180度，当碰到放件控制板时复位弹簧松开，此时摆臂碰到外限位开关后结束加盖动作，上盖靠自重落入工件主体内，3-6秒后启动摆臂执行返回原位动作；步骤四：摆臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟雷军，胡国旗，
申请(专利权)人：江苏铂英特电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。