移载装置制造方法及图纸

本发明专利技术开发与现有技术相比可降低整体高度的移载装置。移载装置(1)具备：具有主搬运体(82)的主搬运部(3)、具有副搬运体(14)的副搬运部(2)、以设定主搬运部(3)和副搬运部(2)的上下差的方式使其升降的升降机构(4)、使升降机构(4)动作的马达(5)，其中，马达(5)的平面的配置位置为与主搬运体(82)和副搬运体(14)重叠的平面区域，马达(5)的高度方向的配置位置在任一搬运部(3、2)降下的状态下，与任一搬运体(82、14)的旋转轨迹或行进轨迹的下端的高度相比，设定为马达(5)的一部分或整体为靠上的位置。由此，在马达(5)配置于移载装置(1)内的状态下能够降低移载装置(1)的整体高度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及构成输送线的一部分的移载装置，特别是涉及能够将搬运物的搬运方向转换为与搬入方向交叉的方向的移载装置。
技术介绍
在产品的装配线、物品的配送站，搬运搬运物时多使用输送线。例如，在配送站纵横设置有大量的输送线，在输送线交错的位置配置有移载装置。移载装置具有将物品从初始的输送线(主输送线)搬出，转移到其它的输送线(副输送线)，搬运到希望的地点的功能。而且，移载装置为了实现上述的功能，具备搬运物品的两个搬运输送部、和变更搬运输送部的高度位置的升降单元。两个搬运输送部分别具有载置搬运物进行搬运的搬运路径。两个搬运输送部的搬运路径的搬运方向互不相同。移载装置为通过上述的升降单元可变更两个搬运路径的相对高度的机构。这种移载装置通过升降单元，使没有参与搬运的一侧的搬运输送部的搬运路径的顶面在比输送线的搬运面靠下方会让(待避)，再向输送线的搬运面侧抬起有助于搬运侧的搬运输送部的顶面使其露出。而且，通过使向搬运面侧抬起的一侧的搬运输送部动作(行进)，与搬运无关的搬运部不会阻碍搬运，可进行顺利的搬运。另外，移载装置具备用于分别使两个搬运输送部径直升降的限制单元。通常，限制单元是直线导向件，通过直立姿势的销或轴、和与其卡合(结合)使销滑动的轴承部件构成。例如，这种移载装置的技术在专利文献1中有公开。另外，专利文献2公开有将输送机装置在上下方向多段重叠起来搬运搬运物的多段输送机装置。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2012－51679号公报专利文献2：(日本)特开2001－225946号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题现有技术的移载装置与输送线的其它部位相比，存在整体高度很高这种不足。即，如上所述，移载装置构成输送线的一部分，现有技术的移载装置整体高度高，具有输送线整体的高度增高这种不足。在具备移载装置的输送线中，通过移载装置的部分确定输送线的整体高度。例如，输送线的移载装置以外的部分(主流部分)如果是辊输送机，则在现有技术中主流部分的高度也可以抑制在比辊的外径稍高的程度。另外，例如，即使在主流部分为带输送机的情况下，在现有技术中也能够将其整体高度抑制在比两端的滑轮的外径稍高的程度。然而，现有技术的移载装置与主流部分的输送机相比，整体高度高。因此，难以在专利文献2所公开的多段输送机装置的一部分设置现有技术的移载装置。因此，本专利技术其课题在于，关注于现有技术的上述的问题点，开发与现有技术相比，可降低整体高度的移载装置。用于解决课题的方案用于解决上述课题的方式提供一种移载装置，包括主搬运部、副搬运部、升降单元，所述升降单元具有使所述主搬运部或副搬运部的至少一方升降的升降机构、使所述升降机构动作的马达，在主搬运部设置有多个与被搬运物相接旋转或行进，向规定方向输送被搬运物的主搬运体，在副搬运部设置多个与被搬运物相接旋转或行进，向与主搬运部的搬运方向交叉的方向输送被搬运物的副搬运体，所述主搬运部和所述副搬运部配置于相同的平面区域，通过所述升降单元，使一方搬运部上升为比另一方搬运部靠上，将被搬运物向希望的方向搬运，其特征在于，所述马达的平面的配置位置为与所述主搬运部及所述副搬运部重叠的平面区域，所述马达的高度方向的配置位置是在任一搬运部降下的状态下，马达的一部分或整体与任一搬运体的旋转轨迹或行进轨迹的下端的高度相比，位于靠上的位置。在本方式的移载装置中，由于所述马达的平面的配置位置是与所述主搬运部及所述副搬运部重叠的平面区域，所以移载装置占据的面积小。另外，马达的高度方向的配置位置是在任一的搬运部降下的状态下与任一搬运体的旋转轨迹或行进轨迹的下端的高度相比，马达的一部分或整体为靠上的位置。因此，移载装置的高度极低，可以较低地设计移载装置的整体高度。移载装置的优选的方式之一的特征在于，一方搬运部的搬运体是由辊或排列于同轴上的小旋转体组构成的旋转体，另一方搬运部的搬运体是宽度窄小的狭窄输送机，所述旋转体隔开一定的间隔平行地配置，狭窄输送机处于旋转体之间，自旋转体之间进出，所述马达的一部分或整体的高度方向的配置位置比所述旋转体的最下端的高度靠上，且比狭窄输送机的旋转轨迹或行进轨迹的下端的高度靠上。在本方式的移载装置中，一方搬运部的搬运体是由辊或排列在同轴上的小旋转体组构成的旋转体，另一方搬运部是宽度狭小的狭窄输送机，所述旋转体隔开一定的间隔平行配置，狭窄输送机处于旋转体之间且从旋转体之间进出。因此，使一方搬运部和另一方搬运部的任一方上升时，可以将被搬运物向各搬运部的搬运方向搬运。另外，所述马达的一部分或整体的高度方向的配置位置是比所述旋转体的最下端的高度靠上，且比狭窄输送机的旋转轨迹或行进轨迹的下端的高度靠上，因此，可以降低移载装置的整体高度。移载装置的其它优选的方式的特征在于，升降单元具有齿轮传动马达、从所述齿轮传动马达传动旋转力的动力传动轴、安装于动力传动轴的小齿轮、与小齿轮卡合的齿条，所述齿轮传动马达的输出轴和动力传动轴是异面(扭转)的位置关系，动力传动轴处于比齿轮传动马达的输出轴靠下，所述齿条向下形成。在本方式的移载装置中，齿轮传动马达的输出轴和动力传动轴是异面(扭转)的位置关系，动力传动轴的高度处于比齿轮传动马达的输出轴靠下。和一方小齿轮卡合的齿条的齿向下形成。因此，齿轮传动马达配置于与齿条重合的高度的位置。因此，本方式的移载装置整体高度低。移载装置的其它优选方式的特征在于，一方搬运部的搬运体是由辊或排列于同轴上的小旋转体组构成的旋转体，所述旋转体隔开一定的间隔平行地配置，驱动所述旋转体的驱动马达配置于与各旋转体相同平面内。在本方式的移载装置中，由于旋转体即搬运部的搬运体和驱动马达配置于相同的平面内，所以可以降低移载装置的整体高度。移载装置的其它优选方式的特征在于，主搬运部和副搬运部的一方是平行地配置有多个辊的辊输送装置，另一方是平行地设置有多条传送带的带式输送装置，在构成辊输送装置的辊之间配置有构成带式输送装置的传送带，所述传送带的行进轨迹具有载置被搬运物的搬运路径侧、通过搬运路径侧的下方的返回侧，在至少一个传送带的所述返回侧具有遍及被搬运物的搬运方向的规定长度与搬运路径侧接近的缩颈部，所述马达配置于所述缩颈部。移载装置的其它优选方式的特征在于，主搬运部和副搬运部的一方是平行配置有多个辊的辊输送装置，另一方是平行设置有多个带输送机的带式输送装置，在构成辊输送装置的辊之间配置有构成带式输送装置的传送带，所述马达与辊输送装置的辊平行，且配置于辊彼此之间。上述构成的移载装置中，优选的是，具有将所述主搬运部或副搬运部的至少一方限制为直线状升降移动的限制单元、框架，所述限制单元是挠曲及/或倾斜的板体或线体，所述限制单元以使挠曲方向或倾斜方向与所述主搬运部或副搬运部升降移动的方向一致的姿态安装于框架和主搬运部或副搬运部之间。其它优选的方式提供一种移载装置，具有框架、主搬运输送部、副搬运输送部、使所述主搬运输送部或副搬运输送部的至少一方升降的升降单元、将所述主搬运输送部或副搬运输送部的至少一方限制为直线状升降移动的限制单元，所述主搬运输送部具有处于一定的平面区域且将搬运物向规定方向搬运的主搬运路径，所述副搬运输送部具备配置于与主搬运路径相同的平面区域且向与主搬运路径的搬运方向交叉的方向搬运搬运物的副搬运路径本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移载装置，包括主搬运部、副搬运部、升降单元，所述升降单元具有使所述主搬运部或副搬运部的至少一方升降的升降机构和使所述升降机构动作的马达，在主搬运部设置有多个与被搬运物相接而旋转或行进，向规定方向输送被搬运物的主搬运体，在副搬运部设置多个与被搬运物相接而旋转或行进，向与主搬运部的搬运方向交叉的方向输送被搬运物的副搬运体，所述主搬运部和所述副搬运部配置于相同的平面区域，通过所述升降单元，使一方搬运部上升为比另一方搬运部靠上，将被搬运物向希望的方向搬运，所述移载装置的特征在于，所述马达的平面的配置位置为与所述主搬运部和所述副搬运部重叠的平面区域，所述马达的高度方向的配置位置是在任一搬运部降下的状态下，马达的一部分或整体与任一搬运体的旋转轨迹或行进轨迹的下端的高度相比，位于靠上的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.28 JP 2014-013835;2014.02.28 JP 2014-039731.一种移载装置，包括主搬运部、副搬运部、升降单元，所述升降单元具有使所述主搬运部或副搬运部的至少一方升降的升降机构和使所述升降机构动作的马达，在主搬运部设置有多个与被搬运物相接而旋转或行进，向规定方向输送被搬运物的主搬运体，在副搬运部设置多个与被搬运物相接而旋转或行进，向与主搬运部的搬运方向交叉的方向输送被搬运物的副搬运体，所述主搬运部和所述副搬运部配置于相同的平面区域，通过所述升降单元，使一方搬运部上升为比另一方搬运部靠上，将被搬运物向希望的方向搬运，所述移载装置的特征在于，所述马达的平面的配置位置为与所述主搬运部和所述副搬运部重叠的平面区域，所述马达的高度方向的配置位置是在任一搬运部降下的状态下，马达的一部分或整体与任一搬运体的旋转轨迹或行进轨迹的下端的高度相比，位于靠上的位置。2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，一方搬运部的搬运体是由辊或排列于同轴上的小旋转体组构成的旋转体，另一方搬运部的搬运体是宽度窄小的狭窄输送机，所述旋转体隔开一定的间隔平行地配置，狭窄输送机处于旋转体之间，自旋转体之间进出，所述马达的一部分或整体的高度方向的配置位置比所述旋转体的最下端的高度靠上，且比狭窄输送机的旋转轨迹或行进轨迹的下端的高度靠上。3.根据权利要求1或2所述的移载装置，其特征在于，升降单元具有齿轮传动马达、从所述齿轮传动马达传动旋转力的动力传动轴、安装于动力传动轴的小齿轮、与小齿轮卡合的齿条，所述齿轮传动马达的输出轴和动力传动轴是异面的位置关系，动力传动轴处于比齿轮传动马达的输出轴靠下，所述齿条向下形成。4.根据权利要求1～3中任一项所述的移载装置，其特征在于，一方搬运部的搬运体是由辊或排列于同轴上的小旋转体组构成的旋转体，所述旋转体隔开一定的间隔平行地配置，驱动所述旋转体的驱动马达配置于与各旋转体相同平面内。5.根据权利要求1～4中任一项所述的移载装置，其特征在于，主搬运部和副搬运部的一方是平行地配置有多个辊的辊输送装置，另一方是平行地设置有多条传送带的带式输送装置，在构成辊输送装置的辊之间配置有构成带式输送装置的传送带，所述传送带的行进轨迹具有载置被搬运物的搬运路径侧、通过搬运路径侧的下方的返回侧，在至少一个传送带的所述返回侧具有遍及被搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊东一夫，中村龙彦，前川瞬，
申请(专利权)人：伊东电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP