本发明专利技术涉及一种用于汽车动力学控制研究的轮速模拟装置，其包括：电机(100)、齿圈夹紧机构(200)和轮速传感器调节机构(300)。齿圈夹紧机构(200)通过联轴板与电机(100)的轴键槽配合固定在一起；电机(100)转动带动齿圈夹紧机构(200)转动，被齿圈夹紧机构(200)夹紧的车轮齿圈也随之转动；轮速传感器调节机构(300)上安装轮速传感器，该轮速传感器正对车轮齿圈且与车轮齿圈保持一定的气隙。本发明专利技术能够实现在台架上对单个或多个不同的轮速异常状态的故障模拟，实现对ABS/ESP控制器的安全性和稳定性进行相关测试；可适用于不同大小不同类型的齿圈、不同类型的轮速传感器；对于传感器测试同样适用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆动力学控制
，尤其涉及一种用于汽车动力学控制研究的轮速模拟装置。
技术介绍
汽车动力学控制仿真系统试验台支持汽车企业对所开发的防抱死刹车系统(ABS)/电子稳定程序(ESP)控制系统软硬件向待匹配车型上进行台架标定匹配，从而研发出ABS/ESP控制下的整车动力学软硬件在环仿真技术。而在此ABS/ESP控制系统中，获得整车动力学状态传感信号等参数是ABS/ESP控制器与执行机构运行测试的重要条件，所以，试验台需要模拟各种与实车一致的传感信号。其中对于轮速信号，由于齿圈存在轮齿加工误差、传感器间隙不均匀和外界信号干扰等不可控问题，导致实车状态下的轮速信号具有波动。因此，汽车动力学控制仿真系统试验台必须具备车速轮速模拟装置，尽可能提供真实的车速轮速信号；另外，在ABS/ESP软件测试过程中，需要提供不同的车轮轮速信号，而在实车中采集车轮轮速信号比较麻烦，且会消耗大量的人力物力。目前，现有技术只能简单地模拟轮速传感器的短断路情况，不能对车轮发生轮速丢失、不同车轮轮速为零、不同车轮轮速差异、齿圈缺齿、噪声干扰等情况进行模拟。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对目前存在的问题，提供一种用于汽车动力学控制研究的轮速模拟装置，其能够为试验台提供近乎真实的轮速信号，从而能够保证整套试验台控制及算法的真实性和可靠性。本专利技术的目的通过如下技术方案实现：本专利技术提供一种用于汽车动力学控制研究的轮速模拟装置，其包括：电机、齿圈夹紧机构和轮速传感器调节机构。齿圈夹紧机构通过联轴板与电机的轴键槽配合固定在一起；电机转动带动齿圈夹紧机构转动，被齿圈夹紧机构夹紧的车轮齿圈也随之转动；轮速传感器调节机构上安装轮速传感器，该轮速传感器正对车轮齿圈且与车轮齿圈保持一定的气隙。更优选地，所述齿圈夹紧机构包括：第一外壳、顶盖、第一螺母、第一螺杆、六角楔形块、夹紧爪、楔形块、第二外壳、回位弹簧；第一螺杆的下端与六角楔形块相连接，上端穿过顶盖与第一螺母连接，放置于与六角楔形块相配合的第一外壳中；六角楔形块与楔形块之间存在面配合，楔形块与夹紧爪螺栓紧固，且楔形块和夹紧爪之间存在回位弹簧，回位弹簧被第二外壳扣住，回位弹簧的一端与第二外壳内侧接触，另一端与第一外壳的外侧接触。更优选地，所述第一螺杆为滑动螺杆，且其螺旋角较小。更优选地，所述夹紧爪具有阶梯面。更优选地，所述轮速传感器调节机构包括：X轴调节机构、Y轴调节机构和Z轴调节机构；X轴调节机构12位于Y轴调节机构13上方；Z轴调节机构14位于Y轴调节机构13的侧边且靠近轮速模拟装置的端部；所述轮速传感器调节机构通过X轴调节机构、Y轴调节机构和Z轴调节机构分别调节轮速传感器在X轴、Y轴和Z轴三个方向上位置。更优选地，所述X轴调节机构包括：第二螺母、第一刻度板、第一面板、第二螺杆、第二面板、第二刻度板、第一固定块、第三面板、第一指针、螺纹滑块、直线轴承滑块、底板、滑轨和第二固定块；第二螺杆的一端穿过第一刻度板和第一面板与第二螺母紧固，另一端与螺纹滑块螺纹连接后，与第三面板右侧的孔配合，而螺纹滑块被紧固在直线轴承滑块上；滑轨穿过直线轴承滑块的光孔，两端被固定在第一固定块和第二固定块上，第一固定块和第二固定块被固定在底板的下表面；第二刻度板安装在第二面板上的矩形沉孔中，第一指针被螺钉固定在螺纹滑块上。更优选地，在与第二螺母同轴心的第一面板上的沉孔中，安装第一刻度板。更优选地，所述轮速传感器调节机构还包括：悬臂支架；所述悬臂支架位于轮速传感器调节机构靠近轮速模拟装置的端部，其与轮速传感器调节机构的Z轴调节机构螺纹连接，可在Z轴调节机构上纵向运动；所述轮速传感器调节机构基于悬臂支架调节轮速传感器绕Y轴的旋转位置。更优选地，所述悬臂支架包括：悬臂、第二指针、联接螺栓、第三刻度板、联接小轴、第一传感器固定支架、第二传感器固定支架和定位螺母；联接小轴穿过悬臂上的通孔与联接螺栓螺纹连接，形成旋转副，联接小轴与第一传感器固定支架连接，第一传感器固定支架与第二传感器固定支架之间固定轮速传感器；联接螺栓的顶部固定第二指针，第三刻度板嵌入到与联接螺栓同轴心的悬臂的沉孔中，定位螺母与悬臂上端的螺孔配合，当轮速传感器调节到设定位置时，调节定位螺母，直到定位螺母的下端与联接小轴接触。由上述本专利技术的技术方案可以看出，本专利技术具有如下技术效果：本专利技术能够为试验台提供近乎真实的轮速信号，从而能够保证整套试验台控制及算法的真实性和可靠性；进而能够实现在台架上对单个或多个不同的轮速异常状态的故障模拟，实现对ABS/ESP控制器的安全性和稳定性进行相关测试。本专利技术适用性强，可以适用于不同大小的齿圈、不同类型的齿圈、不同类型的轮速传感器；对于传感器测试同样适用。本专利技术能够高精度调节轮速传感器与齿圈之间的气隙；本专利技术结构简单可靠，成本较低。附图说明图1为本专利技术汽车轮速模拟结构示意图；图2为本专利技术齿圈夹紧机构剖视图；图3为本专利技术齿圈夹紧机构结构分解图；图4为本专利技术轮速传感器调节机构内部结构示意图；图5为本专利技术轮速传感器调节机构X轴方向结构分解图；图6为本专利技术轮速传感器悬臂支架部分剖视图；图7a为本专利技术对于直齿齿圈的测量示意图；图7b为本专利技术对于端面齿圈的测量示意图。附图中：100‐电机、200‐齿圈夹紧机构、300‐轮速传感器调节机构；50-悬臂支架；1-第一外壳；2-顶盖；3-第一铜套；4-第一螺母；5-第一螺杆；6-六角楔形块；7-夹紧爪；8-楔形块；9-第二外壳；10-回位弹簧；11-联轴板；12-X轴调节机构；13-Y轴调节机构；14-Z轴调节机构；15-第二螺母；16-第一刻度板；17-第一面板；18-第二螺杆；19-第二面板；20-第二刻度板；21-第一固定块；22-第三面板；23-第一指针；24-螺纹滑块；25-直线轴承滑块；26-底板；27-滑轨；28-第二固定块；29-悬臂；30-塑料盖；31-第二指针；32-联接螺栓；33-第三刻度板；34-联接小轴；35-第一传感器固定支架；36-第二传感器固定支架；37-定位螺母。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，以下将结合附图对本专利技术做进一步详细说明。本申请文件中的上、下、左、右、前和后等方位用语是基于附图所示的位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。在本专利技术的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此限定有“第一”或者“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是指两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。本专利技术中，属于“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一：本专利技术提供一种用于汽车动力学控制研究的轮速模拟装置，其适用本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于汽车动力学控制研究的轮速模拟装置，其特征在于，所述轮速模拟装置包括：电机(100)、齿圈夹紧机构(200)和轮速传感器调节机构(300)。齿圈夹紧机构(200)通过联轴板与电机(100)的轴键槽配合固定在一起；电机(100)转动带动齿圈夹紧机构(200)转动，被齿圈夹紧机构(200)夹紧的车轮齿圈也随之转动；轮速传感器调节机构(300)上安装轮速传感器，该轮速传感器正对车轮齿圈且与车轮齿圈保持一定的气隙。
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车动力学控制研究的轮速模拟装置，其特征在于，所述轮速模拟装置包括：电机(100)、齿圈夹紧机构(200)和轮速传感器调节机构(300)。齿圈夹紧机构(200)通过联轴板与电机(100)的轴键槽配合固定在一起；电机(100)转动带动齿圈夹紧机构(200)转动，被齿圈夹紧机构(200)夹紧的车轮齿圈也随之转动；轮速传感器调节机构(300)上安装轮速传感器，该轮速传感器正对车轮齿圈且与车轮齿圈保持一定的气隙。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车动力学控制研究的轮速模拟装置，其特征在于，所述齿圈夹紧机构(200)包括：第一外壳(1)、顶盖(2)、第一螺母(4)、第一螺杆(5)、六角楔形块(6)、夹紧爪(7)、楔形块(8)、第二外壳(9)、回位弹簧(10)；第一螺杆(5)的下端与六角楔形块(6)相连接，上端穿过顶盖(2)与第一螺母(4)连接，放置于与六角楔形块(6)相配合的第一外壳(1)中；六角楔形块(6)与楔形块(8)之间存在面配合，楔形块(8)与夹紧爪(7)螺栓紧固，且楔形块(8)和夹紧爪(7)之间存在回位弹簧(10)，回位弹簧(10)被第二外壳(9)扣住，回位弹簧(10)的一端与第二外壳(9)内侧接触，另一端与第一外壳(1)的外侧接触。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车动力学控制研究的轮速模拟装置，其特征在于，所述第一螺杆(5)为滑动螺杆，且其螺旋角较小。4.根据权利要求1所述的一种用于汽车动力学控制研究的轮速模拟装置，其特征在于，所述夹紧爪(7)具有阶梯面。5.根据权利要求1所述的一种用于汽车动力学控制研究的轮速模拟装置，其特征在于，所述轮速传感器调节机构(300)包括：X轴调节机构(12)、Y轴调节机构(13)和Z轴调节机构(14)；X轴调节机构12位于Y轴调节机构13上方；Z轴调节机构14位于Y轴调节机构13的侧边且靠近轮速模拟装置的端部；所述轮速传感器调节机构(300)通过X轴调节机构(12)、Y轴调节机构(13)和Z轴调节机构(14)分别调节轮速传感器在X轴、Y轴和Z轴三个方向上位置。6.根据权利要求5所述的一种用于汽车动力学控制研究的轮速模拟装置，其特征在于，所述X轴调节机构(12)包括：第二螺母(15)、第一刻度板(16)、第一面板(17)、第二螺杆(18)、第二面板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，赵洵，俞伟，高祥，
申请(专利权)人：北京英创汇智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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