一种随动收集焊渣的焊架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种随动收集焊渣的焊架，包括多块垫块式的底座、架设在底座上的栅格式焊板、设置在栅格式焊板下方的焊渣收集装置；还包括伺服控制器，焊接点的位置识别传感器；所述的焊渣收集装置是设置在栅格式焊板下方的焊渣收集车，栅格式焊板是长方形的栅格式焊板，栅格式焊板下方铺设有轨道，焊渣收集车通过车轮架设在轨道上，焊接点的位置识别传感器设置在栅格式焊板的上方，焊接点的位置识别传感器的信号输出端与伺服控制器的对应输入端信号连接，伺服控制器的对应输出端与焊渣收集车的行走驱动装置的控制输入端信号连接。结构更为合理、工作效率更高、使用效果更理想。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于焊接
，涉及一种随动收集焊渣的焊架。
技术介绍
焊架是焊接技术中的普通装置，小批量的工件的焊接通常可简单地将工件置于地面，连接好焊枪与工件及焊机之间对应的回路导电线路后就可焊接。但当工件的批量较大时，由于批量焊接过程中会产生大量的导电性的焊渣，就需频繁对工作区域的地面进行清扫，难免就会影响工作效率，因此人们想到了采用可收集焊渣的焊架。现有技术的焊架如图1所示，包括多块垫块式的底座2、架设在底座2上的栅格式焊板1、设置在栅格式焊板1下方的焊渣收集装置；其焊渣收集装置是固定设置在栅格式焊板1下方的焊渣收集箱3；批量焊接产生的大量焊渣会漏过栅格式焊板1落到焊渣收集箱3内；可使批量焊接的工作效率大大提高。采用这样技术的可收集焊渣的焊架装置当然可以使用，但由于其焊渣收集装置是固定设置在栅格式焊板1下方的焊渣收集箱3；批量焊接时的效率当然是大大提高了，但当焊渣收集箱3装满焊渣需要清空时，很是不便，要先将栅格式焊板1起重吊移开后才能清理，且焊渣收集箱3中收集的焊渣分布不均，焊渣收集箱3中整体尚未装满而局部区域装满时，为不影响焊接操作，有时也需进行清空，结构还不够合理，工作效率还不够高，使用效果还不够理想。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术提供一种结构更为合理、工作效率更高、使用效果更理想的一种随动收集焊渣的焊架。本技术为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种随动收集焊渣的焊架，包括多块垫块式的底座、架设在底座上的栅格式焊板、设置在栅格式焊板下方的焊渣收集装置；还包括伺服控制器，焊接点的位置识别传感器；所述的焊渣收集装置是设置在栅格式焊板下方的焊渣收集车，栅格式焊板是长方形的栅格式焊板，栅格式焊板下方铺设有轨道，焊渣收集车通过车轮架设在轨道上，焊接点的位置识别传感器设置在栅格式焊板的上方，焊接点的位置识别传感器的信号输出端与伺服控制器的对应输入端信号连接，伺服控制器的对应输出端与焊渣收集车的行走驱动装置的控制输入端信号连接。所述的多块垫块式的底座间隔分布设置在长方形的栅格式焊板的两长边沿的下方；所述的轨道的长度大于栅格式焊板的长度。所述的焊接点的位置识别传感器是不少于一个的光电式传感器。所述的焊接点的位置识别传感器是图像识别传感器。本技术的有益效果是：由于还包括伺服控制器，焊接点的位置识别传感器；所述的焊渣收集装置是设置在栅格式焊板下方的焊渣收集车，栅格式焊板是长方形的栅格式焊板，栅格式焊板下方铺设有轨道，焊渣收集车通过车轮架设在轨道上，焊接点的位置识别传感器设置在栅格式焊板的上方，焊接点的位置识别传感器的信号输出端与伺服控制器的对应输入端信号连接，伺服控制器的对应输出端与焊渣收集车的行走驱动装置的控制输入端信号连接。这样，就可通过焊接点的位置识别传感器感应焊接点的位置并将信号输入伺服控制器，伺服控制器根据位置信号控制焊渣收集车沿轨道跟踪焊接点，焊渣收集车始终都能保持设置在对应于焊接点处的栅格式焊板的下方，装满后可通过电控按钮操纵焊渣收集车沿轨道移出清空焊渣后再使用。结构更为合理、工作效率更高、使用效果更理想。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。其中：图1是现有技术的的焊架装置的示意图；图2是本技术的示意图。附图中的标记编号说明如下：栅格式焊板1、底座2、焊渣收集箱3、焊渣收集车4、车轮5、轨道6具体实施方式本技术的实施例，如图2所示，一种随动收集焊渣的焊架，包括多块垫块式的底座2、架设在底座2上的栅格式焊板1、设置在栅格式焊板1下方的焊渣收集装置；还包括伺服控制器，焊接点的位置识别传感器；所述的焊渣收集装置是设置在栅格式焊板1下方的焊渣收集车4，栅格式焊板1是长方形的栅格式焊板1，栅格式焊板1下方铺设有轨道6，焊渣收集车4通过车轮5架设在轨道6上，焊接点的位置识别传感器设置在栅格式焊板1的上方，焊接点的位置识别传感器的信号输出端与伺服控制器的对应输入端信号连接，伺服控制器的对应输出端与焊渣收集车4的行走驱动装置的控制输入端信号连接。所述的多块垫块式的底座2间隔分布设置在长方形的栅格式焊板1的两长边沿的下方；所述的轨道6的长度大于栅格式焊板1的长度。所述的焊接点的位置识别传感器是不少于一个的光电式传感器。所述的焊接点的位置识别传感器是图像识别传感器。本技术的工作原理是：当焊工在栅格式焊板1上的某个部位对某个焊件进行焊接时，焊接点的位置识别传感器将检测到的焊接点的位置信号输入伺服控制器，伺服控制器则输出对应的控制信号控制焊渣收集车4沿轨道6移动至该位置对应处的栅格式焊板1的下方对焊渣进行随动收集，焊渣收集车4装满后则切换到手动模式，通过按钮手动控制使其沿轨道6移出栅格式焊板1的底部进行清空后再移入栅格式焊板1的底部切换为由伺服控制器控制其与焊接工作点随动。本技术的随动收集焊渣的焊架不仅局限应用于焊接，显然还可应用于气割过程中。本技术不仅限于上述具体实施例。可以理解的是，在不脱离本技术的精神和实质范围的情况下，可以做出各种变形和修改，这些都应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种随动收集焊渣的焊架，包括多块垫块式的底座、架设在底座上的栅格式焊板、设置在栅格式焊板下方的焊渣收集装置；其特征在于：还包括伺服控制器，焊接点的位置识别传感器；所述的焊渣收集装置是设置在栅格式焊板下方的焊渣收集车，栅格式焊板是长方形的栅格式焊板，栅格式焊板下方铺设有轨道，焊渣收集车通过车轮架设在轨道上，焊接点的位置识别传感器设置在栅格式焊板的上方，焊接点的位置识别传感器的信号输出端与伺服控制器的对应输入端信号连接，伺服控制器的对应输出端与焊渣收集车的行走驱动装置的控制输入端信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种随动收集焊渣的焊架，包括多块垫块式的底座、架设在底座上的栅格式焊板、设置在栅格式焊板下方的焊渣收集装置；其特征在于：还包括伺服控制器，焊接点的位置识别传感器；所述的焊渣收集装置是设置在栅格式焊板下方的焊渣收集车，栅格式焊板是长方形的栅格式焊板，栅格式焊板下方铺设有轨道，焊渣收集车通过车轮架设在轨道上，焊接点的位置识别传感器设置在栅格式焊板的上方，焊接点的位置识别传感器的信号输出端与伺服控制器的对应输入端信号连接，伺服控制器的对应输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖连钢，
申请(专利权)人：福建省三明华丰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35