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本实用新型公开了一种随动收集焊渣的焊架，包括多块垫块式的底座、架设在底座上的栅格式焊板、设置在栅格式焊板下方的焊渣收集装置；还包括伺服控制器，焊接点的位置识别传感器；所述的焊渣收集装置是设置在栅格式焊板下方的焊渣收集车，栅格式焊板是长方形的...
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