运动分析方法、运动分析装置、运动分析系统以及程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供为了使被测者改善挥击而能够提示有益的信息的运动分析方法、运动分析装置、运动分析系统以及程序。本发明专利技术的运动分析方法包括：第一姿态信息生成工序，其使用惯性传感器的输出来生成与被测者的瞄球时的运动器具的姿态相关的第一姿态信息；第二姿态信息生成工序，其使用惯性传感器的输出来生成与被测者的击球时的运动器具的姿态相关的第二姿态信息；姿态差别信息生成工序，其使用第一姿态信息和第二姿态信息来生成与被测者的瞄球时的运动器具的姿态和被测者的击球时的运动器具的姿态之间的姿态差别相关的姿态差别信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对被测者的运动进行分析的运动分析方法、运动分析装置、运动分析系统及程序。
技术介绍
以往，已知有一种利用照相机来对高尔夫球的挥击进行拍摄，并基于拍摄图像来对挥击进行分析的照相机系统，但是，在这种照相机系统中，需要大量的装置且需要选择设置地点，因此不能简易地进行计测，从而其便利性较差。与之相对，在专利文献1中，提出了在高尔夫球杆上安装三轴的加速度传感器和三轴的陀螺传感器并使用这些传感器的输出来对挥击进行分析的装置，如果使用该装置，则不需要照相机，从而便利性会提高。此外，由于在使用了传感器的高尔夫球挥击分析装置中，能够提示击打时的信息，因此被测者能够知道是否为能够向瞄准的方向击球的理想挥击。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利公开2008-73210号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，存在以下问题，即，由于挥击的习惯的个体差异较大，因此理想的挥击也各不相同，即使被测者从击打时的信息知道并不是理想的挥击，也必须在多次失败中寻找适合自己的理想的挥击。用于解决课题的方法本专利技术鉴于上述问题而被完成，根据本专利技术的几个方式，能够提供为了使被测者改善挥击而提示有益的信息的运动分析方法、运动分析装置、运动分析系统以及程序。本专利技术为解决上述问题的至少一部分而被完成，其能够作为如下的方式或应用例而实现。[应用例1]本应用例涉及的一种运动分析方法包括：第一姿态信息生成工序，其使用惯性传感器的输出来生成与被测者的瞄球时的运动器具的姿态相关的第一姿态信息；第二姿态信息生成工序，其使用所述惯性传感器的输出来生成与所述被测者的击球时的运动器具的姿态相关的第二姿态信息；姿态差别信息生成工序，其使用所述第一姿态信息和所述第二姿态信息来生成与所述瞄球时的所述运动器具的姿态和所述击球时的所述运动器具的姿态之间的姿态差别相关的姿态差别信息。运动器具是例如高尔夫球杆、网球拍、棒球棒、曲棍球的球棍等击球所使用的器具。传感器单元只要为能够对加速度或角速度等的惯性量进行计测的传感器即可，例如，也可以为能够对加速度或角速度进行计测的惯性计测单元(IMU：Inertial Measurement Unit)。此外，惯性传感器可以是可拆装的，也可以是例如内置于运动器具等的被实施固定而不能够拆下的传感器。根据本应用例涉及的运动分析方法，能够提示用于使被测者改善挥击的有益信息、即瞄球时的运动器具的姿态和击球时的运动器具的姿态之间的姿态差别的信息，从而促进被测者改善挥击。此外，根据本应用例所涉及的运动分析方法，由于能够使用安装于运动器具的惯性传感器的输出来生成姿态差别信息，因此不需要准备照相机等的大型的测量工具，且不会很大程度地受到计测场所的限制。[应用例2]上述应用例涉及的运动分析方法中也可以采用如下方式，即，所述惯性传感器包括加速度传感器，在所述第一姿态信息生成工序中，使用所述瞄球时的所述加速度传感器的输出来对以重力加速度的方向为基准的所述运动器具的倾斜量进行计算，并使用该倾斜量来生成所述第一姿态信息。根据本应用例涉及的运动分析方法，能够使用瞄球时的加速度传感器的输出来确定重力加速度的方向，并生成第一姿态信息。[应用例3]在上述应用例所涉及的运动分析方法中也可以采用如下方式，即，所述惯性传感器包括角速度传感器，在所述第二姿态信息生成工序中，使用所述角速度传感器的输出来对从所述瞄球时到所述击球时的所述惯性传感器的姿态变化量进行计算，并使用该姿态变化量来生成所述第二姿态信息。根据本应用例所涉及的运动分析方法，能够对瞄球时的运动器具的姿态和从瞄球时至击球时的运动器具的姿态变化进行运算，从而确定击球时的运动器具的姿态，并生成第二姿态信息。[应用例4]上述应用例所涉及的运动分析方法也可以包括建议信息生成工序，所述建议信息生成工序使用所述姿态差别信息来生成与在所述瞄球时所述运动器具或者所述被测者所应当采取的姿态相关的建议信息。根据本应用例所涉及的运动分析方法，被测者能够基于建议信息而具体地了解到在瞄球时运动器具或被测者自身所应当采取的姿态。[应用例5]在上述应用例涉及的运动分析方法中，所述第一姿态信息以及所述第二姿态信息也可以包括所述运动器具的杆身相对于水平面的角度的信息。杆身是运动器具的柄的部分，也可以包括握柄部。根据本应用例所涉及的运动分析方法，能够提示基于瞄球时的杆身相对于水平面的角度与击球时的杆身相对于水平面的角度之差的信息。[应用例6]在上述应用例涉及的运动分析方法中，所述第一姿态信息以及所述第二姿态信息也可以包括所述运动器具的击打面相对于与表示击球方向的目标线正交的假想面的角度的信息。根据本应用例所涉及的运动分析方法，能够提示基于瞄球时的击打面相对于与目标线正交的假想面的角度与击球时的击打面相对于与目标线正交的假想面的角度的差的信息。[应用例7]在上述应用例涉及的运动分析方法中，所述第一姿态信息以及所述第二姿态信息也可以包括所述运动器具的击打面相对于与水平面正交的面的角度的信息。根据本应用例所涉及的运动分析方法，能够提示基于瞄球时的击打面相对于与水平面正交的面的角度与击球时的击打面相对于与水平面正交的面的角度之差的信息。[应用例8]在上述应用例涉及的运动分析方法中，所述惯性传感器也可以被安装在所述运动器具上。[应用例9]在上述应用例涉及的运动分析方法中，所述运动器具也可以是高尔夫球杆。根据本应用例涉及的运动分析方法，能够促进被测者改善挥击。[应用例10]本应用例所涉及的一种运动分析装置包括：第一姿态信息生成部，其使用惯性传感器的输出来生成与被测者的瞄球时的运动器具的姿态相关的第一姿态信息；第二姿态信息生成部，其使用所述惯性传感器的输出来生成与所述被测者的击球时的所述运动器具的姿态相关的第二姿态信息；姿态差别信息生成部，其使用所述第一姿态信息和所述第二姿态信息来生成与所述瞄球时的所述运动器具的姿态和所述击球时的所述运动器具的姿态之间的姿态差别相关的姿态差别信息。根据本应用例涉及的运动分析装置，能够提示瞄球时的运动器具的姿态和击球时的运动器具的姿态之间的姿态差别的信息，并能够促进被测者改善挥击。此外，根据本应用例涉及的运动分析装置，由于能够使用被安装在运动器具上的惯性传感器的输出来生成姿态差别信息，因此不需要准备照相机等大型的测量工具，且不会很大程度地受到测量场所的限制。[应用例11]本应用例所涉及的一种运动分析系统包括：上述的运动分析装置和所述惯性传感器。根据本应用例涉及的运动分析系统，能够提示瞄球时的运动器具的姿态和击球时的运动器具的姿态之间的姿态差别的信息，并能够促进被测者改善挥击。[应用例12]本应用例涉及的一种程序使计算机执行以下工序：第一姿态信息生成工序，其使用惯性传感器的输出来生成与被测者的瞄球时的运动器具的姿态相关的第一姿态信息；第二姿态信息生成工序，其使用所述惯性传感器的输出来生成与所述被测者的击球时的所述运动器具的姿态相关的第二姿态信息；姿态差别信息生成工序，其使用所述第一姿态信息和所述第二姿态信息来生成与所述瞄球时的所述运动器具的姿态和所述击球时的所述运动器具的姿态之间的姿态差别相关的姿态差别信息。根据本应用例涉及的程序，能够提示瞄球时的运动器具的姿态和击球时的运动器具的姿态之间的姿态差别的信息，并能促进被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动分析方法，包括：第一姿态信息生成工序，其使用惯性传感器的输出来生成与被测者的瞄球时的运动器具的姿态相关的第一姿态信息；第二姿态信息生成工序，其使用所述惯性传感器的输出来生成与所述被测者的击球时的运动器具的姿态相关的第二姿态信息；姿态差别信息生成工序，其使用所述第一姿态信息和所述第二姿态信息来生成与所述瞄球时的所述运动器具的姿态和所述击球时的所述运动器具的姿态之间的姿态差别相关的姿态差别信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.17 JP 2014-0532881.一种运动分析方法，包括：第一姿态信息生成工序，其使用惯性传感器的输出来生成与被测者的瞄球时的运动器具的姿态相关的第一姿态信息；第二姿态信息生成工序，其使用所述惯性传感器的输出来生成与所述被测者的击球时的运动器具的姿态相关的第二姿态信息；姿态差别信息生成工序，其使用所述第一姿态信息和所述第二姿态信息来生成与所述瞄球时的所述运动器具的姿态和所述击球时的所述运动器具的姿态之间的姿态差别相关的姿态差别信息。2.如权利要求1所述的运动分析方法，其中，所述惯性传感器包括加速度传感器，在所述第一姿态信息生成工序中，使用所述瞄球时的所述加速度传感器的输出来对以重力加速度的方向为基准的所述运动器具的倾斜量进行计算，并使用该倾斜量来生成所述第一姿态信息。3.如权利要求1或2所述的运动分析方法，其中，所述惯性传感器包括角速度传感器，在所述第二姿态信息生成工序中，使用所述角速度传感器的输出来对从所述瞄球时至所述击球时的所述惯性传感器的姿态变化量进行计算，并使用该姿态变化量来生成所述第二姿态信息。4.如权利要求1至3中的任一项所述的运动分析方法，其中，包括建议信息生成工序，所述建议信息生成工序使用所述姿态差别信息来生成与在所述瞄球时所述运动器具或者所述被测者所应当采取的姿态相关的建议信息。5.如权利要求1至4中的任一项所述的运动分析方法，其中，所述第一姿态信息以及所述第二姿态信息包括所述运动器具的杆身相对于水平面的角度的信息。6.如权利要求1至5中的任一项所述的运动分...

【专利技术属性】
技术研发人员：加纳俊彦，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP