运动分析装置、运动分析系统、运动分析方法、运动分析信息的显示方法及程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供运动分析装置、运动分析系统、运动分析方法、运动分析信息的显示方法及程序，其能够形成运动分析的结果和击球方向的关联。运动分析装置(20)包括：动作检测部(202)，其使用被安装在高尔夫球杆(3)及被测者(2)中的至少一方上的传感器单元(10)所测量出的测量数据，而对被测者(2)在击球之后以与击球方向相对应的方式实施的第一动作进行检测；击球信息生成部(204)，其根据第一动作来特定击球方向，并生成包括所述击球方向的击球信息；运动分析部(203)，其对被测者(2)击球的运动进行分析，并生成运动分析信息；存储处理部(205)，其将运动分析信息和所述击球信息以相对应设置的方式存储。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及运动分析装置、运动分析系统、运动分析方法、运动分析信息的显示方法及程序。
技术介绍
在高尔夫球、网球、棒球等运动中，考虑到能够通过改善挥摆运动的节奏和姿势来提高竞技水平的情况，近几年，使用安装于运动器具上的传感器的输出数据来分析被测者的运动并进行提示的运动分析装置正在被实用化。例如，在专利文献1中，公开了在高尔夫球杆上安装加速度传感器和陀螺传感器并对被测者的高尔夫挥杆进行分析的装置。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利公开2008-73210号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，如专利文献1的装置那样，在现有的运动分析装置中，虽然使用传感器的输出数据而能够进行例如挥摆速度和/或挥摆轨迹等的运动分析，但是，根据传感器的输出数据难以对实际的击球方向进行分析。因此，由于无法建立运动分析的结果和击球方向的关联，因此在欲建立关联的情况下，需要被测者对击球方向进行目视确认并写在纸上等繁琐的手动作业。用于解决课题的方法本专利技术是鉴于上述的问题点而完成的专利技术，其目的在于，根据本专利技术的几个方式，提供一种能够实施使运动分析的结果和击球方向相关联的运动分析装置、运动分析系统、运动分析方法、运动分析信息的显示方法及程序。本专利技术是为了解决上述课题中的至少一部分而完成的，能够作为以下的方式或应用例而实现。应用例1本应用例所涉及的运动分析装置，包括：动作检测部，其使用由被安装于运动器具及对所述运动器具进行操作的被测者中的至少一方的传感器单元所测量出的测量数据，而对所述被测者在击球之后与击球方向相对应地实施的第一动作进行检测；击球信息生成部，其根据所述第一动作来特定击球方向，并生成包括所述击球方向的击球信息；运动分析部，其对所述被测者使用所述运动器具来击球的运动进行分析，并生成运动分析信息；存储处理部，其将所述运动分析信息和所述击球信息相对应地存储于存储部中。运动器具为例如高尔夫球杆、网球拍、棒球棒、曲棍球的球棍等用于击球的器具。传感器单元可以包括加速度传感器、角速度传感器、地磁传感器、压力传感器中的一部分或全部，例如，可以是能够对加速度和/或角速度进行测量的惯性测量单元(IMU：Inertial Measurement Unit)。此外，传感器单元也可以相对于运动器具或被测者而可拆装，或者，也可以例如被内装于运动器具中等的固定在运动器具中而无法拆卸的传感器。根据本应用例所涉及的运动分析装置，通过使用传感器单元的测量数据而对被测者所实施的第一动作进行检测并特定击球方向，从而能够将运动分析的结果和击球方向相关联地存储。因此，被测者能够在不增加过度的负担的情况下识别运动分析的结果和击球方向的关系。应用例2上述应用例所涉及的运动分析装置，也可以采用如下的方式，即，包括显示处理部，该显示处理部将所述运动分析信息和所述击球信息相对应地显示在显示部上。根据本应用例所涉及的运动分析装置，被测者通过观察在显示部上显示的信息而能够在视觉上识别运动分析的结果和击球方向的关系。应用例3上述应用例所涉及的运动分析装置中，也可以采用如下的方式，即，所述第一动作为指示击球方向的动作。根据本应用例所涉及的运动分析装置，为了特定击球方向，被测者只要在击球之后实施指示击球方向的这一简单的动作即可。应用例4上述应用例所涉及的运动分析装置中，也可以采用如下的方式，即，所述第一动作为扭转所述运动器具或所述被测者的手臂的动作。根据本实施例所涉及的运动分析装置，为了特定击球方向，从而被测者只要在击球之后实施扭转运动器具或手臂的这一简单的动作即可。应用例5上述应用例所涉及的运动分析装置中，也可以采用如下的方式，即，所述动作检测部使用所述测量数据，而对所述被测者在使用所述运动器具击球之后且实施所述第一动作之前所实施的第二动作进行检测，所述击球信息生成部在检测到所述第二动作的情况下根据所述第一动作来特定击球方向，并生成包括所述击球方向的击球信息。根据本应用例所涉及的运动分析装置，通过在被测者击球之后，对实施第一动作之前所实施的第二动作进行检测，从而能够明确地区别被测者的击球动作和第一动作，因此能降低错误地特定击球方向的概率。应用例6上述应用例所涉及的运动分析装置中，也可以采用如下的方式，即，所述第二动作为对所述运动器具施加冲击的动作。根据本应用例所涉及的运动分析装置，为了将击球动作和第一动作进行区别，从而只要被测者实施对运动器具施加冲击这一简单动作即可。应用例7上述应用例所涉及的运动分析装置中，也可以采用如下的方式，即，所述第二动作为使所述运动器具静止的动作。根据本应用例所涉及的运动分析装置，为了将击球动作和第一动作进行区别，从而只要被测者实施使运动器具静止这一简单动作即可。应用例8上述应用例所涉及的运动分析装置中，也可以采用如下的方式，即，所述动作检测部使用所述测量数据而对所述被测者在击球之后与击球的转弯方式相对应地实施的第三动作进行检测，所述击球信息生成部根据所述第三动作来特定所述击球的转弯方式，并生成包括所述击球方向和所述击球的转弯方式的所述击球信息。根据本应用例所涉及的运动分析装置，通过使用传感器单元的测量数据，而对被测者所实施的第三动作进行检测并特定击球方向和击球的转弯方式，从而能够将运动分析的结果和击球的方向及转弯方式相关联地存储。因此，被测者能在不增加过度的负担的情况下识别运动分析的结果和击球的方向及转弯方式的关系。应用例9上述应用例所涉及的运动分析装置中，也可以采用如下的方式，即，所述运动分析部使用所述测量数据来生成所述运动分析信息。根据本应用例所涉及的运动分析装置，由于使用测量数据而对被测者的运动进行分析，因此，例如，无需摄像机那样的大型装置，且能减少测量场所的制约。应用例10本应用例所涉及的运动分析系统，包括：上述任一运动分析装置和所述传感器单元。根据本应用例所涉及的运动分析系统，由于包括能够将被测者的运动分析的结果和击球方向相关联地存储的运动分析装置，因此，被测者能在不增加过度的负担的情况下识别运动分析的结果和击球的关系。应用例11本应用例所涉及的运动分析方法，包括：使用由被安装于运动器具及对所述运动器具进行操作的被测者中的至少一方的传感器单元所测量出的测量数据而对所述被测者在击球之后与击球方向相对应地实施的第一动作进行检测的工序；根据所述第一动作来特定击球方向，并生成包括所述击球方向的击球信息的工序；对所述被测者使用所述运动器具来击球的运动进行分析，并生成运动分析信息的工序；将所述运动分析信息和所述击球信息相对应地存储于存储部中的工序。根据本应用例所涉及的运动分析方法，通过使用传感器单元的测量数据而对被测者所实施的第一动作进行检测并特定击球方向，从而能够将运动分析的结果和击球方向相关联地存储。因此，被测者能在不增加过度的负担的情况下识别运动分析的结果和击球方向的关系。应用例12上述应用例所涉及的运动分析方法，也可以采用如下的方式，即，包括使用所述传感器单元所测量出的测量数据而对所述传感器单元的姿态进行计算的工序，在生成所述击球信息的工序中，基于所述被测者实施了所述第一动作时的所述传感器单元的姿态来特定所述击球方向。应用例13上述应用例所涉及的运动分析方法，也可以采用如下的方式，即，包括：使用在所述被测者开始运动之后所述传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动分析装置，包括：动作检测部，其使用由被安装于运动器具及对所述运动器具进行操作的被测者中的至少一方的传感器单元所测量出的测量数据，而对所述被测者在击球之后与击球方向相对应地实施的第一动作进行检测；击球信息生成部，其根据所述第一动作来特定击球方向，并生成包括所述击球方向的击球信息；运动分析部，其对所述被测者使用所述运动器具来击球的运动进行分析，并生成运动分析信息；存储处理部，其将所述运动分析信息和所述击球信息相对应地存储于存储部中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.20 JP 2014-0588391.一种运动分析装置，包括：动作检测部，其使用由被安装于运动器具及对所述运动器具进行操作的被测者中的至少一方的传感器单元所测量出的测量数据，而对所述被测者在击球之后与击球方向相对应地实施的第一动作进行检测；击球信息生成部，其根据所述第一动作来特定击球方向，并生成包括所述击球方向的击球信息；运动分析部，其对所述被测者使用所述运动器具来击球的运动进行分析，并生成运动分析信息；存储处理部，其将所述运动分析信息和所述击球信息相对应地存储于存储部中。2.如权利要求1所述的运动分析装置，其中，包括显示处理部，该显示处理部将所述运动分析信息和所述击球信息相对应地显示在显示部上。3.如权利要求1或2所述的运动分析装置，其中，所述第一动作为指示击球方向的动作。4.如权利要求1或2所述的运动分析装置，其中，所述第一动作为扭转所述运动器具或所述被测者的手臂的动作。5.如权利要求1至4中任一项所述的运动分析装置，其中，所述动作检测部使用所述测量数据，而对所述被测者在使用所述运动器具击球之后且实施所述第一动作之前所实施的第二动作进行检测，所述击球信息生成部在检测到所述第二动作的情况下，根据所述第一动作来特定击球方向，并生成包括所述击球方向的击球信息。6.如权利要求5所述的运动分析装置，其中，所述第二动作为对所述运动器具施加冲击的动作。7.如权利要求5所述的运动分析装置，其中，所述第二动作为使所述运动器具静止的动作。8.如权利要求1至7中任一项所述的运动分析装置，其中，所述动作检测部使用所述测量数据，而对所述被测者在击球之后与击球的转弯方式相对应地实施的第三动作进行检测，所述击球信息生成部根据所述第三动作来特定所述击球的转弯方式，并生成包括所述击球方向和所述击球的转弯方式的所述击球信息。9.如权利要求1至8中任一项所述的运动分析装置，其中，所述运动分析部使用所述测量数据来生成所述运动分析信息。10.一种运动分析系统，包括：权利要求1至9中任一项所述的运动分析装置和所述传感器单元。11.一种运动分析方法，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川裕哉，涩谷和宏，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP