一种门板输送穿梭机制造技术

本发明专利技术公开了一种门板输送穿梭机，包括位于两条生产线之间的输送台、移动装置、安装在输送台上的第一轨道和安装在第一轨道上的压紧机构，压紧机构底部设有第一滑块，第一滑块与第一轨道配合，移动装置包括第一伺服电机和同步带，第一伺服电机安装在输送台一端，输送台另一端安装有同步带轮，第一伺服电机上安装有同步带轮，同步带固定在压紧机构底部并且与输送台两端的同步带轮配合，同步带带动压紧机构移动，本发明专利技术操作简单，穿梭机带动薄板在两个生产线之间的移动，工作速度快；穿梭机固定在输送台上，薄板在移动后，定位简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于防盗门生产设备领域，具体是一种门板输送穿梭机。
技术介绍
防盗门的全称为“防盗安全门”，它兼备防盗和安全的性能，按照《防盗安全门通用技术条件》规定，合格的防盗门在15分钟内利用凿子、螺丝刀、撬棍等普通手工具和手电钻等便携式电动工具无法撬开或在门扇上开起一个615平方毫米的开口，或在锁定点150平方毫米的半圆内打开一个38平方毫米的开口，并且防盗门上使用的锁具必须是经过公安部检测中心检测合格的带有防钻功能的防盗门专用锁，防盗门可以用不同的材料制作，但只有达到标准检测合格，领取安全防范产品准产证的门才能称为防盗门，防盗门在生产过程中，原料各个生产线之间输送，十分麻烦，并且输送后的原料在进入下一个生产线上需要重新定位，增加了工作量，减慢了工作速度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种门板输送穿梭机，操作简单，减少了工作量。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种门板输送穿梭机，包括位于两条生产线之间的输送台、移动装置、安装在输送台上的第一轨道和安装在第一轨道上的压紧机构，压紧机构底部设有第一滑块，第一滑块与第一轨道配合，移动装置包括第一伺服电机和同步带，第一伺服电机安装在输送台一端，输送台另一端安装有同步带轮，第一伺服电机上安装有同步带轮，同步带固定在压紧机构底部并且与输送台两端的同步带轮配合，同步带带动压紧机构移动，压紧机构包括底部设有第一滑块的第二轨道、底部设有第二滑块的压紧装置、安装在第二轨道一端的第二伺服电机和与第二伺服电机连接的传动装置，第二滑块与第二轨道配合，传动装置包括安装在第二轨道两端的轴承座、安装在轴承座内的轴承和两端固定在轴承内的螺杆，螺杆与第二伺服电机连接，压紧装置包括底座、安装在底座上端面的气缸安装座、倒置在气缸安装座上的气缸、安装在底座上端面并且位于气缸正下方的挡块和安装在底座上并且控制气缸启动和停止的气缸控制装置，气缸的活塞杆端面设有压板，底座底部设有孔，底座分为固定底座和移动底座，移动底座底部设有与螺杆配合的螺孔，固定底座底部设有直径大于螺杆直径的孔，第二轨道上安装有两个压紧装置，设有固定底座的压紧装置固定在第二轨道一端，设有移动底座的压紧装置活动安装在第二轨道的中间位置。进一步的，固定底座和移动底座上均设有光电编码器。进一步的，光电编码器检测薄板长度，检测精度范围为±0.1mm。进一步的，第二轨道两端设有光电传感器。进一步的，光电传感器检测压紧装置的位移距离，检测精度范围为±0.1mm。进一步的，第一伺服电机上设有移动控制装置，移动控制装置控制第一伺服电机正转和反转实现压紧机构的位移距离，第二伺服电机上设有行程控制装置，行程控制装置控制第二伺服电机正转和反转实现机控制压紧装置的位移距离。本专利技术的有益效果是：操作简单，穿梭机带动薄板在两个生产线之间的移动，工作速度快；穿梭机固定在输送台上，薄板在移动后，定位简单。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术示意图。图2为本专利技术中压紧机构的示意图。图3为本专利技术中压紧机构的俯视图。图4为本专利技术中压紧机构的正视图。图5为本专利技术中压紧装置的示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如附图所示，一种门板输送穿梭机，包括位于两条生产线之间的输送台、移动装置、安装在输送台上的第一轨道1和安装在第一轨道1上的压紧机构2，压紧机构2底部设有第一滑块3，第一滑块3与第一轨道1配合，移动装置包括第一伺服电机4和同步带5，第一伺服电机4安装在输送台一端，输送台另一端安装有同步带轮，第一伺服电机4上安装有同步带轮，同步带5固定在压紧机构2底部并且与输送台两端的同步带轮配合，同步带5带动压紧机构2移动，压紧机构2包括底部设有第一滑块3的第二轨道6、底部设有第二滑块8的压紧装置7、安装在第二轨道6一端的第二伺服电机9和与第二伺服电机9连接的传动装置10，第二滑块8与第二轨道6配合，传动装置9包括安装在第二轨道两端的轴承座11、安装在轴承座11内的轴承和两端固定在轴承内的螺杆12，螺杆12与第二伺服电机9连接，压紧装置7包括底座13、安装在底座13上端面的气缸安装座14、倒置在气缸安装座14上的气缸15、安装在底座13上端面并且位于气缸14正下方的挡块16和安装在底座13上并且控制气缸15启动和停止的气缸控制装置，气缸15的活塞杆端面设有压板17，底座13底部设有孔，底座分为固定底座和移动底座，移动底座底部设有与螺杆12配合的螺孔，固定底座底部设有直径大于螺杆12直径的孔，第二轨道6上安装有两个压紧装置7，设有固定底座的压紧装置固定在第二轨道6一端，设有移动底座的压紧装置活动安装在第二轨道6的中间位置，固定底座和移动底座上均设有光电编码器，光电编码器检测薄板长度，检测精度范围为±0.1mm，第二轨道6两端设有光电传感器，光电传感器检测压紧装置7的位移距离，检测精度范围为±0.1mm，第一伺服电机4上设有移动控制装置，移动控制装置控制第一伺服电机4正转和反转实现压紧机构的位移距离，第二伺服电机9上设有行程控制装置，行程控制装置控制第二伺服电机9正转和反转实现机控制压紧装置7的位移距离。根据门板长度提前设定好两个压紧装置7间的距离，光电传感器检测两个压紧装置间的距离并且将距离信息反馈给行程控制装置，门板生产线上一个工序完成后，压紧机构2将门板运输到下一个工序，光电编码器检测压紧机构的位移距离并且将距离信息反馈给移动控制装置，压紧机构2固定在输送台上，门板在进入下一个工序后定位方便。以上所述的本专利技术实施方式，并不构成对本专利技术保护范围的限定,任何在本专利技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门板输送穿梭机，其特征在于，包括位于两条生产线之间的输送台、移动装置、安装在输送台上的第一轨道和安装在第一轨道上的压紧机构，压紧机构底部设有第一滑块，第一滑块与第一轨道配合，移动装置包括第一伺服电机和同步带，第一伺服电机安装在输送台一端，输送台另一端安装有同步带轮，第一伺服电机上安装有同步带轮，同步带固定在压紧机构底部并且与输送台两端的同步带轮配合，同步带带动压紧机构移动，压紧机构包括底部设有第一滑块的第二轨道、底部设有第二滑块的压紧装置、安装在第二轨道一端的第二伺服电机和与第二伺服电机连接的传动装置，第二滑块与第二轨道配合，传动装置包括安装在第二轨道两端的轴承座、安装在轴承座内的轴承和两端固定在轴承内的螺杆，螺杆与第二伺服电机连接，压紧装置包括底座、安装在底座上端面的气缸安装座、倒置在气缸安装座上的气缸、安装在底座上端面并且位于气缸正下方的挡块和安装在底座上并且控制气缸启动和停止的气缸控制装置，气缸的活塞杆端面设有压板，底座底部设有孔，底座分为固定底座和移动底座，移动底座底部设有与螺杆配合的螺孔，固定底座底部设有直径大于螺杆直径的孔，第二轨道上安装有两个压紧装置，设有固定底座的压紧装置固定在第二轨道一端，设有移动底座的压紧装置活动安装在第二轨道的中间位置。...

【技术特征摘要】
1.一种门板输送穿梭机，其特征在于，包括位于两条生产线之间的输送台、移动装置、安装在输送台上的第一轨道和安装在第一轨道上的压紧机构，压紧机构底部设有第一滑块，第一滑块与第一轨道配合，移动装置包括第一伺服电机和同步带，第一伺服电机安装在输送台一端，输送台另一端安装有同步带轮，第一伺服电机上安装有同步带轮，同步带固定在压紧机构底部并且与输送台两端的同步带轮配合，同步带带动压紧机构移动，压紧机构包括底部设有第一滑块的第二轨道、底部设有第二滑块的压紧装置、安装在第二轨道一端的第二伺服电机和与第二伺服电机连接的传动装置，第二滑块与第二轨道配合，传动装置包括安装在第二轨道两端的轴承座、安装在轴承座内的轴承和两端固定在轴承内的螺杆，螺杆与第二伺服电机连接，压紧装置包括底座、安装在底座上端面的气缸安装座、倒置在气缸安装座上的气缸、安装在底座上端面并且位于气缸正下方的挡块和安装在底座上并且控制气缸启动和停止的气缸控制装置，气缸的活塞杆端面设有压板，底座底部设有孔，底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫国，
申请(专利权)人：安徽纳赫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34