本发明专利技术实施例公开了一种车辆检测方法、装置及系统。其中，车辆检测方法包括：获取目标检测节点处以及至少一个相邻检测节点处的扰动信号的波动信息；其中，所述相邻节点与所述目标检测节点相邻；所述波动信息包括所述扰动信号的形态和所述扰动信号的最大振幅中的至少一个，以及所述扰动信号的起止时间；根据所述波动信息确定所述目标检测节点处的车辆信息。本发明专利技术实施例的技术方案通过结合目标检测节点处以及至少一个相邻检测节点处的扰动信号的波动信息，确定目标检测节点处的车辆信息，可以优化现有的车辆检测方法，大大提高车辆检测精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及传感器网络
，尤其涉及一种车辆检测方法、装置及系统。
技术介绍
目前，在车辆检测领域，采用磁阻传感器感知车辆存在对地磁场的扰动的技术也越来越成熟。无线传感器网络在基于磁阻传感器的车辆检测系统中也得到越来越广泛的应用。传统的基于磁阻传感器的车辆检测系统，大部分只依据本地磁阻传感数据进行车辆检测。在实际检测中，本地磁阻传感所采集的数据通常存在干扰信号，且不同车型的磁信号强度不同。依靠单个传感器的数据往往是无法区分目标信号与干扰信号，车辆检测精度较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆检测方法、装置及系统，以解决现有车辆检测技术的车辆检测精度较低的问题，实现车辆的精准检测。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆检测方法，所述方法包括：获取目标检测节点处以及至少一个相邻检测节点处的扰动信号的波动信息；其中，所述相邻节点与所述目标检测节点相邻；所述波动信息包括所所述扰动信号的形态和所述扰动信号的最大振幅中的至少一个，以及所述扰动信号的起止时间；根据所述波动信息确定所述目标检测节点处的车辆信息。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆检测装置，所述装置包括：波动信息获取模块，用于获取目标检测节点处以及至少一个相邻检测节点处的扰动信号的波动信息；其中，所述相邻节点与所述目标检测节点相邻；所述波动信息包括所述扰动信号的形态和所述扰动信号的最大振幅中的至少一个，以及所述扰动信号的起止时间；车辆信息确定模块，用于根据所述波动信息确定所述目标检测节点处的车辆信息。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆检测系统，所述系统包括基站和至少两个检测节点；所述基站获取目标检测节点处以及至少一个相邻检测节点处的扰动信号的波动信息；其中，所述相邻节点与所述目标检测节点相邻；所述波动信息包括所述扰动信号的形态和所述扰动信号的最大振幅中的至少一个，以及所述扰动信号的起止时间；所述基站根据所述波动信息确定所述目标检测节点处的车辆信息。本专利技术实施例的技术方案，通过结合目标检测节点处以及至少一个相邻检测节点处的扰动信号的波动信息，确定目标检测节点处的车辆信息。结合相邻检测节点处的扰动信号的波动信息判断目标检测节点处的车辆信息，相比较于只根据目标检测节点处的扰动信号变化进行车辆信息检测，能够有效减少误判，提高车辆检测的精准度。而且，由于不同类型的车辆检测到的扰动信号也会有差异，获取扰动信号的波动信息进行车辆检测，能更好地实现对各种车辆的精准检测。本专利技术实施例的技术方案优化了现有的车辆检测方法，解决了车辆检测精度低、误判率高的问题，大大提高车辆检测精度。附图说明图1A为本专利技术实施例一所提供的一种车辆检测方法的流程图；图1B为本专利技术实施例一所提供的一种动态车辆检测的场景示意图；图1C为本专利技术实施例一所提供的一种静态车辆检测的场景示意图；图2A为本专利技术实施例二所提供的一种车辆检测方法的流程图；图2B为本专利技术实施例二所提供的一种磁阻传感器信号处理的过程示意图；图3A为本专利技术实施例三所提供的一种车辆检测方法的流程图；图3B为本专利技术实施例三所提供的动态车辆检测的场景示意图；图3C为本专利技术实施例三所提供的标记后的扰动信号波峰与波谷的示意图；图4A为本专利技术实施例四所提供的一种车辆检测方法的流程图；图4B为本专利技术实施例四所提供的一种车辆检测场景的示意图；图5为本专利技术实施例五所提供的一种车辆检测装置的结构图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。实施例一图1A为本专利技术实施例一提供的一种车辆检测方法的流程图。本实施例的方法可以由车辆检测装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，可适用于动态车辆检测和静态车辆检测。示例性地，如图1B所示，动态车辆检测可以是在各行车道上的设定位置A、B以及C处设置检测节点，检测行车道上A、B和/或C处的车辆信息，例如，通过检测车辆经过情况，监控车流量等；静态车辆检测可以是每个停车位上设置检测节点，如图1C所示，可以检测停车位A1、B1和/或C1的状态(占用、空闲)等。具体地，本实施例的方法具体包括：S110、获取目标检测节点处以及至少一个相邻检测节点处的扰动信号的波动信息。其中，所述相邻节点与所述目标检测节点相邻；所述波动信息包括所述扰动信号的形态和所述扰动信号的最大振幅中的至少一个，以及所述扰动信号的起止时间。可选地，所述扰动信号的磁场强度可以包括水平方向或垂直方向任意一个方向的磁场强度，也可以由任意两个方向的磁场强度进行合成。优选地，所述扰动信号可以包括沿水平方向和垂直方向的合成磁场强度。示例性地，扰动信号的形态可以包括上升、水平和下降等。扰动信号的最大振幅可以通过获取扰动信号的极大值和极小值计算得出。例如，遍历所述扰动信号的不同时刻的波峰值和波谷值，由最大的波峰值与最大的波谷值做差值得到所述扰动信号的最大振幅。在本实施例中，可以通过检测装置获取目标检测节点处以及至少一个相邻检测节点处的扰动信号，并发送至基站，进而由基站对所述扰动信号进行处理，提取所述扰动信号的波动信息。可选地，还可在检测装置获取目标检测节点处以及至少一个相邻检测节点处的扰动信号后，由检测装置对扰动信号进行本地处理，提取扰动信号的波动信息。示例性地，检测装置可以为磁阻传感器。在车辆检测系统中，通常会在每个检测节点设置一个磁阻传感器。可以理解的是，系统初始化时，基站可以存储每个检测节点的相邻关系，并存储磁阻传感器与目标检测节点的对应关系，以供基站对目标检测节点处以及至少一个相邻检测节点处的扰动信号的波动信息进行融合，确定目标检测节点处的车辆信息。本实施例中，通过获取目标检测节点处以及至少一个相邻检测节点处的扰动信号的波动信息，即融合相邻车位的磁阻传感器数据进行车辆检测，相比较于只依据本车位的磁阻传感数据进行车辆检测，可有效避免相邻车位磁干扰下产生误判的问题，提高车辆检测精度。可以理解的是，至少一个相邻检测节点处，可以是一个、两个、三个、四个或者更多。具体地，可以根据目标检测节点处的位置，确定所需获取的相邻检测节点处的数量；或者，根据目标检测节点处的扰动信号的信号强度，确定所需获取的相邻检测节点处的数量。考虑到目前磁阻传感器的性能以及车辆的磁信号强度，实际应用中，优选地，可以只考虑与目标检测节点左右相邻的一个或两个相邻检测节点。以静态车辆检测为例，不同车辆对地磁场干扰信号的大小不同，含铁磁性材料较多的车辆干扰地磁场产生的信号范围较大，可以称为强磁铁车辆(Strong Magnet of Vehicle，SMV)，它的信号强度不仅影响到本车位，而且还能够影响到相邻车位，经过实验得知，一般不会影响到间隔的车本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆检测方法，其特征在于，包括：获取目标检测节点处以及至少一个相邻检测节点处的扰动信号的波动信息；其中，所述相邻节点与所述目标检测节点相邻；所述波动信息包括所述扰动信号的形态和所述扰动信号的最大振幅中的至少一个，以及所述扰动信号的起止时间；根据所述波动信息确定所述目标检测节点处的车辆信息。
【技术特征摘要】
1.一种车辆检测方法，其特征在于，包括：获取目标检测节点处以及至少一个相邻检测节点处的扰动信号的波动信息；其中，所述相邻节点与所述目标检测节点相邻；所述波动信息包括所述扰动信号的形态和所述扰动信号的最大振幅中的至少一个，以及所述扰动信号的起止时间；根据所述波动信息确定所述目标检测节点处的车辆信息。2.根据权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述目标检测节点处以及所述相邻检测节点处均设置有磁阻传感器；所述获取目标检测节点处以及至少一个相邻检测节点处的扰动信号的波动信息包括：布置在所述目标检测节点处以及所述相邻检测节点处的所述磁阻传感器获取目标检测节点处以及至少一个相邻检测节点处的扰动信号；所述目标检测节点处以及所述相邻检测节点处的所述磁阻传感器分别提取所述目标检测节点处以及所述相邻检测节点处扰动信号的波动信息；所述目标检测节点处以及所述相邻检测节点处的所述磁阻传感器分别将所述目标检测节点处以及所述相邻检测节点处扰动信号的波动信息发送至基站，以使基站根据所述目标检测节点处以及所述相邻检测节点处扰动信号的波动信息确定所述目标检测节点处的车辆信息。3.根据权利要求2所述的车辆检测方法，其特征在于，所述扰动信号的磁场强度包括沿磁阻传感器水平方向和垂直方向的合成磁场强度；其中，根据公式计算所述扰动信号的合成磁场强度；G(i)为所述扰动信号在i时刻下的合成磁场强度；Xi与Yi为所述扰动信号在i时刻下沿磁阻传感器水平方向的磁场强度；Zi为扰动信号在i时刻下沿磁阻传感器垂直方向的磁场强度。4.根据权利要求3所述的车辆检测方法，其特征在于，布置在所述目标检测节点处以及所述相邻检测节点处的所述磁阻传感器获取目标检测节点处以及至少一个相邻检测节点处的扰动信号之后，还包括：根据公式计算所述扰动信号的移动平均值；其中，L为预设的所述扰动信号的缓存区长度；G(i),G(i-1),…,G(i-L+1)为所述扰动信号在缓存区内的不同时刻下的合成磁场强度。5.根据权利要求4所述的车辆检测方法，其特征在于，所述目标检测节点处以及所述相邻检测节点处的所述磁阻传感器分别提取所述目标检测节点处以及所述相邻检测节点处扰动信号的波动信息包括：当所述缓存区中至少一个合成磁场强度与所述移动平均值的差大于或等于设定阈值时，则将所述合成磁场强度作为所述扰动信号的波动特征点进行标记；根据标记的所述波动特征点获取所述扰动信号的波峰值和波谷值，并确定所述扰动信号的最大振幅；计算相邻的所述波动特征点之间的波动斜率获取所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张足生，敖欣，邓见光，袁华强，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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