【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动化加工设备,尤其涉及一种将金属丝裁断后成形为金属圈的自动成形设备及自动成形方法。
技术介绍
随着电子行业的发展、工业自动化的兴起以及人力成本的越来越高,手工作业已经无法满足大规模化生产的需求,高成本的自动化加工生产也越来越失去竞争优势,此种情况催生出行业对于低成本、高效率的自动化制造的迫切需求。目前市场上很少有自动成形环状金属圈的机构,多半是手工卷成特定形状,耗费人力、产量低。鉴于此,有必要设计自动成形设备。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种具有节省人力、节省成本,批量生产,一致性好,以适应大规模工业生产的自动成形设备及自动成形方法。本专利技术采用的技术方案为:一种自动成形设备,用以将金属丝裁断后再抵压成形为金属圈,其包括一支架、分别固定于支架上的一送料机构、一裁切机构、一输送机构、一成形机构及一顶退机构,所述送料机构包括枢接在支架上用以缠绕金属丝的圆盘、一第一夹抓气缸、一第一夹抓机构、一第一位移气缸及一第一活动块,所述第一夹抓气缸用来驱动第一夹抓机构夹抓住金属丝,所述第一夹抓气缸与第一夹抓机构固定于活动块上,所述第一位移气缸用来驱动第一夹抓气缸与第一夹抓机构跟随第一活动块向右侧移动,所述裁切机构包括固定于支架上的一裁金属丝气缸及在裁金属丝气缸驱动下向下移动以裁断金属丝的刀片,所述输送机构包括固定于支架上的一第二夹抓气缸、一第二夹抓机构、一第二位移气缸及一第二活动块,所述第二夹抓气缸用来驱动第二夹抓机构夹抓住裁断后的金属丝,第二位移气缸用来驱动第二夹抓气缸与第二夹抓机构跟随第二活动块向右侧移动,将金属丝输送至成形机构,所述成形机 ...
【技术保护点】
一种自动成形设备,用以将金属丝裁断后再抵压成形为金属圈,其包括一支架、分别固定于支架上的一送料机构、一裁切机构、一输送机构、一成形机构及一顶退机构,所述送料机构包括枢接在支架上用以缠绕金属丝的圆盘、一第一夹抓气缸、一第一夹抓机构、一第一位移气缸及一第一活动块,其特征在于:所述第一夹抓气缸用来驱动第一夹抓机构夹抓住金属丝,所述第一夹抓气缸与第一夹抓机构固定于活动块上,所述第一位移气缸用来驱动第一夹抓气缸与第一夹抓机构跟随第一活动块向右侧移动,所述裁切机构包括固定于支架上的一裁金属丝气缸及在裁金属丝气缸驱动下向下移动以裁断金属丝的刀片,所述输送机构包括固定于支架上的一第二夹抓气缸、一第二夹抓机构、一第二位移气缸及一第二活动块,所述第二夹抓气缸用来驱动第二夹抓机构夹抓住裁断后的金属丝,第二位移气缸用来驱动第二夹抓气缸与第二夹抓机构跟随第二活动块向右侧移动,将金属丝输送至成形机构,所述成形机构包括一下压气缸、一下压块、一左侧气缸、一左侧压块、一右侧气缸、一右侧压块及一承载块,所述承载块用以放置金属丝,所述承载块顶面设有一收容槽,所述下压块能够在下压气缸驱动下,将金属丝向下抵压于收容槽内,促使金 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动成形设备,用以将金属丝裁断后再抵压成形为金属圈,其包括一支架、分别固定于支架上的一送料机构、一裁切机构、一输送机构、一成形机构及一顶退机构,所述送料机构包括枢接在支架上用以缠绕金属丝的圆盘、一第一夹抓气缸、一第一夹抓机构、一第一位移气缸及一第一活动块,其特征在于:所述第一夹抓气缸用来驱动第一夹抓机构夹抓住金属丝,所述第一夹抓气缸与第一夹抓机构固定于活动块上,所述第一位移气缸用来驱动第一夹抓气缸与第一夹抓机构跟随第一活动块向右侧移动,所述裁切机构包括固定于支架上的一裁金属丝气缸及在裁金属丝气缸驱动下向下移动以裁断金属丝的刀片,所述输送机构包括固定于支架上的一第二夹抓气缸、一第二夹抓机构、一第二位移气缸及一第二活动块,所述第二夹抓气缸用来驱动第二夹抓机构夹抓住裁断后的金属丝,第二位移气缸用来驱动第二夹抓气缸与第二夹抓机构跟随第二活动块向右侧移动,将金属丝输送至成形机构,所述成形机构包括一下压气缸、一下压块、一左侧气缸、一左侧压块、一右侧气缸、一右侧压块及一承载块,所述承载块用以放置金属丝,所述承载块顶面设有一收容槽,所述下压块能够在下压气缸驱动下,将金属丝向下抵压于收容槽内,促使金属丝成形为U形,所述收容槽的左右两侧壁设有左右贯穿的开孔,所述左侧压块及右侧压块能够在左侧气缸与右侧气缸驱动下,经由开孔进入收容槽将U形金属丝抵压为环形金属圈,所述顶退机构包括固定于支架上的一顶退气缸及与顶退气缸相连的顶退杆,所述顶退气缸能够驱动顶退杆向下移动以将金属圈顶退出承载块。2.根据权利要求1所述的自动成形设备,其特征在于:所述成形机构还包括用以驱动承载块向前移动至顶退机构位置的一第三位移气缸,所述收容槽上下贯穿承载块。3.根据权利要求1所述的自动成形设备,其特征在于:所述收容槽前后贯穿承载块,所述下压块向前凸出有用以把金属丝向下抵压入收容槽的圆形抵压轴,所述收容槽在左右方向上的宽度小于抵压轴的直径。4.根据权利要求1所述的自动成形设备,其特征在于:所述承载块顶面设有位于收容槽左右两侧用以定位金属丝的弧形凹部,所述收容槽的左右内侧面设有直立的凹陷。5.根据权利要求1所述的自动成形设备,其特征在于:所述第一夹抓机构具有向上凸伸的两夹抓臂,两夹抓臂之间设有定位金属丝的凹槽,所述两夹抓臂能够在第一夹抓气缸驱动下前后张开及合拢。6.根据权利要求1所述的自动成形设备,其特征在于:所述送料机构还包括用以支撑金属丝的一第一砧板,所述第一砧板顶部的左右两端具有两凸边,两凸边具有左右贯穿的用来供金属丝穿过的通孔,所述自动成形设备还包括一按压机构,所述按压机构包括固定于支架上的一压金属丝气缸及在压金属丝气缸驱动下能够上下移动...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾福乾,万伟,
申请(专利权)人:江苏立讯机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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