机电复合传动履带车辆时变旋转质量换算系数计算方法技术

本发明专利技术涉及机电复合传动履带车辆技术领域，公开了一种机电复合传动履带车辆时变旋转质量换算系数计算方法，包括步骤：A.计算机电复合传动履带车辆整体动能；B.计算机电复合传动履带车辆总功率；C.计算机电复合传动履带车辆损失转矩；D.计算机电复合传动履带车辆整体动能对时间的变化率；E.计算机电复合传动履带车辆加速阻力；F.计算机电复合传动履带车辆旋转质量换算系数。本发明专利技术能获得更加准确的车辆加速预测结果，从而缩短整车开发周期，降低整车开发费用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机电复合传动履带车辆
，尤其涉及一种机电复合传动履带车辆时变旋转质量换算系数计算方法。
技术介绍
对于具有旋转质量的机电复合传动履带车辆，计算其加速度时较无旋转质量的物体增加了δ倍，δ称为机电复合传动履带车辆的旋转质量换算系数或质量增加系数。在机电复合传动履带车辆设计和研究中，常常采用重物悬垂法或试验台测定法等试验方法测定旋转质量换算系数的数值，其基本思想都是基于能量守恒定理，在机电复合传动履带车辆生产完成之后利用试验手段测取其实际的旋转质量换算系数值。随着车辆工业的快速发展和车辆性能的快速提升，受限于整车开发周期及其研发费用，在初始研究阶段需要准确的旋转质量换算系数而又无法进行实车的试验，因此需要严谨的计算推导旋转质量换算系数，从而获得更加准确的车辆加速预测结果，从而缩短整车开发周期，降低整车开发费用。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种机电复合传动履带车辆时变旋转质量换算系数计算方法，很好的解决上述问题，其能获得更加准确的车辆加速预测结果，从而缩短整车开发周期，降低整车开发费用。本专利技术的技术方案是一种机电复合传动履带车辆时变旋转质量换算系数计算方法，包括步骤：A.计算机电复合传动履带车辆整体动能；B.计算机电复合传动履带车辆总功率；C.计算机电复合传动履带车辆损失转矩；D.计算机电复合传动履带车辆整体动能对时间的变化率；E.计算机电复合传动履带车辆加速阻力；F.计算机电复合传动履带车辆旋转质量换算系数。进一步的，所述步骤A中，当车速为u时，机电复合传动履带车辆整体动能为：E＝Ev+Ew+Ef+El+EA+EB其中：(1)Ev为机电复合传动履带车辆平动动能，表达式为： E = 1 2 mu 2 , ]]>(2)Ew为机电复合传动履带车辆车轮旋转动能，表达式为： E w = 1 2 Σ j = 1 n I j ω j 2 , ]]>其中，n为车轮数量，(3)El为机电复合传动履带车辆履带旋转动能，表达式为： E l = 1 2 J L D ω z 2 , ]]>其中，JLD为履带对于主动轮的当量惯量，表达式为： J L D = 4 m L D u p r z 2 + 2 m L D f r z 2 ( 1 - c o s β ) + 2 m L D r r z 2 ( 1 - c o s α ) , ]]>(4)Ef为机电复合传动履带车辆发动机飞轮旋转动能，表达式为： E f = 1 2 I f ω e 2 , ]]>(5)EA为机电复合传动履带车辆电机A转子旋转动能，表达式为： E A = 1 2 I A ω A 2 , ]]>(6)EB为机电复合传动履带车辆电机B转子旋转动能，表达式为： E B = 1 2 I B ω B 2 , ]]>因此，机电复合传动履带车辆整体动能可以表达为下式： E = 1 2 mu 2 + 1 2 Σ j = 1 n I j ω j 2 + 1 2 J L D r z 2 u 2 + 1 2 I f ω e 2 + 1 2 I A ω A 2 + 1 2 I B ω B 2 ]]>其中，u为车速，单位m/s。进一步的，所述步骤B中，当车速为u时，机电复合传动履带车辆总功率为：Psum＝-Pf-Pw-Pi-Pj+Pe+PA+PB-Pr，其中：(1)车辆受到的路面阻力功率为：Pf＝Ffu，其中：Ff为路面滚动阻力，其表达式为：Ff＝mgf cosγ，(2)车辆受到的空气阻力功率为：Pw＝Fwu，其中：Fw为空气阻力，其表达式为： F w = 1 2 ρ w 本文档来自技高网...

【技术保护点】
机电复合传动履带车辆时变旋转质量换算系数计算方法，其特征在于，包括步骤：A.计算机电复合传动履带车辆整体动能；B.计算机电复合传动履带车辆总功率；C.计算机电复合传动履带车辆损失转矩；D.计算机电复合传动履带车辆整体动能对时间的变化率；E.计算机电复合传动履带车辆加速阻力；F.计算机电复合传动履带车辆旋转质量换算系数。

【技术特征摘要】
1.机电复合传动履带车辆时变旋转质量换算系数计算方法，其特征在于，包括步骤：A.计算机电复合传动履带车辆整体动能；B.计算机电复合传动履带车辆总功率；C.计算机电复合传动履带车辆损失转矩；D.计算机电复合传动履带车辆整体动能对时间的变化率；E.计算机电复合传动履带车辆加速阻力；F.计算机电复合传动履带车辆旋转质量换算系数。2.根据权利要求1所述的机电复合传动履带车辆时变旋转质量换算系数计算方法，其特征在于：所述步骤A中，当车速为u时，机电复合传动履带车辆整体动能为：E＝Ev+Ew+Ef+El+EA+EB其中：(1)Ev为机电复合传动履带车辆平动动能，表达式为：(2)Ew为机电复合传动履带车辆车轮旋转动能，表达式为：其中，n为车轮数量，(3)El为机电复合传动履带车辆履带旋转动能，表达式为：其中，JLD为履带对于主动轮的当量惯量，表达式为：(4)Ef为机电复合传动履带车辆发动机飞轮旋转动能，表达式为：(5)EA为机电复合传动履带车辆电机A转子旋转动能，表达式为：(6)EB为机电复合传动履带车辆电机B转子旋转动能，表达式为：因此，机电复合传动履带车辆整体动能可以表达为下式：其中，u为车速，单位m/s。3.根据权利要求2所述的机电复合传动履带车辆时变旋转质量换算系数计算方法，其特征在于：所述步骤B中，当车速为u时，机电复合传动履带车辆总功率为：Psum＝-Pf-Pw-Pi-Pj+Pe+PA+PB-Pr，其中：(1)车辆受到的路面阻力功率为：Pf＝Ffu，其中：Ff为路面滚动阻力，其表达式为：Ff＝mgf cosγ，(2)车辆受到的空气阻力功率为：Pw＝Fwu，其中：Fw为空气阻力，其表达式为：(3)车辆受到的坡度阻力功率为：Pi＝Fiu，其中：Fi为坡度阻力，其表达式为：Fi＝mg sinγ，(4)忽略前传动、汇流排以及侧传动效率，发动机的功率为：其中：ie为发动机转速与主动轮的转速比，其表达式为(5)电机A的功率如下式所示，PA为正值时电机A以电动机向外输出功率，PA为负值时电机A作为发电机发电，其中：iA为电机A转速与主动轮的转速比，其表达式为(6)电机B的功率如下式所示，PB为正值时电机B以电动机向外输出功率，PB为负值时电机B作为发电机发电，其中：iB为电机B转速与主动轮的转速比，其表达式为(7)车辆的动力损失功率为：其中：Tr为机电复合传动履带车辆损失转矩。4.根据权利要求3所述的机电复合传动履带车辆时...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，韩立金，李训明，凌川，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11