一种车辆负载预估方法及系统技术方案

技术编号:13090161 阅读:52 留言:0更新日期:2016-03-30 18:56
本发明专利技术提供一种车辆负载预估方法及系统,所述方法包括:在车辆匀速或加速行驶过程中,周期性检测车辆牵引扭矩、车辆速度及车辆加速度;根据检测到的上述参数,计算各时刻的车辆负载值;对各时刻的车辆负载值按照从小到大的顺序排序,提取前N个不同时刻的车辆负载值,或提取包括第一时刻的第一车辆负载值及小于该值的其它N-1个车辆负载值,构成车辆负载值数据库,N≥3;确定车辆负载值数据库中的除最大值和最小值之外的其它N-2个车辆负载值的第一平均值为第一车辆负载预估值。本发明专利技术的车辆负载预估方法及系统,可以实现在无坡度传感器的情况下对车辆负载进行准确预估,既不增加车辆成本和车辆的故障率,又可以保证车辆负载预估值的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设及车辆
,尤其设及一种车辆负载预估方法及系统
技术介绍
汽车负载是指车辆所装载的货物、乘客的质量。准确地预估汽车负载可用于修正 换挡规律和其他控制策略,进而提高自动变速车辆对不同工况的适应能力,还能检测车辆 中的货物是否在行驶过程中遗落。 现有技术中对车辆负载的预估方法有两种: 方法一:在车辆上安装坡度传感器,利用坡段传感器实时获得坡度角,并利用坡度 角,实时计算车辆负载的预估值。 方法二:交替固定车辆负载和坡度,两者相互估算。即固定车辆负载,利用固定的 车辆负载去估算坡度,再将估算的坡度作为固定值去估算车辆负载。 方法一的缺陷在于:在车辆上安装坡度传感器,一方面增加了车辆的成本,另一方 面增加了车辆的故障率。 方法二的缺陷在于:在固定车辆负载和坡度时,由于两者都是估算值,利用估算值 去估算另一个值,使得估算的误差增大,影响两者的估算精度。
技术实现思路
[000引基于现有技术的缺陷,本专利技术提供一种车辆负载预估方法及系统,在不增加车辆 成本及故障率的基础上,解决现有技术对车辆负载预估精度低的技术问题。 第一方面,本专利技术提供一种车辆负载预估方法,包括: 在车辆匀速或加速行驶过程中,W预设时间为周期,周期性检测车辆牵引扭矩、车 辆速度及车辆加速度; 根据不同时刻检测到的车辆牵引扭矩、车辆速度及车辆加速度,计算各时刻对应 的车辆负载值; 对各时刻对应的车辆负载值按照从小到大的顺序排序,提取前N个不同时刻的车 辆负载值,构成车辆负载值数据库,N^ 3;或 提取包括第一时刻对应的第一车辆负载值及小于所述第一车辆负载值的其它N-I 个车辆负载值,构成车辆负载值数据库,N> 3; 确定所述车辆负载值数据库中的除最大值和最小值之外的其它N-2个车辆负载值 的第一平均值,将所述第一平均值作为第一车辆负载预估值。 可选地,所述方法还包括: 获取实时计算出的车辆负载值; 根据实时计算出的车辆负载值,更新所述车辆负载值数据库; 确定更新后的车辆负载值数据库中的除最大值和最小值之外的其它N-2个车辆负 载值的第二平均值,将所述第二平均值作为实时车辆负载预估值。 可选地,所述根据实时计算出的车辆负载值,更新所述车辆负载值数据库,包括: 在第N+1个车辆负载值小于所述最大值时,去除所述车辆负载值数据库中的所述 最大值,将所述第N+1个车辆负载值加入所述车辆负载值数据库中,构成所述更新后的车辆 负载值数据库。 可选地,所述方法还包括: 当满足预设条件时,清除所述车辆负载值数据库; 重新执行所述车辆匀速或加速行驶过程中,每间隔预设时间获取一次车辆牵引扭 矩、车辆速度及车辆加速度的步骤。 可选地,所述根据所述车辆牵引扭矩、所述车辆速度及所述车辆加速度,计算各时 刻对应的车辆负载值,包括: 根据所述车辆牵引扭矩、所述车辆速度及所述车辆加速度,基于W下公式,计算各 时刻对应的车辆负载值; 其中,m'为车辆负载值,T为牵引扭矩;ig为变速箱传动比;io为主减速器传动比;Tl 为车辆传动系效率;r为车轮半径;Cd为空气阻力系数;A为车辆迎风面积;Ua为车辆速度;g为 重力加速度;f为滚动阻力系数;S为汽车旋转质量换算系数;a为车辆加速度。 第二方面,本专利技术提供一种车辆负载预估系统,包括: 参数获取单元,用于在车辆匀速或加速行驶过程中,W预设时间为周期,周期性检 测车辆牵引扭矩、车辆速度及车辆加速度; 车辆负载值计算单元,用于根据所述参数获取单元获取的不同时刻检测到的车辆 牵引扭矩、车辆速度及车辆加速度,计算各时刻对应的车辆负载值; 数据库构成单元,用于对所述车辆负载值计算单元计算得到的各时刻对应的车辆 负载值按照从小到大的顺序排序,存储前N个不同时刻的车辆负载值,构成车辆负载值数据 库,N含3;或用于存储包括第一时刻对应的第一车辆负载值及小于所述第一车辆负载值的 其它N-I个车辆负载值,构成车辆负载值数据库,N> 3; 车辆负载预估值确定单元,用于确定所述数据库构成单元中构成的所述车辆负载 值数据库中的除最大值和最小值之外的其它N-2个车辆负载值的第一平均值,将所述第一 平均值作为第一车辆负载预估值。 可选地,所述系统还包括: 实时数据获取单元,用于获取实时计算出的车辆负载值; 数据库更新单元,用于根据实时计算出的车辆负载值,更新所述车辆负载值数据 库; 实时车辆负载预估单元,用于确定更新后的车辆负载值数据库中的除最大值和最 小值之外的其它N-2个车辆负载值的第二平均值,将所述第二平均值作为实时车辆负载预 估值。 可选地,所述数据库更新单元具体用于: 在第N+1个车辆负载值小于所述最大值时,去除所述车辆负载值数据库中的所述 最大值,将所述第N+1个车辆负载值加入所述车辆负载值数据库中,构成所述更新后的车辆 负载值数据库。 可选地,所述系统还包括: 数据库清除单元,用于当满足预设条件时,清除所述车辆负载值数据库,并返回参 数获取单元,W使参数获取单元重新执行所述车辆匀速或加速行驶过程中,每间隔预设时 间获取一次车辆牵引扭矩、车辆速度及车辆加速度的操作。 可选地,所述车辆负载值计算单元,具体用于: 根据所述车辆牵引扭矩、所述车辆速度及所述车辆加速度,基于W下公式,计算各 时刻对应的车辆负载值; 其中,m'为车辆负载值,T为牵引扭矩;ig为变速箱传动比;io为主减速器传动比;n 为车辆传动系效率;r为车轮半径;Cd为空气阻力系数;A为车辆迎风面积;Ua为车辆速度;g为 重力加速度;f为滚动阻力系数;S为汽车旋转质量换算系数;a为车辆加速度。由上述技术方案可知,本专利技术的车辆负载预估方法及系统,可W实现在无坡度传 感器的情况下对车辆负载进行准确预估,既不增加车辆成本和车辆的故障率,又可W避免 现有技术中由估算的负载和估算的坡段相互估算造成的车辆负载估算精度低的问题,保证 车辆负载预估值的精度。同时,车辆中装载的物品在车辆的行驶过程中丢失或遗落,也可通 过对车辆负载的监测而检测出来。【附图说明】 图1为本专利技术一实施例提供的车辆负载预估方法的流程示意图;图2为本专利技术另一实施例提供的车辆负载预估方法的流程示意图;[004引图3为本专利技术另一实施例提供的车辆负载预估方法的流程示意图;图4为本专利技术另一实施例提供的车辆负载预估系统的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例,对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。W下实施 例用于说明本专利技术,但不用来限制本专利技术的范围。 图1示出了本专利技术一实施例提供的车辆负载预估方法的流程示意图。如图1所示, 本实施例的车辆负载预估方法包括步骤Sll至S14。 S11、在车辆匀速或加速行驶过程中,W预设时间为周期,周期性检测车辆牵引扭 矩、车辆速度及车辆加速度。当车辆在匀速或加速行驶过程中,即车辆的油口踏板开度>0、刹车踏板开度=0 且车辆的加速度a含0时,W预设时间为周期,周期性检测车辆牵引扭矩T、车辆速度Ua及车 辆加速度a。 S12、根据不同时刻检测到的车辆牵引扭矩、车辆速度及车辆加速度,计算各时刻 对应的车辆负载值。基于汽车行驶方程,推导的车辆负载的计算公式如(I)式所示:其中,m为车辆负载实际值当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
一种车辆负载预估方法及系统

【技术保护点】
一种车辆负载预估方法,其特征在于,包括:在车辆匀速或加速行驶过程中,以预设时间为周期,周期性检测车辆牵引扭矩、车辆速度及车辆加速度;根据不同时刻检测到的车辆牵引扭矩、车辆速度及车辆加速度,计算各时刻对应的车辆负载值;对各时刻对应的车辆负载值按照从小到大的顺序排序,提取前N个不同时刻的车辆负载值,构成车辆负载值数据库,N≥3;或提取包括第一时刻对应的第一车辆负载值及小于所述第一车辆负载值的其它N‑1个车辆负载值,构成车辆负载值数据库,N≥3;确定所述车辆负载值数据库中的除最大值和最小值之外的其它N‑2个车辆负载值的第一平均值,将所述第一平均值作为第一车辆负载预估值。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘兴义陈琳董英荣
申请(专利权)人:潍柴动力股份有限公司
类型:发明
国别省市:山东;37

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