混合动力车的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种混合动力车的控制装置。在能够从蓄电装置输出的功率大的情况下，延迟发动机的启动而尽量使EV模式继续，来谋求电力的有效利用。求出发动机的启动所需的功率、混合动力车的驾驶员的要求功率、由辅机类消耗的功率以及能够从蓄电装置输出的可输出功率(步骤S1)，并求出第1修正值(步骤S2)，通过从能够从蓄电装置输出的可输出功率减去发动机的启动所需的功率、由辅机类消耗的功率以及第1修正值，来求出发动机启动用的第1阈值(步骤S3)，所述第1修正值是所求出的可输出功率越大则被设为越小的值、且可输出功率越小则被设为越大的值的正的值或负的值，所述第1阈值是可输出功率越大则越大的值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及以具备发动机和马达的混合动力车为对象的控制装置，尤其涉及进行在仅通过马达的动力行驶的期间启动发动机的控制的控制装置。
技术介绍
在专利文献1中记载了在混合动力车仅以马达的驱动力行驶着的所谓的EV行驶(电动行驶)的状态下启动发动机的装置。作为该混合动力车的一例，记载了如下混合动力车，该混合动力车构成为，将发动机和第1马达连结于由差动机构构成的动力分配机构，将发动机所输出的驱动力从动力分配机构向输出部件输出，并且由发动机驱动第1马达而使第1马达作为发电机发挥功能。在该混合动力车中，在输出部件连结有第2马达，利用第1马达发电得到的电力将第2马达作为马达而驱动。在专利文献1记载的混合动力车中，在使发动机的运转停止了的状态下，利用蓄电装置的电力使第2马达作为马达而发挥功能，由此成为利用电力进行行驶的模式(EV模式)或电动汽车。在仅将马达作为驱动力源的状态下所得到的驱动力在驾驶员大幅地进行了加速操作的情况下相对于要求驱动力而言可输出的驱动力会不足，所以在这样的情况下，使经由动力分配机构与发动机连结的第1马达作为马达向正方向(发动机常规运转时的旋转方向)旋转，启动发动机。即，通过第1马达向正方向旋转而输出转矩，在动力分配机构中，正方向的转矩作用于连结有发动机的旋转要素，能够提升发动机的转速。另外，在该情况下，负转矩(阻止旋转的方向的转矩)作用于连结有输出部件的旋转要素。因此，在启动发动机时，混合动力车的驱动转矩因第1马达的输出转矩而减少。因此，在上述结构
的混合动力车中，在正在以EV模式行驶(EV行驶)时启动发动机的情况下，为了抑制驱动力的降低而使第2马达的输出转矩增大。于是，在专利文献1记载的装置中，将从二次电池的输出限制减去发动机的启动所需的功率和如下余裕值(margin)而得到的功率值设定为阈值，在要求功率超过了该阈值的情况下启动发动机，所述余裕值是电池的输出限制越大则越大且车速越高则越小的值。另外，在专利文献2中记载了如下装置，该装置构成为，利用蓄电装置的电力使上述第2马达作为马达发挥功能而进行EV行驶，在此时要求功率超过了阈值的情况下，启动发动机。在专利文献2记载的专利技术中，该阈值设定为从蓄电装置的被限制的输出上限值减去发动机启动所需的功率和预定的余裕值而得到的功率。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-73564号公报专利文献2：日本特开2013-86704号公报在专利文献1记载的装置中，由于从电池的被限制的输出上限值(输出限制)减去的余裕值被设定为在输出上限值越大时则越大，所以在输出上限值大、且电池的输出存在余裕的状态下，阈值变小。因此，会在要求转矩小的状态下启动发动机，进行EV行驶的区域(频度或机会)变少而无法有效使用电力，进而混合动力车的燃料经济性的提高有可能受到制约。另外，根据专利文献2记载的装置，由于在电力存在余裕的状态下启动发动机，所以能够抑制与发动机的启动相伴的冲击发生恶化等事态。然而，由于尽管电力存在余裕而能够进行EV行驶，却仍启动发动机，所以EV模式的区域(频度或机会)减少，有可能无法有效或高效地使用电力。若为了消除这样的不利情形而在启动发动机时减少相对于输出上限值的余裕，则虽然能够增大EV行驶的区域(频度会机会)，但另一方面，在低车速时或高车速时会发生电力不足，驱动转矩随着发动机的启动而变化，这成为冲击的原因、或有可能产生所谓的进展迟缓的感觉。
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术是着眼于上述的技术问题而做出的，其目的在于提供如下控制装置，该控制装置以具有经由动力分配机构连结的发动机和第1马达、以及与动力分配机构的输出要素连结的第2马达的混合动力车作为对象，在从正在以这两个马达的动力行驶的状态下启动发动机的情况下，能够增大以这两个马达的动力行驶的频度或机会而有效利用电力，且能够抑制与发动机的启动相伴的冲击等违和感。用于解决问题的手段为了达到上述目的，本专利技术涉及一种混合动力车的控制装置，所述混合动力车具有经由动力分配机构连结的发动机和第1马达、与动力分配机构的输出要素连结的第2马达、连接有所述第1马达和所述第2马达的蓄电装置、阻止所述发动机的反转的接合机构、以及辅机类，并能够在由所述接合机构阻止了所述发动机的反转的状态下通过所述第1马达和所述第2马达所输出的驱动力来进行电动行驶，所述控制装置，进行在混合动力车正在进行所述电动行驶的状态下使所述发动机启动的控制，所述控制装置的特征在于，具有控制所述发动机的控制器，所述控制器构成为，求出所述发动机的启动所需的功率、基于所述混合动力车的驾驶员的加减速操作的要求功率、由所述辅机类消耗的功率、以及能够从所述蓄电装置输出的可输出功率，并求出第1修正值，通过从能够从所述蓄电装置输出的可输出功率减去所述发动机的启动所需的功率、由所述辅机类消耗的功率以及所述第1修正值，来求出所述可输出功率越大则值越大的第1阈值，所述控制器在所述电动行驶期间，在所述要求功率超过了所述第1阈值的情况下，启动所述发动机，所述第1修正值是所求出的所述可输出功率越大则被设为越小、且所述可输出功率越小则越被设为越大的正的值或负的值。在本专利技术中，也可以是，所述控制器构成为，还求出第2修正值，使所述第1阈值的值与所述第2修正值的值相应地减少来求出第2阈值，在
切换成了能够从所述蓄电装置对所述第1马达和所述第2马达供给电力的状态之后最初使所述发动机启动的情况下，在所述要求功率超过了所述第2阈值时使所述发动机启动，所述第2修正值是所述发动机的温度越低则被设为越大的值。专利技术的效果根据本专利技术，在通过第1马达和第2马达所输出的驱动力来进行电动行驶的状态下，若基于驾驶员的加减速操作的要求功率超过第1阈值，则使在电动行驶时一直停止的发动机启动。该第1阈值被设为从能够从蓄电装置输出的可输出功率减去由辅机类消耗的功率、且减去第1修正值而得到的值。该第1修正值被设为，所述可输出功率越大则越小(正的小或负的大)且所述可输出功率越小则越大(正的大或负的小)的值。因此，由于在能够从蓄电装置输出的可输出功率大的情况下，与该可输出功率小的情况相比，第1阈值成为较大的值，所以在所述可输出功率大的情况下，不执行发动机的启动而直到要求功率变大，维持电动行驶。其结果，进行电动行驶的驱动状态的区域或进行电动行驶的频度或机会增大，能够有效利用电力。另外，在能够从蓄电装置输出的可输出功率小的情况下，阈值成为小的值，所以在要求功率小的状态下启动发动机。因此，在驱动第1马达和第2马达的功率具有余裕的状态下进行发动机的启动，能够避免或抑制驱动力不足、或产生冲击等事态。另外，在切换为了能够从蓄电装置向第1马达和第2马达供给电力的状态后，即混合动力车切换为所谓的准备就绪(Ready-On)状态后，在最初启动发动机的情况下，若发动机的温度低，则以要求功率超过第2阈值作为条件来启动发动机。该第2阈值是从前述的第1阈值减去第2修正值而得到的阈值，该第2修正值在发动机的温度越低时则被设定为越大的值。因此，发动机的温度越低，则第2阈值成为越小的值。其结果，即使通过如前所述那样根据能够从蓄电装置输出的可输出功率来设定判定发动机的启动的第1阈值，从而将进行电动行驶的区域向高功率侧扩大，但在发动机的温度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车的控制装置，所述混合动力车具有经由动力分配机构连结的发动机和第1马达、与动力分配机构的输出要素连结的第2马达、连接有所述第1马达和所述第2马达的蓄电装置、阻止所述发动机的反转的接合机构、以及辅机类，并能够在由所述接合机构阻止了所述发动机的反转的状态下通过所述第1马达和第2马达所输出的驱动力来进行电动行驶，所述控制装置，进行在所述混合动力车正在进行所述电动行驶的状态下使所述发动机启动的控制，所述控制装置的特征在于，具有控制所述发动机的控制器，所述控制器构成为，求出所述发动机的启动所需的功率、基于所述混合动力车的驾驶员的加减速操作的要求功率、由所述辅机类消耗的功率、以及能够从所述蓄电装置输出的可输出功率，并求出第1修正值，通过从能够从所述蓄电装置输出的可输出功率减去所述发动机的启动所需的功率、由所述辅机类消耗的功率以及所述第1修正值，来求出所述可输出功率越大则值越大的第1阈值，所述控制器在所述电动行驶期间，在所述要求功率超过了所述第1阈值的情况下，启动所述发动机，所述第1修正值是所求出的所述可输出功率越大则被设为越小、且所述可输出功率越小则被设为越大的值。

【技术特征摘要】
2015.04.30 JP 2015-0925861.一种混合动力车的控制装置，所述混合动力车具有经由动力分配机构连结的发动机和第1马达、与动力分配机构的输出要素连结的第2马达、连接有所述第1马达和所述第2马达的蓄电装置、阻止所述发动机的反转的接合机构、以及辅机类，并能够在由所述接合机构阻止了所述发动机的反转的状态下通过所述第1马达和第2马达所输出的驱动力来进行电动行驶，所述控制装置，进行在所述混合动力车正在进行所述电动行驶的状态下使所述发动机启动的控制，所述控制装置的特征在于，具有控制所述发动机的控制器，所述控制器构成为，求出所述发动机的启动所需的功率、基于所述混合动力车的驾驶员的加减速操作的要求功率、由所述辅机类消耗的功率、以及能够从所述蓄电装置输出的可输出功率，并求出第1修正值，通过从能够从所述蓄电装置输...

【专利技术属性】
技术研发人员：青木孝典，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP