【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于武器站
,特别涉及一种顶置武器站行进间炮口振动抑制方法。
技术介绍
火炮发射时,火药燃烧产生的瞬时高温、高压推动弹丸在膛内高速运动,加之火炮的惯性作用,使火炮产生剧烈振动,导致炮口指向发生变化,严重影响射击精度。研究火炮发射的炮口扰动及其变化规律,对于评价和考核火炮性能、鉴定火炮生产质量、提高火炮射击精度具有重要的理论意义。通过对顶置武器站结构参数进行优化使炮口扰动最小。
技术实现思路
本专利技术设计开发了一种顶置武器站行进间炮口振动抑制方法,通过设置自抗扰控制器,解决了炮口扰动量大影响射击精度的问题。本专利技术提供的技术方案为:一种顶置武器站行进间炮口振动抑制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、构建武器站模型和多个等级的路面模型;步骤二、对武器站进行每个等级路面上的行进间连发射击动力学试验,采用PID控制器对炮口振动进行抑制;步骤三、将各种外部激励及内部非线性因素一并视为总和扰动,用扩张的状态变量对其进行估计,最后通过反馈机制对其进行补偿抑制。优选的是,步骤一中,构建的路面等级为8个,即A~H级路面模型。优选的是,步骤三中,将武器站内部动力学特性及外部扰动可用一个未知的非线性函数则武器站机械系统可简化为一个二阶受控系统:式中,y、x1表示系统输出,即顶置武器站俯仰部分角速度,x2为角加速度,为角加加速度;采用于扩张状态观测器将系统未建模部分及未知外部扰动视为总和扰动,并通过扩张的状态变量进行观测。提取系统输出变量y和输入变量u,输入扩张状态观测器:则状态变量z1是对武器站俯仰部分角速度的跟踪量,z2是对角加速度的跟踪量,z3是对总和 ...
【技术保护点】
一种顶置武器站行进间炮口振动抑制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、选取武器站和多个等级的路面;步骤二、对武器站进行每个等级路面上的行进间连发射击动力学试验,采用PID控制器对炮口振动进行抑制;得出最优的PID控制器的比例系数;步骤三、将武器站机械系统可简化为一个二阶受控系统:x·1=x2x·2=f(x1,x2)+uy=x1]]>式中,y、x1表示系统输出,即顶置武器站俯仰部分角速度,x2为角加速度,为角加加速度;将各种外部激励及内部非线性因素一并视为总和扰动,用扩张的状态变量对其进行估计,最后通过反馈机制得出补偿值。
【技术特征摘要】
1.一种顶置武器站行进间炮口振动抑制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、选取武器站和多个等级的路面;步骤二、对武器站进行每个等级路面上的行进间连发射击动力学试验,采用PID控制器对炮口振动进行抑制;得出最优的PID控制器的比例系数;步骤三、将武器站机械系统可简化为一个二阶受控系统: x · 1 = x 2 x · 2 = f ( x 1 , x 2 ) + u y = x 1 ]]>式中,y、x1表示系统输出,即顶置武器站俯仰部分角速度,x2为角加速度,为角加加速度;将各种外部激励及内部非线性因素一并视为总和扰动,用扩张的状态变量对其进行估计,最后通过反馈机制得出补偿值。2.根据权利要求1所述的顶置武器站行进间炮口振动抑制方法,其特征在于,步骤一中,构建的路面等级为8个,即A~H级路面。3.根据权利要求2所述的顶置武器站行进间炮口振动抑制方法,其特征在于,步骤三中,采用于扩张状态观测器将系统未建模部分及未知外部扰动视为总和扰动,并通过扩张的状态变量进行观测,提取输出变量y和输入变量u,输入扩张状态观测器: e = z 1 - y , f ...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛保全,邓威,冯帅,李程,王之千,
申请(专利权)人:中国人民解放军装甲兵工程学院,
类型:发明
国别省市:北京;11
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