一种轧辊磨床的轧辊旋转驱动装置，属于轧辊磨床夹具设备技术领域，用于快速夹装轧辊扁头进行磨削。其技术方案是：它由上拨爪组件、下拨爪组件两部分构成，它们结构相同，对称使用。拨爪组件的蝶式基板上分别安装左芯轴和右芯轴，左芯轴和右芯轴的前端套装有铜套，铜套外周套装尼龙套，球面套套装在尼龙套上面，蝶式基板与拨盘活动调心板紧固连接，轧辊扁头夹持在球面套之间。本发明专利技术不用安装、拆卸卡圈，使工艺步骤得到简化，磨削效率提高20%，同时大幅度降低了轧辊驱动过程中径向附加分力对轧辊圆度的附加影响，降低了近70%，尤其是磨削自身重量较低的轧辊时，既节省了人工、又实现了高精度，每台轧辊磨床每年可创效20万元以上。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在轧辊磨床上对轧辊进行磨削加工时轧辊旋转的驱动装置，属于轧辊磨床夹具设备
技术介绍
热轧板带轧机的轧辊在上轧机使用前需要由轧辊磨床进行加工。由于工件重量、尺寸巨大，所以轧辊磨床采用工件固定、砂轮移动式的加工方式。加工时，轧辊电机带动轧辊旋转，砂轮电机同时驱动砂轮旋转，在砂轮与轧辊的切削接触之处，砂轮向下方切削旋转，轧辊向上旋转，即砂轮与轧辊相对旋转，磨床拖板带着砂轮沿着轧辊辊身方向移动，完成轧辊整个辊身圆周方向的磨削工作。在轧辊磨床上磨削轧辊时，有以下两种驱动轧辊旋转的方法：第一种方法是，人工将卡圈安装在轧辊驱动扁头上，吊装轧辊放到磨床工件床身中心架托瓦上面，床头箱拨盘上面安装的单拨爪拨动卡圈旋转，从而带动轧辊旋转，进行磨削；磨削完毕，吊出轧辊到空场地，人工将卡圈卸下放在地面上等待第二次使用，将轧辊放到存放台架上面，完成一根轧辊的磨削工作。第二种方法是，采用由左驱动拨爪组件、右拨爪拨爪组件两个部分构成的自动调心扁头驱动装置,它们专用于数控轧辊磨床磨削轧辊的工具，实现了轧辊不用安装、拆卸卡圈直接磨削的功能。第一种方法的优点是：卡圈方式驱动轧辊制作容易，成本低；同时床头箱拨盘采用单个拨爪设计，结构简单。其缺点是：每次磨削轧辊都需要人工安装卡圈，当磨削完毕，需要人工方式拆卸卡圈。由于卡圈大约重25公斤，所以每次安装、拆卸卡圈都需要两个人配合，安全性非常差，经常发生坠落地面，出现人身伤害状况；每次安装固定卡圈需要3分钟时间，松开顶紧螺栓然后拆卸卡圈需要3分钟时间，6分钟时间占每根轧辊总磨削时间的12%，辅助时间过长，不利于磨削效率的提高，同时磨削工艺不顺畅；由于拨盘自动停车位时单拨爪处于接近垂直上下的位置，吊装轧辊上、下磨床时容易发生刮擦碰撞，所以每次磨床上、下辊前需要人工反向点动操作旋转拨盘90°至拨爪处于水平位置，人工操作步骤多，占用准备时间。第二种方法避免了第一种方法的缺点，但是第二种方法因为结构设计原因，驱动过程中受力方向有30°倾角，轧辊旋转过程中产生了一个分力作用，造成轧辊旋转过程中在圆周方向周期性跳动，会造成轧辊磨削过程中圆度增大。当轧辊重量比较大时，轧辊重量抵消了大部分圆跳动，但重量较小的轻型轧辊磨削时，轧辊自重无法完全抵消该部分圆跳动，最后造成轧辊磨削后的实际圆度叠加了该有害圆跳动值，造成轧辊实际圆度超标，磨削精度下降。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种轧辊磨床的轧辊旋转驱动装置，这种驱动装置不必每次安装和拆卸卡圈，可以减少准备工艺步骤和减少辅助时间，同时可以提高轧辊的磨削精度，尤其是轻型轧辊的磨削精度，并提高轻型轧辊的磨削效率。解决上述技术问题的技术方案是：一种轧辊磨床的轧辊旋转驱动装置，它由上拨爪组件、下拨爪组件两个部分构成，上拨爪组件和下拨爪组件的结构相同，对称使用；上拨爪组件和下拨爪组件分别包括蝶式基板和左芯轴、右芯轴、铜套、尼龙套、球面套，蝶式基板上对称加工有左芯轴安装孔和右芯轴安装孔，两个芯轴安装孔的内孔径与左芯轴、右芯轴的外径相匹配，左芯轴和右芯轴的下部分别装入左芯轴安装孔和右芯轴安装孔中，左芯轴和右芯轴的前端分别套装有铜套，铜套外周套装尼龙套，球面套套装在尼龙套上面，蝶式基板由基板固定螺栓与拨盘活动调心板紧固连接，上拨爪组件、下拨爪组件的左芯轴与右芯轴上的球面套相对边缘之间的距离与轧辊扁头的宽度相匹配，上拨爪组件、下拨爪组件之间的距离与轧辊扁头的长度相匹配，上拨爪组件与下拨爪组件与床头箱拨盘的轧辊轴向定位面之间的距离对称相等。上述轧辊磨床的轧辊旋转驱动装置，所述上拨爪组件、下拨爪组件的左芯轴外径、右芯轴外径与铜套内径为可转动的间隙配合，尼龙套内径与铜套外径、球面套内径与尼龙套外径均为可转动的间隙配合。上述轧辊磨床的轧辊旋转驱动装置，所述上拨爪组件、下拨爪组件的左芯轴、右芯轴与蝶式基板的左芯轴安装孔和右芯轴安装孔轴端间隙有紧定螺孔，紧定螺栓旋入紧定螺孔连接固定。上述轧辊磨床的轧辊旋转驱动装置，所述上拨爪组件、下拨爪组件的左芯轴和右芯轴前部的球面套的前端面上有铜挡圈槽，铜挡圈嵌入在铜挡圈槽中，铜挡圈的内孔套在左芯轴和右芯轴上，铜挡圈定位螺栓将铜挡圈与左芯轴和右芯轴连接固定，在左芯轴和右芯轴上还有弹性挡圈槽，弹性挡圈槽位于铜挡圈位置的外侧，弹性挡圈嵌入在弹性挡圈槽中。上述轧辊磨床的轧辊旋转驱动装置，所述上拨爪组件、下拨爪组件的左芯轴和右芯轴的轴体内有润滑油道，润滑油道的进油端位于左芯轴和右芯轴的端面上，润滑油嘴与润滑油道的进油端安装连接，润滑油道的出油端在左芯轴和右芯轴的轴体侧面，润滑油道的出油端与铜套导油槽相对。上述轧辊磨床的轧辊旋转驱动装置，所述上拨爪组件、下拨爪组件的左芯轴和右芯轴后部有芯轴台阶。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用了上拨爪组件、下拨爪组件对轧辊扁头进行夹持的设计，在处于自动处于停车位置时，上拨爪组件、下拨爪组件的4个球面套处于垂直上下的位置，轧辊吊装的上下方向没有拨爪阻挡，在吊装轧辊时上下时不存在刮擦碰撞问题，减少了人工操作环节和节省了辅助时间。本专利技术采用了对称受力结构设计，驱动过程中轧辊扁头的径向附加分力倾角小于1.5°，有害附加分力大幅度降低，该分力造成的有害圆跳动值由0.05毫米降低到0.015毫米以下，对称设计的上拨爪组件、下拨爪组件与磨床自带的拨盘活动调心板两者构成了真正的 “十”字传动轴的调心效果，保证了磨削高精度。本专利技术是专用于数控轧辊磨床磨削轧辊的工具，实现了轧辊不用安装、拆卸卡圈直接磨削的功能。在磨削上、下轧辊时每次磨削可以节省2道准备工序，节省磨削准备时间6分钟，降低单支轧辊总磨削时间12%，磨削效率提高20%，年创效20万元以上，在人力紧张的状态下，具有显著的经济效益及推广价值。附图说明图1是本专利技术的上拨爪组件结构俯视示意图；图2是上拨爪组件与磨床拨盘活动调心板的安装俯视图；图3是上蝶式基板正视图和下蝶式基板背面形状示意图；图4是本专利技术在拨盘缩回后脱开轧辊扁头的俯视状态示意图；图5是本专利技术在拨盘伸出后卡住轧辊扁头的俯视状态示意图；图6是本专利技术与磨床拨盘活动调心板安装及夹持轧辊扁头的状态示意图。图中标记如下：左芯轴安装孔1、紧定螺栓2、基板定位键3、蝶式基板4、定位平面5、基板固定螺栓孔6、紧定螺孔7、右芯轴安装孔8、右芯轴9、铜套10、尼龙套11、球面套12、铜档圈槽13、铜挡圈14、弹性档圈15、润滑油嘴16、铜挡圈定位螺栓17、铜套导油槽18、弹性档圈槽19、铜挡圈定位螺孔20、润滑油道21、左芯轴22、芯轴台阶23、基板固定螺栓24、拨盘活动调心板25、拨盘活动调心板旋转轴26、定位键槽27、床头旋转拨盘28、反方向旋转轧辊时球面套调心旋转示意29、轧辊磨削时球面套调心旋转示意30、床头箱拨盘的轧辊轴向定位面31、床头箱32、轧辊扁头33。具体实施方式本专利技术是专用于数控轧辊磨床磨削轧辊的工具，实现了轧辊不用安装、拆卸卡圈直接磨削的功能。本专利技术由上拨爪组件、下拨爪组件两个部分构成，上拨爪组件和下拨爪组件的结构相同，对称使用。上拨爪组件和下拨爪组件分别包括蝶式基板4、左芯轴22、右芯轴9、铜套10、尼龙套11、球面套12、铜挡圈14、弹性档圈15。图1显示，蝶式基板4上有左芯轴安装孔1和右本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轧辊磨床的轧辊旋转驱动装置，其特征在于：它由上拨爪组件、下拨爪组件两个部分构成，上拨爪组件和下拨爪组件的结构相同,对称使用；上拨爪组件和下拨爪组件分别包括蝶式基板（4）、左芯轴（22）、右芯轴（9）、铜套（10）、尼龙套（11）、球面套（12）, 蝶式基板（4）上对称加工有左芯轴安装孔（1）和右芯轴安装孔（8），左芯轴安装孔（1）和右芯轴安装孔（8）的内孔径与左芯轴（22）、右芯轴（9）的外径相匹配，左芯轴（22）和右芯轴（9）的下部分别装入左芯轴安装孔（1）、右芯轴安装孔（8）中，左芯轴（22）和右芯轴（9）的前端套装有铜套（10），铜套（10）外周套装尼龙套（11），球面套（12）套装在尼龙套（11）上面，蝶式基板（4）由基板固定螺栓（24）与拨盘活动调心板（25）紧固连接，上拨爪组件、下拨爪组件的左芯轴（22）与右芯轴（9）上的球面套（12）相对边缘之间的距离与轧辊扁头（33）的宽度相匹配，上拨爪组件、下拨爪组件之间的距离与轧辊扁头（33）的长度相匹配，上拨爪组件与下拨爪组件与床头箱拨盘的轧辊轴向定位面（31）之间的距离对称相等。
【技术特征摘要】
1.一种轧辊磨床的轧辊旋转驱动装置，其特征在于：它由上拨爪组件、下拨爪组件两个部分构成，上拨爪组件和下拨爪组件的结构相同,对称使用；上拨爪组件和下拨爪组件分别包括蝶式基板（4）、左芯轴（22）、右芯轴（9）、铜套（10）、尼龙套（11）、球面套（12）, 蝶式基板（4）上对称加工有左芯轴安装孔（1）和右芯轴安装孔（8），左芯轴安装孔（1）和右芯轴安装孔（8）的内孔径与左芯轴（22）、右芯轴（9）的外径相匹配，左芯轴（22）和右芯轴（9）的下部分别装入左芯轴安装孔（1）、右芯轴安装孔（8）中，左芯轴（22）和右芯轴（9）的前端套装有铜套（10），铜套（10）外周套装尼龙套（11），球面套（12）套装在尼龙套（11）上面，蝶式基板（4）由基板固定螺栓（24）与拨盘活动调心板（25）紧固连接，上拨爪组件、下拨爪组件的左芯轴（22）与右芯轴（9）上的球面套（12）相对边缘之间的距离与轧辊扁头（33）的宽度相匹配，上拨爪组件、下拨爪组件之间的距离与轧辊扁头（33）的长度相匹配，上拨爪组件与下拨爪组件与床头箱拨盘的轧辊轴向定位面（31）之间的距离对称相等。2.根据权利要求1所述的轧辊磨床的轧辊旋转驱动装置，其特征在于：所述上拨爪组件、下拨爪组件的左芯轴外径、右芯轴外径与铜套内径为可转动的间隙配合，尼龙套内径与铜套外径、球面套内径与尼龙套外径均为可转动的间隙配合。3.根据权利要求2所述的轧辊磨床的轧辊旋转驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：许少军，刘永滨，栗建辉，贾宝瑞，许绍贤，赵延军，尹国强，周晓红，王晨光，安玉超，
申请(专利权)人：唐山钢铁集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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