【技术实现步骤摘要】
本专利申请属于轧钢设备管理，更具体地说，是涉及一种激光跟踪仪测量连铸机扇形段空间尺寸的方法。
技术介绍
1、为保证连铸机设备精度，需要定期对连铸机底座进行测量调整，一般要求调整后在0.1mm以内，使其符合设计的公差要求±0.2mm。传统的精度检测方法及工具只能每段放制作的样轴进行测量，测量的准确率和效率均低，不能从空间整体上于同一个基准上去检测平面精度。
2、随着现代激光测量技术的发展，激光跟踪仪因为测量的准确性和高效率，被广泛应用于冶金设备在线形位公差测量。现有的测量方法为：根据图纸绘制三维模型，将三维模型导入到sa测量软件中（导入后三维图装配坐标系和测量坐标系自动重合）。利用三维模型计算测点到模型基准面的距离；根据点到平面功能矢量性质和空间位置关系，即先确定坐标原点，再根据所使用的激光跟踪仪靶镜半径和激光跟踪仪的半径和测量对象之间的空间位置关系，通过设备自带sa计算底座空间尺寸；得底座实际尺寸与设计尺寸的偏差。
3、但是在激光跟踪仪测量过程中遇到了一些问题，比如连铸机对弧过程中不同时间段（7天内）因温度变化导致测量数据不一致，无法精准进行对弧，会多次出现某段调整完毕后，下次进行复测结果误差与上次测量结果不一致的现象，两次差值在0.08mm-0.15mm不等。这样就需要重新进行二次调整，但限于工期等因素影响，无法保证弧精度达到±0.2mm以内，所以有必要研究激光跟踪仪测量连铸机扇形段空间尺寸的改进方法，以在有限的工期内保证对弧精度。
技术实现思路
1、本专
2、为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种激光跟踪仪测量连铸机扇形段空间尺寸的方法，包括如下步骤：
4、s1、提取数据：分析图纸，提取扇形段底座数据，确定扇形段底座的所有平面底座、扇形段圆基和扇形段方基；
5、s2、建立坐标系：利用连铸机上放置的样轴和激光跟踪仪测平以生成基准面，从而建立坐标系；
6、s3、引入监测位置：在每个平面底座、扇形段圆基和扇形段方基上均取测点，测点在扇形段底座上均布并在测点处做好标记，上述测点用于测量数据的坐标修正；
7、s4、建立点集：
8、每个平面底座各建立一个点集，上述点集包含平面底座中所有测点数据；
9、扇形段圆基和扇形段方基均建立两个点集，上述两个点集分别是凹槽内平面点集和凹槽下边缘点集，上述两个点集包含扇形段圆基或扇形段方基中的所有测点数据；
10、s5、首次处理：利用激光跟踪仪配套的软件，以软件外数据处理方式，在激光跟踪仪架设于固定位置后，对所有扇形段底座进行采点测量，作为设计值；
11、s6、后续对比：在之后的测量中，计算测点到基准面的距离，并与设计值进行对比计算，当测点坐标值变化超过限定值后，得出调整值；
12、s7、方案出具：根据调整值，若扇形段底座出现倾斜，出具调整方案；
13、s8、逐段调整：根据调整方案，逐段进行调整，循环执行s6，直至扇形段底座无倾斜出现。
14、进一步，s2中，利用连铸机0段上放置的样轴和激光跟踪仪测平以生成基准面。
15、进一步，s3中“引入监测位置”具体是指
16、平面底座只在平面上取点，在四角的螺栓附近和中心位置各取一点测量并标记取点位置；
17、扇形段圆基和扇形段方基在凹槽内平面和凹槽下边缘分别取点；在下边缘处均匀取五个点并标记取点位置，凹槽内平面内在四角位置附近和中心位置各取一点测量并标记取点位置。
18、进一步，s5中“利用软件外数据处理方式”是指sa软件模拟和数据补偿处理。
19、进一步，s5中，激光跟踪仪架设的固定位置是指，根据图纸在水平段存在扇形段后第一个水平段作为固定位置。
20、进一步，s6中，“计算测点到基准面的距离，并与设计值进行对比计算，当测点坐标值变化超过限定值后，得出调整值”具体是指
21、当扇形段底座位置的测点x和y方向前后数据偏差超过限定值后，根据测点前后差值对扇形段底座的测量数据x和y方向进行修正，以获得实际调整数据。
22、进一步，限定值为0.05mm。
23、由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的有益效果是：本专利技术只在连铸机扇形段底座使用激光跟踪仪取点，通过sa软件模拟和引入的软件外数据补偿处理获得调整数据，间接保证全部扇形段的后续调整和第一次出具调整数据的外部环境状态和设备状态一致。即可让连铸机全部扇形段在同一外界环境状态下测量调整，且测量准确度高，避免因调整前后测量数据偏差的影响，减少同一位置因数据偏差造成的重复调整次数，从而通过调整准确、高效测量连铸机底座尺寸，有效地解决了
技术介绍
中存在的上述问题。
24、本专利技术可提高连铸机对弧尺寸测量调整作业的效率和精度，平面底面只在平面上取点，圆基和方基在凹槽平面和凹槽下边缘分别取点，通过sa软件模拟加上软件外数据补偿后获得调整数据；即可获得测点到理论平面垂直距离，精度可达到微米，从而准确、高效实现调整作业。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种激光跟踪仪测量连铸机扇形段空间尺寸的方法，其特征在于包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪测量连铸机扇形段空间尺寸的方法，其特征在于：S2中，利用连铸机0段上放置的样轴和激光跟踪仪测平以生成基准面。
3.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪测量连铸机扇形段空间尺寸的方法，其特征在于：S3中“引入监测位置”具体是指
4.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪测量连铸机扇形段空间尺寸的方法，其特征在于：S5中“利用软件外数据处理方式”是指SA软件模拟和数据补偿处理。
5.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪测量连铸机扇形段空间尺寸的方法，其特征在于：S5中，激光跟踪仪架设的固定位置是指，根据图纸在水平段存在扇形段后第一个水平段作为固定位置。
6.根据权利要求2所述的一种激光跟踪仪测量连铸机扇形段空间尺寸的方法，其特征在于：S6中，“计算测点到基准面的距离，并与设计值进行对比计算，当测点坐标值变化超过限定值后，得出调整值”具体是指
7.根据权利要求2所述的一种激光跟踪仪测量连铸机扇形段空间尺寸的方法
...【技术特征摘要】
1.一种激光跟踪仪测量连铸机扇形段空间尺寸的方法，其特征在于包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪测量连铸机扇形段空间尺寸的方法，其特征在于：s2中，利用连铸机0段上放置的样轴和激光跟踪仪测平以生成基准面。
3.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪测量连铸机扇形段空间尺寸的方法，其特征在于：s3中“引入监测位置”具体是指
4.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪测量连铸机扇形段空间尺寸的方法，其特征在于：s5中“利用软件外数据处理方式”是指sa软件模拟和数据补偿处...
【专利技术属性】
技术研发人员：达文弟，安晓星，常宝富，赵凯斌，赵跃志，韩笑，李纳新，张瑞航，周丹丹，
申请(专利权)人：唐山钢铁集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。