一种用于运行板加工装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于运行板加工装置(10)的方法，其中借助加工装置将原始工件制造成已加工的工件。另外还借助图像探测装置(70)来观测该板加工装置(10)的至少一个分区域(16，76)。根据本发明专利技术，该板加工装置(10)的运行取决于由该图像探测装置(70)所探测的并与该原始工件和/或已加工工件有关的至少一个数值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分所述的一种用于运行板加工装置的方法，以及根据并列权利要求的前序部分所述的一种板加工装置。
技术介绍
DE 10 2009 038 120 A1描述了一种以板切割装置形式的用于切割大型板的、比如用于家具行业的一种板加工装置。为此该板切割装置具有程序滑动器，该程序滑动器将板输送给切割锯以进行切割。操作人员位于出料台上，并将板输送给该程序滑动器并取走已切割的板。该操作人员可以通过显示和输入装置来控制切割方法的进行，比如输入切割方案。DE 10 2008 014 869 A1公开了一种板切割装置，其中位于该出料台区域中的工件由探测装置来探测，并且其中根据所探测的数据将处理信息输出给该操作人员。DE 10 2010 017 857 A1涉及一种用于保护和操作机器的3D安全装置。可以通过该操作人员借助手势来进行机器的操作。
技术实现思路
已知的是，所公开的板加工装置有时还没有以最佳的效率来运行，并难以对未预料的事件进行响应。从而本专利技术所基于的目的是，提供开头所述种类的有效而灵活的方法。该目的通过具有权利要求1所述特征的一种方法以及具有并列权利要求所述特征的一种板加工装置而得到实现。本专利技术的改进参见从属权利要求。本专利技术的其他特征参见附图和附图说明，其中这些特征不仅可以单独地而且可以以任意组合而对于本专利技术都是重要的。本专利技术的特征在于，该机器近似自动地控制其运行。借助该图像探测装置来识别位于该板加工装置中的工件以及其状态，并能够相应自动地以及不用操作人员的参与而根据所探测的状态来调节该板加工装置的运行，尤其加工顺序(比如“切割方案”)、加工速度、加工工具(比如锯、铣刀、钻头)以及装置状态(停止、开始、紧急运行)。比如可以由该图像探测装置来探测该操作人员正好将哪种原始工件输入给该板加工装置(也即通常的说，该原始工件和/或已加工的工件借助所探测的并且与该原始工件或已加工的工件有关的数值而被分配作为在加工方案中的标准工件)，并且该板加工装置然后自动地并自主地选择该原始工件所属的加工程序并执行。还识别该操作人员将该原始工件以哪种方向来输入，并然后再次自动地并自主地如此匹配加工顺序和方式，使得得到所期望的已加工工件。通常该图像探测装置可以通过分析以下集合中的至少一个参数来探测与该原始工件和/或已加工工件有关的数值：边缘的对比、工件表面的对比特性和/或结构、表面与之前所录入的环境之间的差异、布置面的构造区域的遮挡、比如在布置台上标志的覆盖、表面的相同的对比、具有相同静态和/或动态特征的像素的空间速度、立体拍摄的3D信息(立体图像特征)。在平面与之前所录入的环境之间有差异时，在该板加工装置中不具有工件的状态下将该板加工装置的外观录入，并然后将在运行中将所录入的外观与当前的外观相比较或者形成相应的差异，这允许探测与然后位于该板加工装置中的原始工件有关的和/或与然后位于该板加工装置中的被加工工件有关的数值。类似地探测比如由一个工件对布置台上标记的遮挡。具有相同静态和/或动态特征的像素空间速度的探测比如意味的是，根据以相同方式变化的像素来推断像素的几何一致性，并由此在此比如推断工件移动的数值和方向。优选地该图像探测装置跟踪几乎每个工件，从原始工件至可能的中间工件至加工完成的工件，并识别相应的工件位于何处，涉及的是哪个工件，该工件的位置和方向如何等。通常与该原始工件和/或被加工的工件有关的数值可以是以下集合中的至少一个：尺寸、方向、空间位置、位置、重量、速度、加速度、移动方向、质量、材料、表面特性、标签的存在以及位置和方向或者在该工件上的另一标记、以及操作人员的处理。如果不能进行匹配，比如由于输入了一个完全未预计的原始工件(错误的探测器、错误的材料、错误的尺寸)，那么就通过相应的数据或信息输出向该操作人员具体地指示该工件以另一方向或者根本没有输入，并且其也被该图像监控装置来监控。在此比如可以由激光装置或投影仪将相应的指示投影到该工件上。通常该信息可以被光学地、尤其通过屏幕和/或激光显示装置和/或在该板加工装置中的一个位置上来投影指示的投影仪、声学地和/或触觉地输出给该操作人员。比如可以通过信息输出来向该操作人员指示应该将已加工的工件堆叠到哪个位置，并由该图像探测装置来检验实际是否以正确的顺序来完成指示。如果不，那么就或者相应地匹配之后的加工步骤(比如改变堆叠方案)，或者将一个新的指示输出给该操作人员，这使得其能够改正已犯的错误(比如以正确的方向来输入原始工件)。通常给该操作人员的该信息可以通过以下集合中的至少一个内容属性来表征：指示输入原始工件或中间工件(也即虽然已进行了加工但还必须进行其他加工的工件)，指示进行包形成(也即将工件组合为堆栈以进行共同加工)，指示进行包分解(也即在共同加工之后从堆栈中提取工件)，指示提取已加工的工件，指示缓存已加工的工件，指示堆叠已加工的工件，指示补救已发生的问题，关于工件质量的信息，关于所发生错误的信息，以及在危险问题之前的警告。当由原始工件或已加工的工件产生危险时，比如由于该操作人员将其如此定位，使得存在其脱落的危险，那么也由该图像探测装置或该板加工装置来识别。在这种情况下，也将相应的信息或指示输出给该操作人员，或者如此改变该板加工装置的运行，比如通过停止该板加工装置，或者将已加工的工件输出到另一位置，使得实际不发生这种危险。也可以在提取已加工的工件时来识别其不符合所期望的质量，并且从而不将该工件堆叠，而是将其输入给次品收集位置。这同样通过该图像探测装置来识别，并之后如此改变该板加工装置的运行过程，使得“被丢弃”的工件被再加工。借助该图像探测装置还可以在原始工件、在中间产品或在已加工的工件上实施质量控制，其方式是，比如检验切割边缘的尺寸和/或质量(异常、波动等)。如果确定质量不合格，那么就可以向该操作人员自动地输出指示，以将相应的工件输入给次品收集位置，并能够自动地如此匹配加工程序，使得被识别为不合格的和被筛选出的工件被再加工。另外还可以借助该图像探测装置来识别哪种工件和/或哪种涂层正好被输入给该装置，以及然后比如如此匹配照明，使得该操作人员在特殊工件或特殊表面涂层的情况下能够尤其好地控制质量。原则上，在本专利技术意义上的图像探测装置不仅可以被理解为仅具有单纯探测功能的一种装置(比如CCD传感器)，还可以被理解为部件的组合，其不仅完成单纯的图像探测，而且还处理所探测的信号或图像(也即图像探测和处理装置)，比如具有集成处理和/或分析装置的照相机或者由照相机和与其连接的处理和/或分析装置(比如以软件形式的控制和调节装置)组成的组合。从而涉及的是能够通过机器探测和视觉探测的以及处理至少一个前述数值或输入给处理装置的任何装置。为了改善探测精确度，可以在该图像探测装置上设置清洁装置(未示出)，其比如以吹嘴的形式防止光学部件的灰尘和其他污染或者避免光学部件的这种污染。所设置的图像探测装置可以通过电机来旋转和/或平移地运动，以自动地朝向该板切割装置的特定区域，或者能够带到其附近。也可以设置自动聚焦，以能够更精确地探测要探测的特定区域。另外该板加工装置还可以具有特殊的照明装置，该照明装置用光束照射该板加工装置的特定区域或所有区域，光束能够被要观测的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行板切割装置(10)的方法，其中借助加工装置将原始工件(18a)制造成已加工的工件(18b‑e)，并且其中借助图像探测装置(70)来观测该板加工装置(10)的至少一个分区域(74)，其特征在于，该板加工装置(10)的运行取决于由所述图像探测装置(70)所探测的并与所述原始工件(18a)和/或已加工工件(18b‑e)有关的至少一个数值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.13 DE 102014204695.51.一种用于运行板切割装置(10)的方法，其中借助加工装置将原始工件(18a)制造成已加工的工件(18b-e)，并且其中借助图像探测装置(70)来观测该板加工装置(10)的至少一个分区域(74)，其特征在于，该板加工装置(10)的运行取决于由所述图像探测装置(70)所探测的并与所述原始工件(18a)和/或已加工工件(18b-e)有关的至少一个数值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述板加工装置(10)的运行通过以下集合中的至少一个特征来表征：加工顺序、加工速度、加工工具、以及装置状态。3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，与所述原始工件(18a)和/或已加工的工件(18b-d)有关的数值是以下集合中的至少一个：尺寸、方向、空间位置、位置、重量、速度、加速度、移动方向、质量、材料、表面特性、标签的存在以及位置和方向或者在所述工件(18a-e)上的另一标记、以及操作人员的处理。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像探测装置(70)通过分析以下集合中的至少一个参数来探测与所述原始工件(18a)和/或已加工工件(18b-e)有关的数值：边缘的对比、工件表面的对比特性和/或结构、表面与之前所录入的环境之间的差异、布置面的构造区域的遮挡、比如在布置台和/或出料台(44)和/或缓冲台(52)上标志的覆盖、表面的相同的对比、具有相同静态和/或动态特征的像素的空间速度、立体拍摄的3D信息(立体图像特征)。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，根据由所述图像探测装置(70)所探测的并且与所述原始工件(18a)和/或已加工工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·兹木巴科夫，U·艾尔豪斯，M·弗里博林，
申请(专利权)人：霍尔兹玛面板分割科技有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE