本发明专利技术涉及工件矫形技术领域，尤其涉及一种用于将长方盒类工件矫形的弯扭矫正装置。其包括扭曲矫形机构、弯曲矫形机构、矫正检测机构、工件传输机构，扭曲矫形机构的进料端与出料端均设置有工件传输机构，工件传输机构设置于弯曲矫形机构的正下方；矫正检测机构位于工件传输机构的一侧，工件传输机构下方还设置有升降机构。本发明专利技术中弯曲矫形机构与扭曲矫形机构能够对发生扭曲以及弯曲的长方盒类工件进行弯扭矫正，同时工件传输机构以及升降机构相互配合使用将工件依次运送到弯曲矫形机构与扭曲矫形机构上，当工件矫形结束后再将工件运送到矫正检测机构上方便操作人员对该工件进行检测。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件矫形
，尤其涉及一种用于将长方盒类工件矫形的弯扭矫正装置。
技术介绍
推土机是基础建设领域中常见的土方机械，关键结构件中长方盒类工件应用较为普遍，如推土机台车方盒、主机架方盒等，在设备施工的过程中具有承受设备自重，吸收工况冲击的作用。长方盒类工件结构一般为板材、型钢通过四条长直连续焊缝焊接而成，焊接过程中无法避免工件的焊接变形，并随着工件尺寸、焊接量的增加而增大，尤其是弯曲、扭曲变形较为普遍。目前多使用龙门式压力机等通用压力设备对长方盒类工件进行矫正，但是通用压力设备生产效率低下，且容易产生矫形扭曲死点，导致工件质量无法满足使用要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种长方盒类工件专用的弯扭矫正装置，能够对长方盒类工件进行弯曲以及扭曲的矫正，为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种弯扭矫正装置，包括扭曲矫形机构、弯曲矫形机构、矫正检测机构、工件传输机构，所述扭曲矫形机构的进料端与出料端均设置有工件传输机构，所述工件传输机构设置于所述弯曲矫形机构的正下方；所述矫正检测机构位于工件传输机构的一侧，所述工件传输机构下方设置有升降机构。作为优选，所述扭曲矫形机构包括扭曲矫形机架主体，所述扭曲矫形机架主体的进料端和/或出料端还设置有夹持机构，所述扭曲矫形机架主体内设置有圆孔，所述圆孔内设有扭转矫形盘，所述扭转矫形盘通过扭转组件与扭曲矫形机架主体相连接。作为优选，所述扭转组件包括多个伸缩油缸，所述伸缩油缸一端与扭曲矫形机架主体连接，另一端与所述扭转矫形盘连接；且所述伸缩油缸周向均布于所述扭曲矫形机架主体及所述扭转矫形盘上。作为优选，所述扭转矫形盘中部开设有可使工件通过的矩形孔，所述矩形孔的底端低于工件传输机构的顶端。作为优选，所述弯曲矫形机构包括弯曲矫形机架主体，所述弯曲矫形机架主体上开设有第一凹槽，所述第一凹槽下方设置有工件传输机构以及升降机构，所述第一凹槽的两侧壁上设置有冲压油缸、支撑块以及支撑块调整机构。作为优选，所述支撑块调整机构包括滚珠丝杆以及导向杆，所述滚珠丝杆、导向杆穿设过所述支撑块，所述导向杆设置于所述滚珠丝杆上下两侧。作为优选，所述冲压油缸两侧均设置有支撑块以及支撑块调整机构。作为优选，所述冲压油缸的冲压部还连接有冲压头。作为优选，所述工件传输机构包括传输机架，所述传输机架上设置有多个可转动的辊轮，多个辊轮间隔设置，且所述升降机构设置于两所述辊轮之间。作为优选，所述升降机构为气缸，所述气缸的伸缩端设置有限位架。作为优选，所述升降机构下方还设置有使升降机构沿工件传输机构宽度方向来回运动的位置调整机构。作为优选，矫正检测机构包括置物平台，所述置物平台远离工件传输机构的一侧设置有多个竖直检测杆，所述置物平台上开设有至少一个第二凹槽，所述第二凹槽与所述位置调整机构对应设置，且所述位置调整机构伸入第二凹槽内。本专利技术中通过设置设扭曲矫形机构能够对发生扭曲变形的长方盒类工件进行矫正，设置弯曲矫形机构能够对发生弯曲变形的长方盒类工件进行矫正。弯曲矫形机构与扭曲矫形机构能够对发生扭曲以及弯曲的长方盒类工件进行弯扭矫正，同时工件传输机构以及升降机构相互配合使用将工件依次运送到弯曲矫形机构与扭曲矫形机构上，当工件矫形结束后再将工件运送到矫正检测机构上方便操作人员对该工件进行检测。附图说明图1是本专利技术提供的弯扭矫正装置的结构示意图；图2是图1中扭曲矫形机构的结构示意图；图3是图2中扭转矫形盘的结构示意图；图4是图2中扭曲矫形机构的剖视图；图5是图2中扭转矫形盘与扭转组件连接示意图；图6是图1中弯曲矫形机构的侧视图；图7是图1中弯曲矫形机构的剖视图；图8是图1中矫正检测机构的结构示意图；图9是图8中升降机构的结构示意图。图中：1、扭曲矫形机构；11、扭曲矫形机架主体；12夹持机构；13扭转矫形盘；131、连接柱；132、连接盘；14、扭转组件；141、伸缩油缸；2、弯曲矫形机构；21、弯曲矫形机架主体；22、冲压油缸；23、支撑块；24、支撑块调整机构；241、滚珠丝杆；242、导向杆；25、冲压头；3、矫正检测机构；31、置物平台；32、竖直检测杆；33、第二凹槽；4、工件传输机构；41、传输机架；42、辊轮；5、升降机构；51、限位架；6、位置调整机构。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。本实施例中提供了一种弯扭矫正装置，能够对弯扭后的矩形盒板件进行弯扭矫正，如图1所示，该系统包括扭曲矫形机构1、弯曲矫形机构2、矫正检测机构3、工件传输机构4，其中所述扭曲矫形机构1的进料端与出料端均设置有工件传输机构4，所述工件传输机构4设置于所述弯曲矫形机构2的正下方；所述矫正检测机构3位于工件传输机构4的一侧，所述工件传输机构4下方还设置有升降机构5。扭曲矫形机构1和弯曲矫形机构2的前后顺序没有特殊限定，作为较佳技术方案，扭曲矫形机构1在弯曲矫形机构2的前方，即工件先扭曲矫形再弯曲矫形。为了实现该扭曲矫正装置自动化矫正、检测，矫形机构1、弯曲矫形机构2、矫正检测机构3、工件传输机构4均与主控制器相连，主控制器控制上述各个机构相互协同工作。如图2-5所示，扭曲矫形机构1包括扭曲矫形机架主体11，该扭曲矫形机架主体11可为矩形也可为U形；扭曲矫形机架主体11的进料端和/或出料端设置有夹持机构12，本实施例中夹持机构12设置在出料端；扭曲矫形机架主体11上开设有圆孔，同时圆孔内设有扭转矫形盘13，扭转矫形盘13中部开设有能够使工件通过的矩形孔，同时该矩形孔最底端应设置在工件传输机构4顶部的下方，扭转矫形盘13通过扭转组件14与扭曲矫形机架主体11相连接。其中，扭转矫形盘13与圆孔为同心圆，且扭转矫形盘13的外侧壁与圆孔的内侧壁无接触，该种结构能够防止扭转组件14带动扭转矫形盘13在扭转过程中与圆孔之间发生相对摩擦而导致扭转误差增大，同时扭转组件14不需要克服扭转矫形盘13与扭曲矫形机架主体11之间的摩擦，进而节省了能源。如图3-5所示，扭转组件14包括多个伸缩油缸141，扭曲矫形机架主体11为空腔壳体，扭转矫形盘13为“工”字形结构，其包括连接柱131以及分别位于连接柱两侧的连接盘132，两连接盘132上对应设置有用于与伸缩油缸141连接的连接孔1321，伸缩油缸14本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种弯扭矫正装置，其特征在于，包括扭曲矫形机构(1)、弯曲矫形机构(2)、矫正检测机构(3)、工件传输机构(4)，所述扭曲矫形机构(1)的进料端与出料端均设置有工件传输机构(4)，所述工件传输机构(4)设置于所述弯曲矫形机构(2)的正下方；所述矫正检测机构(3)位于工件传输机构(4)的一侧，所述工件传输机构(4)下方设置有升降机构(5)。
【技术特征摘要】
1.一种弯扭矫正装置，其特征在于，包括扭曲矫形机构(1)、弯曲矫形机构(2)、矫正检测机构(3)、工件传输机构(4)，所述扭曲矫形机构(1)的进料端与出料端均设置有工件传输机构(4)，所述工件传输机构(4)设置于所述弯曲矫形机构(2)的正下方；所述矫正检测机构(3)位于工件传输机构(4)的一侧，所述工件传输机构(4)下方设置有升降机构(5)。
2.根据权利要求1所述的弯扭矫正装置，其特征在于，所述扭曲矫形机构(1)包括扭曲矫形机架主体(11)，所述扭曲矫形机架主体(11)的进料端和/或出料端还设置有夹持机构(12)，所述扭曲矫形机架主体(11)内设置有圆孔，所述圆孔内设有扭转矫形盘(13)，所述扭转矫形盘(13)通过扭转组件(14)与扭曲矫形机架主体(11)相连接。
3.根据权利要求2所述的弯扭矫正装置，其特征在于，所述扭转组件(14)包括多个伸缩油缸(141)，所述伸缩油缸(141)一端与扭曲矫形机架主体(11)连接，另一端与所述扭转矫形盘(13)连接；且所述伸缩油缸(141)周向均布于所述扭曲矫形机架主体(11)及所述扭转矫形盘(13)上。
4.根据权利要求3所述的弯扭矫正装置，其特征在于，所述扭转矫形盘(13)中部开设有可使工件通过的矩形孔，所述矩形孔的底端低于工件传输机构(4)的顶端。
5.根据权利要求1所述的弯扭矫正装置，其特征在于，所述弯曲矫形机构(2)包括弯曲矫形机架主体(21)，所述弯曲矫形机架主体(21)上开设有第一凹槽，所述第一凹槽下方设置有工件传输机构(4)以及升降机构(5)，所述第一凹槽的两侧壁上设置有冲压油缸(22)、支撑块(23)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李德明，李自轩，孙世超，王彩凤，董云龙，雷宁宁，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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