【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农田节水节能灌溉领域，尤其是一种适用于温室内地面行走的温室自动导引式喷灌机及喷灌方法。
技术介绍
随着大型现代连栋温室大规模的兴建，温室喷灌机械的发展越来越受到重视，目前使用的温室悬吊式喷灌机通过在温室上端安装主机移动、转移用的悬挂轨道，主机的驱动轮承接在移动轨道上，通过电机驱动主机行走，主机行走的同时带动喷杆前行，并拖动挂在承载滑车上的电缆、输水软管沿滑轨前行，同时外部水泵供水，压力水最终经喷杆、喷头喷洒，当该作业道完成喷灌后，通过温室的转移悬挂轨道及转轨装置转移到下一作业到继续喷灌。但在实际应用过程中，因为需要安装喷灌机移动的专用悬挂轨道，这就使得对温室大棚结构强度要求高，导致温室支撑钢架、桁架结构设计复杂，基建投资过高。同时喷灌机从温室栋与栋之间的转移需要专用转轨装置、转移轨道，该结构设计复杂，同时喷灌机转移不便，使得喷灌机工作效率低、可靠性差、自动化程度低，难以大规模适用于现代温室喷灌。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现...
【技术保护点】
一种温室自动导引式喷灌机，其特征在于：它包括差速转向底盘(1)、设在差速转向底盘(1)上的微控系统(2)、供水系统(3)和蓄电池(4)；所述的差速转向底盘(1)包括车架(1‑1)，车架(1‑1)的前部对称设有万向轮(1‑4)，后部对称设有驱动轮，左右驱动轮分别连接有驱动系统，左驱动轮连接左侧驱动系统(1‑2)、右驱动轮连接右侧驱动系统(1‑3)，左侧驱动系统(1‑2)、右侧驱动系统(1‑3)均包括电机、与电机相连的减速器，减速器的输出轴经联轴器与驱动轮相连；所述的微控系统(2)包括主控制器(2‑1)、左电机驱动器(2‑2)、右电机驱动器(2‑3)、导航传感器(2‑4)、地标...
【技术特征摘要】
1.一种温室自动导引式喷灌机，其特征在于：它包括差速转向底盘(1)、设在差速转
向底盘(1)上的微控系统(2)、供水系统(3)和蓄电池(4)；
所述的差速转向底盘(1)包括车架(1-1)，车架(1-1)的前部对称设有万向轮(1-4)，
后部对称设有驱动轮，左右驱动轮分别连接有驱动系统，左驱动轮连接左侧驱动系统
(1-2)、右驱动轮连接右侧驱动系统(1-3)，左侧驱动系统(1-2)、右侧驱动系统(1-3)
均包括电机、与电机相连的减速器，减速器的输出轴经联轴器与驱动轮相连；
所述的微控系统(2)包括主控制器(2-1)、左电机驱动器(2-2)、右电机驱动器(2-3)、
导航传感器(2-4)、地标传感器(2-5)、导引线(2-6)和地标(2-7)；所述的主控制器
(2-1)通过信号线分别与左电机驱动器(2-2)、右电机驱动器(2-3)相连；左电机驱动
器(2-2)、右电机驱动器(2-3)通过信号线分别与驱动系统的左、右电机相连，主控制
器(2-1)、左电机驱动器(2-2)、右电机驱动器(2-3)设在电控箱(5)内，电控箱(5)
设在车架(1-1)前部；导航传感器(2-5)与地标传感器(2-5)分别通过信号线与主控
制器(2-1)相连；
所述的供水系统(3)包括水箱(3-1)、水泵(3-2)、喷头(3-3)，所述的水箱(3-1)
设在车架(1-1)上，水泵(3-2)设在水箱(3-1)内，喷头(3-3)通过输水管与水泵(3-2)
出水口相连，喷头(3-3)安装在车架(1-1)上；
所述的蓄电池(4)设在电控箱(5)内，为喷灌机工作供电。
2.根据权利要求1所述的一种温室自动导引式喷灌机，其特征在于：所述的导航传感
器(2-4)设在车架(1-1)中心。
3.根据权利要求1所述的一种温室自动导引式喷灌机，其特征在于：所述的地标传感
器(2-5)设在车架(1-1)中间一侧。
4.根据权利要求1所述的一种温室自动导引式喷灌机，其特征在于：所述的导引线
(2-6)布置在温室内得作业道中，地标(2-7)有多个，布置在导引线一侧。
5.一种使用权利要求1、2、3或4所述喷灌机的温室自动导引式喷灌方法，其特征在
于，包括如下步骤：
a.将导引线(2-6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏宇，李伟，吴孙阳，何猛，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。