一种温室自行式喷灌机及喷灌方法技术

一种温室自行式喷灌机及喷灌方法，喷灌机包括主机，可伸缩折叠桁架式喷头，电缆、输水软管承载装置；主机包括车架、万向前轮、驱动后轮、驱动电机一、减速器，所述可伸缩折叠桁式喷头包括驱动电机二、丝杠、可伸缩折叠桁架机构，电缆、输水软管承载装置包括滑轨、承载滑车、承载钩。通过电机驱动主机前行、后退，主机前行的同时拖动挂在承载滑车上的电缆、输水软管沿滑轨前行；采用可伸缩折叠桁架式喷头，喷灌时喷头可展开，使得单次喷灌控制面积大，喷灌均匀度高，可减小喷灌机占用的温室面积。同时通过万向前轮、地面轨道控制喷灌机转移，很好的解决了温室悬挂式喷灌机带来的温室构造复杂，造价高昂的问题。其结构简单紧凑，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种温室自行式喷灌机及喷灌方法
本专利技术涉及农田节水节能灌溉领域，尤其是一种适用于温室地面行走的温室自行式喷灌机及喷灌方法。
技术介绍
随着大型连栋温室大规模兴建，温室喷灌机械越来越受到重视，目前使用的温室悬挂式喷灌机通过在温室上端安装主机移动、转移用悬挂轨道，主机的驱动轮承接在移动轨道上，通过电机驱动主机行走，主机行走的同时带动喷杆前行，并拖动挂在承载滑车上的电缆、输水软管沿滑轨前行，同时外部水泵供水，压力水最终经喷杆、喷头喷洒，当该作业道完成喷灌后，通过温室的转移悬挂轨道及转轨装置转移到下一作业到继续喷灌。但在实际应用过程中，因为需要安装喷灌机移动的专用悬挂轨道，这就使得对温室大棚结构强度要求很高，导致温室支撑钢架、桁架结构设计复杂，基建投资过高。同时喷灌机从温室栋与栋之间的转移需要专用转轨装置、转移轨道，该结构设计复杂，同时喷灌机转移不便，使得喷灌机工作效率低、可靠性差、自动化程度低，难以大规模适用于现代温室喷灌。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单、工作效率高、可靠性强、自动化程度高、省时省力的温室自行式喷灌机及喷灌方法。为了实现上述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种温室自行式喷灌机，其特征在于：它包括主机（1）、可伸缩折叠桁架式喷头（2）和电缆、输水软管承载装置（3）；所述的主机（1）包括车架(1‑1)、万向前轮(1‑2)、驱动后轮(1‑3)、驱动电机一（1‑4）和减速器(1‑5)；所述的万向前轮(1‑2)和驱动后轮(1‑3)固连在车架(1‑1)下，驱动电机一（1‑4）、减速器(1‑5)固连后安装于车架(1‑1)上，通过链传动与驱动后轮(1‑3)相连；所述的可伸缩折叠桁架式喷头(2)包括驱动电机二(2‑1)、丝杠(2‑2)和可伸缩折叠桁架 (2‑3)；所述的驱动电机二(2‑1)与丝杠(2‑2)的螺杆相连后，水平设置在车架(1‑1)上，丝杠(2‑2)的...

【技术特征摘要】
1.一种温室自行式喷灌机，其特征在于：它包括主机（1）、可伸缩折叠桁架式喷头（2）和电缆、输水软管承载装置（3）；所述的主机（1）包括车架(1-1)、万向前轮(1-2)、驱动后轮(1-3)、驱动电机一（1-4）和减速器(1-5)；所述的万向前轮(1-2)和驱动后轮(1-3)固连在车架(1-1)下，驱动电机一（1-4）、减速器(1-5)固连后安装于车架(1-1)上，通过链传动与驱动后轮(1-3)相连；所述的可伸缩折叠桁架式喷头(2)包括驱动电机二(2-1)、丝杠(2-2)和可伸缩折叠桁架(2-3)；所述的驱动电机二(2-1)与丝杠(2-2)的螺杆相连后，水平设置在车架(1-1)上，丝杠(2-2)的螺母与可伸缩折叠桁架(2-3)相连，可伸缩折叠桁架(2-3)设置在车架(1-1)上；所述的电缆、输水软管承载装置(3)包括滑轨（3-1）、承载滑车（3-2）、承载钩（3-3）、和电缆、输水软管（3-4）；所述的滑轨（3-1）设在温室内，滑轨（3-1）上设有多个承载滑车（3-2），每个承载滑车（3-2）上均设有一个承载钩（3-3），电缆、输水软管（3-4）挂在承载钩（3-3）上，输水软管的出水口与可伸缩折叠桁架式喷头(2)入水口相连。2.一种使用权利要求1所述喷灌机的温室自行式喷灌方法，其特征在于包括如下步骤：a．将喷灌机移至温...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，魏宇，佟哲，韩智雷，邱志鹏，彭涛，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32