本发明专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验机器，钼合金蜗轮转板阶梯螺杆夹具光环辅助冲击玻璃试验机器，作为改进：测试转板上平面上固定着阶梯轨道螺杆微调夹具组件，一侧的转板转轴上还固定有传动蜗轮，传动蜗轮配合着蜗杆轴，蜗杆轴两端分别可旋转固定在蜗杆支座内，蜗杆轴一端还有蜗杆摇手柄；本发明专利技术采用纵向螺杆带动纵向座螺母作前后移动，横向螺杆带动横向座螺母作左右移动，结合升降电机带动升降螺母作上下移动，继而摄像机架也作上下移动，最终实现工业摄像机三维任意移动；气缸冲击器上的横杆万向接头与光环构件上的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接实现联动，提高了操作效率；采用阶梯轨道螺杆微调夹具组件，实现对方形玻璃板精确微调固定。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验机器，尤其涉及配带工业摄像机的测试检验系统替代人工操作的钼合金蜗轮转板阶梯螺杆夹具光环辅助冲击玻璃试验机器。
技术介绍
矩形钢化玻璃质量检测，以往没有统一的固定机器，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验机器的改进是十分必要的。自从Gordon Gaile G 于 1996 年曾发表文章《Automated Glass Fragmentation Analysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：（1）图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。（2）图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的问题，本专利技术不但在整体机架上增设了螺杆摄像机组，还采用四周光照构件与气缸冲击器联动以提高功效；结合蜗轮蜗杆机构翻转测试转板，配备螺纹锁销紧固，特别是还配置了四周同平面工作的阶梯轨道螺杆微调夹具组件，实现了对不同形状尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验机器来做碎片试验，具体如下：钼合金蜗轮转板阶梯螺杆夹具光环辅助冲击玻璃试验机器，整体机架两侧所述的支撑侧板上平面分别都固定有转板支座和锁销支座；测试转板两侧有转板转轴，两侧的转板转轴分别可旋转固定在转板支座内，所述的后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住测试转板后下平面；所述的测试转板两侧垂直面上有锁销定位孔，所述的锁销支座内孔螺纹与螺柱锁销外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销端头有圆柱球头，圆柱球头可进入所述的锁销定位孔中，将所述的测试转板与两侧所述的支撑侧板相固定；所述的转板支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃导向器，碎玻璃导向器下端口落在碎玻璃收集车上端口之内；测试转板上有夹具固定螺孔，每只支撑侧板上平面分别设置有两个转板座螺孔和两个锁销座螺孔，作为改进：所述的测试转板上平面上固定着阶梯轨道螺杆微调夹具组件，一侧的转板转轴上还固定有传动蜗轮，传动蜗轮配合着蜗杆轴，蜗杆轴两端分别可旋转固定在蜗杆支座内，蜗杆支座固定在相对应的支撑侧板外侧面上，蜗杆轴一端还有蜗杆摇手柄；摄像后滑块上有横向后滑孔，横向后滑孔与后排的横向水平杆之间为滑动配合；摄像前滑块上有横向前滑孔，横向前滑孔与前排的横向水平杆之间为滑动配合；摄像后滑块与摄像前滑块之间固定着摄像方杆，纵向滑块上有滑块方孔，滑块方孔与所述的摄像方杆外廓之间为滑动配合；纵向滑块上平面固定着纵向座螺母底平面，纵向滑块上固定有螺杆摄像机组；摄像后滑块上有后滑块上平面，后滑块上平面上固定着后光孔座，摄像前滑块上有前滑块上平面，前滑块上平面上固定着前光孔座；纵向螺杆与所述的纵向座螺母之间为螺旋配合，纵向螺杆前端圆柱面与所述的前光孔座可旋转配合，纵向螺杆后端圆柱面与所述的后光孔座可旋转配合，且纵向螺杆后端圆柱穿越所述的后光孔座，纵向螺杆后端圆柱固定连接有纵向摇手柄；左边的立柱桩头上有立桩头前立面，左边的立桩头前立面上固定着左光孔座；右边的立柱桩头上也有立桩头前立面，右边的立桩头前立面上固定着右光孔座；所述的摄像前滑块上有前滑块前立面，前滑块前立面上固定着横向座螺母，横向螺杆与横向座螺母之间为螺旋配合，横向螺杆右端圆柱面与所述的右光孔座可旋转配合，横向螺杆左端圆柱面与所述的左光孔座可旋转配合，且横向螺杆左端圆柱穿越所述的左光孔座，横向螺杆左端圆柱固定连接有横向摇手柄；后排一只圆形立柱上有四周光照构件，四周光照构件上有光环斜柄，光环斜柄上有斜柄固定接头，斜柄固定接头上可摆转连接着斜柄万向接头；前排一只圆形立柱上有气缸冲击器；气缸冲击器可滑移固定在冲击横杆上，冲击横杆上有横杆固定接头，横杆固定接头上可摆转连接着横杆万向接头；横杆万向接头与所述的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接；所述的摄像方杆表面上有一层厚度为0.23~0.27毫米的硬质钼合金镀层，该硬质钼合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Mo: 23~27%、W：3.7~3.9%、Ti：3.1~3.5%、Cr：2.5~2.9%、Ni：2.0~2.4%、Zn：1.4~1.8%、Al：1.3~1.7%、C：1.0~1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、 S少于0.013%、 P少于0.016%，该硬质钼合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC53~57。作为进一步改进：所述的滑块方孔表面上均有一层厚度为1.50~1.54毫米的E型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料，该E型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料由如下重量百分比的元素组成：聚醚醚酮树脂38~40%，聚四氟乙烯树脂17.6~17.8%，聚酰亚胺树脂15.0~15.2%，碳纤维6.2~6.4%，蛭石7.3~7.5%，小白菊内酯7.4~7.6%， 钾长石粉4.0~4.2%，余量为相容剂。本专利技术的有益效果：（一）、本专利技术采用纵向摇手柄带动纵向螺杆作旋转运动时，纵向螺杆带动纵向座螺母作前后移动，继而带动固定在纵向滑块上的螺杆摄像机组作前后运动；横向摇手柄带动横向螺杆作旋转运动时，横向螺杆带动横向座螺母作左右移动，继而带动与摄像前滑块固定为一体的摄像方杆也作左右移动，使得螺杆摄像机组作左右移动；再结合升降电机带动垂直螺杆旋转，继而带动螺母滑块面作上下移动，最终实现工业摄像机三维任意移动。气缸冲击器上的横杆万向接头与四周光照构件上的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接实现联动，提高了操作效率。（二）、本专利技术改善了钢化玻璃碎片检测的劳动强度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，特别适合大批量玻璃检测处理；蜗轮蜗杆机构带动测试转板可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃导向器，确保碎玻璃片不撒落；蜗轮蜗杆机构联合后板上平面托住测试转板后下平面，结合螺柱锁销与锁销支座内孔螺纹相配合，使得圆柱球头进入锁销定位孔中，克服了传动蜗轮与蜗杆轴配合间隙的缺陷，使得整个测试过程中，测试转板保持稳固结实。特别是应用了气缸冲击器；气缸冲击器可以方便地远距离连接到气压动力源控制室，实现远程控制击碎方形玻璃板的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害，应用气缸冲击器实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一。（三）、采用阶梯轨道螺杆微调夹具组件，所述的滑移部分位于所述的夹具部分一端且搭接在夹具部分上平面，且所述的滑移下平面与所述的夹具上平面处于同一高度，确保被测试的方形玻璃板四周边受力均匀；实现了对不同规格尺寸的四边形玻璃可以连续调节作固定；特别是夹持部分的夹持末端面上有螺杆支撑板，螺杆支撑板上的调节螺杆与单方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
钼合金蜗轮转板阶梯螺杆夹具光环辅助冲击玻璃试验机器，整体机架两侧所述的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转板支座(163)和锁销支座(180)；测试转板(190)两侧有转板转轴(196)，两侧的转板转轴(196)分别可旋转固定在转板支座(163)内，所述的后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转板(190)后下平面；所述的测试转板(190)两侧垂直面上有锁销定位孔(198)，所述的锁销支座(180)内孔螺纹与螺柱锁销(189)外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销(189)端头有圆柱球头(199)，圆柱球头(199)可进入所述的锁销定位孔(198)中，将所述的测试转板(190)与两侧所述的支撑侧板(200)相固定；所述的转板支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃导向器(140)，碎玻璃导向器(140)下端口落在碎玻璃收集车(300)上端口之内；测试转板(190)上有夹具固定螺孔(197)，每只支撑侧板(200)上平面分别设置有两个转板座螺孔(160)和两个锁销座螺孔(186)，作为改进：所述的测试转板(190)上平面上固定着阶梯轨道螺杆微调夹具组件(500)，一侧的转板转轴(196)上还固定有传动蜗轮(161)，传动蜗轮(161)配合着蜗杆轴(151)，蜗杆轴(151)两端分别可旋转固定在蜗杆支座(152)内，蜗杆支座(152)固定在相对应的支撑侧板(200)外侧面上，蜗杆轴(151)一端还有蜗杆摇手柄(155)；摄像后滑块(420)上有横向后滑孔(262)，横向后滑孔(262)与后排的横向水平杆(602)之间为滑动配合；摄像前滑块(480)上有横向前滑孔(268)，横向前滑孔(268)与前排的横向水平杆(602)之间为滑动配合；摄像后滑块(420)与摄像前滑块(480)之间固定着摄像方杆(601)，纵向滑块(609)上有滑块方孔(906)，滑块方孔(906)与所述的摄像方杆(601)外廓之间为滑动配合；纵向滑块(609)上平面固定着纵向座螺母(423)底平面，纵向滑块(609)上固定有螺杆摄像机组(900)；摄像后滑块(420)上有后滑块上平面(942)，后滑块上平面(942)上固定着后光孔座(422)，摄像前滑块(480)上有前滑块上平面(943)，前滑块上平面(943)上固定着前光孔座(220)；纵向螺杆(425)与所述的纵向座螺母(423)之间为螺旋配合，纵向螺杆(425)前端圆柱面与所述的前光孔座(220)可旋转配合，纵向螺杆(425)后端圆柱面与所述的后光孔座(422)可旋转配合，且纵向螺杆(425)后端圆柱穿越所述的后光孔座(422)，纵向螺杆(425)后端圆柱固定连接有纵向摇手柄(421)；左边的立柱桩头(240)上有立桩头前立面(922)，左边的立桩头前立面(922)上固定着左光孔座(242)；右边的立柱桩头(240)上也有立桩头前立面(922)，右边的立桩头前立面(922)上固定着右光孔座(247)；所述的摄像前滑块(480)上有前滑块前立面(953)，前滑块前立面(953)上固定着横向座螺母(243)，横向螺杆(435)与横向座螺母(243)之间为螺旋配合，横向螺杆(435)右端圆柱面与所述的右光孔座(247)可旋转配合，横向螺杆(435)左端圆柱面与所述的左光孔座(242)可旋转配合，且横向螺杆(435)左端圆柱穿越所述的左光孔座(242)，横向螺杆(435)左端圆柱固定连接有横向摇手柄(241)；后排一只圆形立柱(566)上有四周光照构件(800)，四周光照构件(800)上有光环斜柄(810)，光环斜柄(810)上有斜柄固定接头(477)，斜柄固定接头(477)上可摆转连接着斜柄万向接头(475)；前排一只圆形立柱(566)上有气缸冲击器(590)；气缸冲击器(590)可滑移固定在冲击横杆(256)上，冲击横杆(256)上有横杆固定接头(377)，横杆固定接头(377)上可摆转连接着横杆万向接头(375)；横杆万向接头(375)与所述的斜柄万向接头(475)之间由联动连杆(222)相连接；所述的摄像方杆(601) 表面上有一层厚度为0.23~0.27毫米的硬质钼合金镀层，该硬质钼合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Mo: 23~27%、W：3.7~3.9%、Ti：3.1~3.5%、Cr：2.5~2.9%、Ni：2.0~2.4%、Zn：1.4~1.8%、Al：1.3~1.7%、C：1.0~1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、 S少于0.013%、 P少于0.016%，该硬质钼合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC53~57。...
【技术特征摘要】
1.钼合金蜗轮转板阶梯螺杆夹具光环辅助冲击玻璃试验机器，整体机架两侧所述的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转板支座(163)和锁销支座(180)；测试转板(190)两侧有转板转轴(196)，两侧的转板转轴(196)分别可旋转固定在转板支座(163)内，所述的后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转板(190)后下平面；所述的测试转板(190)两侧垂直面上有锁销定位孔(198)，所述的锁销支座(180)内孔螺纹与螺柱锁销(189)外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销(189)端头有圆柱球头(199)，圆柱球头(199)可进入所述的锁销定位孔(198)中，将所述的测试转板(190)与两侧所述的支撑侧板(200)相固定；所述的转板支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃导向器(140)，碎玻璃导向器(140)下端口落在碎玻璃收集车(300)上端口之内；测试转板(190)上有夹具固定螺孔(197)，每只支撑侧板(200)上平面分别设置有两个转板座螺孔(160)和两个锁销座螺孔(186)，作为改进：所述的测试转板(190)上平面上固定着阶梯轨道螺杆微调夹具组件(500)，一侧的转板转轴(196)上还固定有传动蜗轮(161)，传动蜗轮(161)配合着蜗杆轴(151)，蜗杆轴(151)两端分别可旋转固定在蜗杆支座(152)内，蜗杆支座(152)固定在相对应的支撑侧板(200)外侧面上，蜗杆轴(151)一端还有蜗杆摇手柄(155)；摄像后滑块(420)上有横向后滑孔(262)，横向后滑孔(262)与后排的横向水平杆(602)之间为滑动配合；摄像前滑块(480)上有横向前滑孔(268)，横向前滑孔(268)与前排的横向水平杆(602)之间为滑动配合；摄像后滑块(420)与摄像前滑块(480)之间固定着摄像方杆(601)，纵向滑块(609)上有滑块方孔(906)，滑块方孔(906)与所述的摄像方杆(601)外廓之间为滑动配合；纵向滑块(609)上平面固定着纵向座螺母(423)底平面，纵向滑块(609)上固定有螺杆摄像机组(900)；摄像后滑块(420)上有后滑块上平面(942)，后滑块上平面(942)上固定着后光孔座(422)，摄像前滑块(480)上有前滑块上平面(943)，前滑块上平面(943)上固定着前光孔座(220)；纵向螺杆(425)与所述的纵向座螺母(423)之间为螺旋配合，纵向螺杆(425)前端圆柱面与所述的前光孔座(220)可旋转配合，纵向螺杆(425)后端圆柱面...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志雄，
申请(专利权)人：张志雄，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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