用于确定转向性能的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供用于确定转向性能的方法和装置。所述方法包含将至少一个负载源耦合至所述转向系统，以及将所述转向系统的一部分耦合至角度输入源。所述方法还包含由处理器输出一个或多个控制信号至所述至少一个负载源以向所述转向系统施加负载以及由所述处理器输出一个或多个控制信号至所述角度输入源以向所述转向系统施加输入。所述方法包含基于由所述至少一个负载源施加至所述转向系统的所述负载和由所述角度输入源施加的所述输入接收指示所述转向系统的性能的扭矩数据。

【技术实现步骤摘要】

本公开内容通常涉及转向系统，并且更特定来说涉及用于确定与转向系统相关联的转向齿轮的性能的系统和方法。
技术介绍
许多运载工具包含转向系统以使得操作人员能够调遣所述运载工具或使所述运载工具转向。在一个实例中，所述转向系统包含耦合至手轮的转向齿轮。所述转向齿轮将来自所述手轮的操作人员输入传输到一个或多个负重轮。在一些情况下，转向齿轮可将来自所述一个或多个负重轮的振动传输到操作人员。此类振动可能是操作人员所不期望的。因此，期望提供用于确定转向性能以减少不期望振动的系统和方法。此外，结合随附图式以及前述
和
技术介绍
，根据随后具体实施方式和所附权利要求，本专利技术的其它所期望特征和特性将变得显而易见。
技术实现思路
在一个实施例中，提供一种用于确定转向系统的性能的方法。所述方法包含将至少一个负载源耦合至所述转向系统以及将所述转向系统的一部分耦合至角度输入源。所述方法还包含由处理器输出一个或多个控制信号至所述至少一个负载源以向所述转向系统施加负载以及由所述处理器输出一个或多个控制信号至所述角度输入源以向所述转向系统施加输入。所述方法包含基于由所述至少一个负载源施加至所述转向系统的所述负载和由所述角度输入源施加的所述输入接收指示所述转向系统的性能的扭矩数据。在一个实施例中，提供一种用于确定转向系统的性能的系统。所述系统包含测试结构，其耦合至所述转向系统。所述系统包含至少一个负载源，其耦合至所述转向系统以向所述转向系统施加负载。所述系统还包含角度输入源，其耦合至所述转向系统以向所述转向系统施加输入。所述系统还包含诊断模块，其输出一个或多个控制信号至所述至少一个负载源和所述角度输入源，并基于所述输出接收指示所述转向系统的所述性能的扭矩数据。本专利技术还包括如下方案。1. 一种用于确定转向系统的性能的方法，包括：将至少一个负载源耦合至所述转向系统；将所述转向系统的一部分耦合至角度输入源；由处理器输出一个或多个控制信号至所述至少一个负载源以向所述转向系统施加负载；由所述处理器将一个或多个控制信号输出至所述角度输入源以向所述转向系统施加输入；以及基于由所述至少一个负载源施加至所述转向系统的所述负载和由所述角度输入源施加的所述输入来接收指示所述转向系统的性能的扭矩数据。2. 根据方案1所述的方法，其还包括：从用户输入设备接收输入；以及基于所述输入将所述一个或多个控制信号输出至所述至少一个负载源和所述角度输入源。3. 根据方案1所述的方法，其还包括：将指示所述转向系统的所述性能的所述扭矩数据输出至显示器。4. 根据方案1所述的方法，其中将所述一个或多个控制信号输出至所述至少一个负载源还包括：由所述处理器将一个或多个控制信号输出至所述至少一个负载源以生成处于第一频率的第一负载；以及由所述处理器将一个或多个控制信号输出至所述至少一个负载源以生成处于第二频率的第二负载。5. 根据方案1所述的方法，其还包括：基于所述扭矩数据确定所述转向系统的调制，所述转向系统的所述调制指示所述转向系统的所述性能。6. 根据方案1所述的方法，其中接收指示所述转向系统的性能的所述扭矩数据包括：将扭矩传感器耦合至所述转向系统的第二部分；以及从所述扭矩传感器接收所述扭矩数据。7. 根据方案1所述的方法，其中将所述至少一个负载源耦合至所述转向系统包括：将所述转向系统的第一拉杆耦合至第一负载源；以及将所述转向系统的第二拉杆耦合至第二负载源。8. 一种用于确定转向系统的性能的系统，包括：测试结构，其耦合至所述转向系统；至少一个负载源，其耦合至所述转向系统以向所述转向系统施加负载；角度输入源，其耦合至所述转向系统以向所述转向系统施加输入；以及诊断模块，其将一个或多个控制信号输出至所述至少一个负载源和所述角度输入源，并基于所述输出来接收指示所述转向系统的所述性能的扭矩数据。9. 根据方案8所述的系统，其中所述转向系统包含各自耦合至所述转向系统的第一拉杆和第二拉杆，并且所述至少一个负载源包括第一负载源和第二负载源，其中所述第一负载源耦合至所述第一拉杆并且所述第二负载源耦合至所述第二拉杆。10. 根据方案9所述的系统，其中所述诊断模块将所述一个或多个控制信号输出至所述第一负载源和所述第二负载源中的每一者，并且所述第一负载源和所述第二负载源各自响应于所述一个或多个控制信号而生成处于第一频率的第一负载和处于第二频率的第二负载。11. 根据方案10所述的系统，其中所述第一负载不同于所述第二负载，并且所述第一频率不同于所述第二频率。12. 根据方案10所述的系统，其中所述第一负载大于所述第二负载，并且所述第二频率大于所述第一频率。13. 根据方案8所述的系统，还包括：至少一个传感器，其耦合至所述转向系统，其中所述至少一个传感器生成指示所述转向系统的所述性能的所述扭矩数据。14. 根据方案8所述的系统，还包括：用户输入源，其中所述诊断模块基于所述用户输入而输出所述一个或多个控制信号。15. 根据方案8所述的系统，还包括：显示器，其中所述诊断模块输出指示所述转向系统的所述性能的所述扭矩数据以供显示在所述显示器上。16. 一种用于确定转向系统的性能的系统，包括：测试结构，其用以支撑所述转向系统，所述转向系统包含至少第一拉杆、第二拉杆和转向齿轮，所述转向齿轮耦合至所述第一拉杆和所述第二拉杆；第一负载源，其耦合至所述第一拉杆；第二负载源，其耦合至所述第二拉杆；角度输入源，其相邻于所述转向齿轮耦合以提供输入至所述转向齿轮；以及诊断模块，其输出一个或多个控制信号至所述第一负载源、所述第二负载源和所述角度输入源，并基于所述输出接收指示所述转向系统的所述性能的扭矩数据。17. 根据方案16所述的系统，其中所述诊断模块输出所述一个或多个控制信号至所述第一负载源和所述第二负载源中的每一者，并且所述第一负载源和所述第二负载源各自响应于所述一个或多个控制信号生成处于第一频率的第一负载和处于第二频率的第二负载。18. 根据方案17所述的系统，其中所述第一负载不同于所述第二负载，并且所述第一频率不同于所述第二频率。19. 根据方案16所述的系统，还包括：扭矩传感器，其相邻于所述转向齿轮耦合，其中所述扭矩传感器生成指示所述转向系统的所述性能的所述扭矩数据。20. 根据方案16所述的系统，还包括：显示器，其中所述诊断模块输出指示所述转向系统的所述性能的所述扭矩数据以供显示在所述显示器上。附图说明在下文中将结合以下图式描述示例性实施例，其中相似编号表示相似元件，并且其中：图1是根据各种实施例用于确定转向齿轮的转向性能的系统的示意性图解；图2是根据各种实施例用于确定转向齿轮的转向性能的系统的示意性图解；图3是根据各种实施例用于确定转向齿轮的转向性能的系统的示意性图解；图4是根据各种实施例用于确定转向齿轮的转向性能的系统的示意性图解；图5是根据各种实施例示出图1-4的系统的控制系统的数据流程图；图6是根据各种实施例由图5的控制系统生成的示例性图表；图7是根据各种实施例由图5的控制系统生成的示例性图表；以及图8是根据各种实施例示出图1-4的系统的控制方法的流程图。具体实施方式以下具体实施方式实质上仅为示例性，并且并不打算限制应用和用途。此外，并不打算受到前述
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或以下具体实施方式中提出的任本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定转向系统的性能的方法，包括：将至少一个负载源耦合至所述转向系统；将所述转向系统的一部分耦合至角度输入源；由处理器输出一个或多个控制信号至所述至少一个负载源以向所述转向系统施加负载；由所述处理器将一个或多个控制信号输出至所述角度输入源以向所述转向系统施加输入；以及基于由所述至少一个负载源施加至所述转向系统的所述负载和由所述角度输入源施加的所述输入来接收指示所述转向系统的性能的扭矩数据。

【技术特征摘要】
2015.04.20 US 14/6906541.一种用于确定转向系统的性能的方法，包括：将至少一个负载源耦合至所述转向系统；将所述转向系统的一部分耦合至角度输入源；由处理器输出一个或多个控制信号至所述至少一个负载源以向所述转向系统施加负载；由所述处理器将一个或多个控制信号输出至所述角度输入源以向所述转向系统施加输入；以及基于由所述至少一个负载源施加至所述转向系统的所述负载和由所述角度输入源施加的所述输入来接收指示所述转向系统的性能的扭矩数据。2. 根据权利要求1所述的方法，其还包括：从用户输入设备接收输入；以及基于所述输入将所述一个或多个控制信号输出至所述至少一个负载源和所述角度输入源。3.根据权利要求1所述的方法，其还包括：将指示所述转向系统的所述性能的所述扭矩数据输出至显示器。4. 根据权利要求1所述的方法，其中将所述一个或多个控制信号输出至所述至少一个负载源还包括：由所述处理器将一个或多个控制信号输出至所述至少一个负载源以生成处于第一频率的第一负载；以及由所述处理器将一个或多个控制信号输出至所述至少一个负载源以生成处于第二频率的第二负载。5.根据权利要求1所述的方法，其还包括：基于所述扭矩数据确定所述转向系统的调制，所述转向系统的所述调制指示所述转向系统的所述性能。6. 根据权利要求1所述的方法，其中接收指示所述转向系统的性能的所述扭矩数据包括：将扭矩传感器耦...

【专利技术属性】
技术研发人员：KL奥布利扎耶克，JD索波奇，IY华，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US