摆动皮带机制造技术

本实用新型专利技术提供一种摆动皮带机，摆动皮带机包括固定臂1、机架2、摆动臂3、联动机构4和输送皮带5；在固定臂1和摆动臂3的相交位置安装有转动副；转动副包括左支撑座6‑4、右支撑座6‑5、左轴承座6‑2、右轴承座6‑3和第2转轴6‑1；摆动臂3可绕左支撑座6‑4和右支撑座6‑5进行上下摆动动作；联动机构4用于驱动摆动臂3绕左支撑座6‑4和右支撑座6‑5进行上下摆动动作。本实用新型专利技术提供的摆动皮带机，实质为传统摆动皮带机与传统水平输送皮带机的整合产品，同时具有水平输送和摆动的功能，并且，只需要一套皮带运转机构，从而降低了成本、易安装维护以及节省了空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于物流分拣
，具体涉及一种摆动皮带机。
技术介绍
分拣系统是物流配送系统中重要设备之一，现有的分拣系统通常包括水平输送皮带机和摆动皮带机；其中，将摆动皮带机放置于水平输送皮带机的正后方，其工作原理为：首先将被分拣物品放置于水平输送皮带机上，通过水平输送皮带机对被分拣物品进行水平输送，并最终将被分拣物品输送到摆动皮带机上；摆动皮带机可上下摆动，并且，摆动皮带机摆动到不同位置时，对应不同的格口，例如，摆动皮带机摆动到下端位置时，对应格口1；摆动皮带机摆动到水平位置时，对应格口2；因此，当被分拣物品输送到摆动皮带机时，根据被分拣物品的性质，控制摆动皮带机摆动到下端位置或水平位置，从而将被分拣物品分拣到格口1或格口2，完成分拣作业。然而，上述分拣系统主要存在以下不足：水平输送皮带机和摆动皮带机独立运作，因此，水平输送皮带机和摆动皮带机需要独立配置皮带运转驱动机构，具有成本高、不易安装维护以及占用空间大的不足。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种摆动皮带机，可有效解决上述问题。本技术采用的技术方案如下：本技术提供一种摆动皮带机，包括：固定臂(1)、机架(2)、摆动臂(3)、联动机构(4)和输送皮带(5)；所述固定臂(1)包括相互平行设置的左固定臂(1-1)和右固定臂(1-2)；所述左固定臂(1-1)和所述右固定臂(1-2)固定于所述机架(2)上部；所述左固定臂(1-1)的左端和所述右固定臂(1-2)的左端之间固定安装有第1转轴(1-3)；所述摆动臂(3)包括相互平行设置的左摆动臂(3-1)和右摆动臂(3-2)；所述摆动臂(3)设置于所述固定臂(1)的右侧，并且，在所述固定臂(1)和所述摆动臂(3)的相交位置安装有转动副；所述转动副包括左支撑座(6-4)、右支撑座(6-5)、左轴承座(6-2)、右轴承座(6-3)和第2转轴(6-1)，所述左轴承座(6-2)和所述右轴承座(6-3)相对固定安装于所述左摆动臂(3-1)的左端和所述右摆动臂(3-2)的左端，并与所述第二转轴(6-1)同轴心；所述左支撑座(6-4)和所述右支撑座(6-5)相对固定安装于所述左固定臂(1-1)的右端和所述右固定臂(1-2)的右端；另外，所述左轴承座(6-2)和所述右轴承座(6-3)分别固定到所述左支撑座(6-4)和所述右支撑座(6-5)上；所述摆动臂(3)可绕所述左支撑座(6-4)和所述右支撑座(6-5)进行上下摆动动作；所述左摆动臂(3-1)的右端和所述右摆动臂(3-2)的右端之间固定安装有第3转轴(3-3)；所述联动机构(4)用于驱动所述摆动臂(3)绕所述左支撑座(6-4)和所述右支撑座(6-5)进行上下摆动动作；所述输送皮带(5)为环形输送皮带，其两端分别套于所述第1转轴(1-3)和所述第3转轴(3-3)上；所述环形输送皮带包括上皮带和下皮带；所述第2转轴(6-1)置于所述上皮带和所述下皮带之间的空间，并且与所述上皮带的下表面紧密接触；还包括：皮带驱动机构(7)；所述皮带驱动机构(7)与所述第1转轴(1-3)联动，用于驱动所述输送皮带(5)运动。优选的，所述第2转轴(6-1)为滚筒。优选的，还包括辅助张紧转轴(8)；所述辅助张紧转轴(8)固定安装于所述第2转轴(6-1)的正下方，且位于所述环形输送皮带的下皮带的下方，但与所述环形输送皮带的下皮带的下表面相接触。优选的，所述联动机构(4)包括摆动驱动电机(4-1)、旋转轴(4-2)、左连杆机构(4-3)和右连杆机构(4-4)；所述旋转轴(4-2)的两端分别通过轴承座(4-5)固定在机架(2)上；所述摆动驱动电机(4-1)用于驱动所述旋转轴(4-2)进行顺时针或逆时针的旋转；所述左连杆机构(4-3)和所述右连杆机构(4-4)对称安装于所述旋转轴(4-2)的两端；并且，所述左连杆机构(4-3)包括第1主连杆(4-3-1)和第1从连杆(4-3-2)；所述第1主连杆(4-3-1)的一端与所述旋转轴(4-2)的左端固定连接，所述第1主连杆(4-3-1)的另一端与所述第1从连杆(4-3-2)的一端铰接；所述第1从连杆(4-3-2)的另一端与所述左摆动臂(3-1)固定连接；所述右连杆机构(4-4)包括第2主连杆(4-4-1)和第2从连杆(4-4-2)；所述第2主连杆(4-4-1)的一端与所述旋转轴(4-2)的右端固定连接，所述第2主连杆(4-4-1)的另一端与所述第2从连杆(4-4-2)的一端铰接；所述第2从连杆(4-4-2)的另一端与所述右摆动臂(3-2)固定连接。优选的，所述联动机构(4)还包括有第1接近开关、第2接近开关、第1接近开关挡板(4-6)和第2接近开关挡板(4-7)；所述第1接近开关和所述第2接近开关固定安装于机架(2)上；所述第1接近开关挡板(4-6)和所述第2接近开关挡板(4-7)呈一定夹角固定安装于所述旋转轴(4-2)上；并且，当所述旋转轴(4-2)旋转时，可带动所述第1接近开关挡板(4-6)接近或远离所述第1接近开关。可带动所述第2接近开关挡板(4-7)接近或远离所述第2接近开关。优选的，还包括第1光电传感器(9)和第2光电传感器(10)；所述第1光电传感器(9)固定安装于所述固定臂(1)的起始位置，用于检测输送皮带上的物品进入到水平输送皮带的时刻；所述第2光电传感器(10)固定安装于所述摆动臂(3)的末位置，用于检测输送皮带上的物品离开摆动输送皮带的时刻；其中，所述水平输送皮带指位于所述左固定臂(1-1)和所述右固定臂(1-2)之间的输送皮带；所述摆动输送皮带指位于所述左摆动臂(3-1)和所述右摆动臂(3-2)之间的输送皮带。优选的，还包括输送皮带张紧机构(11)，所述输送皮带张紧机构(11)用于初始调整所述输送皮带(5)的松紧程度；所述输送皮带张紧机构(11)包括左螺栓和右螺栓；所述第3转轴(3-3)的左右两端开设有与所述左螺栓的外螺纹和所述右螺栓的外螺纹分别匹配的左螺孔和右螺孔；所述左螺栓通过螺纹连接方式穿过所述左螺孔；所述右螺栓通过螺纹连接方式穿过所述右螺孔；通过旋转所述左螺栓和右螺栓，可调整所述第3转轴(3-3)沿输送皮带长度方向的位置，进而调整输送皮带松紧程度。本技术提供的摆动皮带机具有以下优点：本技术提供的摆动皮带机，实质为传统摆动皮带机与传统水平输送皮带机的整合产品，同时具有水平输送和摆动的功能，并且，只需要一套皮带运转机构，从而降低了成本、易安装维护以及节省了空间。附图说明图1为本技术提供的摆动皮带机的整体结构示意图；图2为本技术提供的固定臂部分的结构示意图；图3为本技术提供的摆动臂部分的结构示意图；图4为本技术提供的联动机构部分的结构示意图；图5为本技术提供的辅助张紧转轴安装方式的结构示意图；图6为本技术提供的输送皮带张紧机构的结构示意图。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。结合图1、图2和图3，本技术提供一种摆动皮带机，包括：固定臂1、机架2、摆动臂3、联动机构4和输送皮带5。(1)固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆动皮带机，其特征在于，包括：固定臂(1)、机架(2)、摆动臂(3)、联动机构(4)和输送皮带(5)；所述固定臂(1)包括相互平行设置的左固定臂(1‑1)和右固定臂(1‑2)；所述左固定臂(1‑1)和所述右固定臂(1‑2)固定于所述机架(2)上部；所述左固定臂(1‑1)的左端和所述右固定臂(1‑2)的左端之间固定安装有第1转轴(1‑3)；所述摆动臂(3)包括相互平行设置的左摆动臂(3‑1)和右摆动臂(3‑2)；所述摆动臂(3)设置于所述固定臂(1)的右侧，并且，在所述固定臂(1)和所述摆动臂(3)的相交位置安装有转动副；所述转动副包括左支撑座(6‑4)、右支撑座(6‑5)、左轴承座(6‑2)、右轴承座(6‑3)和第2转轴(6‑1)，所述左轴承座(6‑2)和所述右轴承座(6‑3)相对固定安装于所述左摆动臂(3‑1)的左端和所述右摆动臂(3‑2)的左端，并与所述第2转轴(6‑1)同轴心；所述左支撑座(6‑4)和所述右支撑座(6‑5)相对固定安装于所述左固定臂(1‑1)的右端和所述右固定臂(1‑2)的右端；另外，所述左轴承座(6‑2)和所述右轴承座(6‑3)分别固定到所述左支撑座(6‑4)和所述右支撑座(6‑5)上；所述摆动臂(3)可绕所述左支撑座(6‑4)和所述右支撑座(6‑5)进行上下摆动动作；所述左摆动臂(3‑1)的右端和所述右摆动臂(3‑2)的右端之间固定安装有第3转轴(3‑3)；所述联动机构(4)用于驱动所述摆动臂(3)绕所述左支撑座(6‑4)和所述右支撑座(6‑5)进行上下摆动动作；所述输送皮带(5)为环形输送皮带，其两端分别套于所述第1转轴(1‑3)和所述第3转轴(3‑3)上；所述环形输送皮带包括上皮带和下皮带；所述第2转轴(6‑1)置于所述上皮带和所述下皮带之间的空间，并且与所述上皮带的下表面紧密接触；还包括：皮带驱动机构(7)；所述皮带驱动机构(7)与所述第1转轴(1‑3)联动，用于驱动所述输送皮带(5)运动。...

【技术特征摘要】
1.一种摆动皮带机，其特征在于，包括：固定臂(1)、机架(2)、摆动臂(3)、联动机构(4)和输送皮带(5)；所述固定臂(1)包括相互平行设置的左固定臂(1-1)和右固定臂(1-2)；所述左固定臂(1-1)和所述右固定臂(1-2)固定于所述机架(2)上部；所述左固定臂(1-1)的左端和所述右固定臂(1-2)的左端之间固定安装有第1转轴(1-3)；所述摆动臂(3)包括相互平行设置的左摆动臂(3-1)和右摆动臂(3-2)；所述摆动臂(3)设置于所述固定臂(1)的右侧，并且，在所述固定臂(1)和所述摆动臂(3)的相交位置安装有转动副；所述转动副包括左支撑座(6-4)、右支撑座(6-5)、左轴承座(6-2)、右轴承座(6-3)和第2转轴(6-1)，所述左轴承座(6-2)和所述右轴承座(6-3)相对固定安装于所述左摆动臂(3-1)的左端和所述右摆动臂(3-2)的左端，并与所述第2转轴(6-1)同轴心；所述左支撑座(6-4)和所述右支撑座(6-5)相对固定安装于所述左固定臂(1-1)的右端和所述右固定臂(1-2)的右端；另外，所述左轴承座(6-2)和所述右轴承座(6-3)分别固定到所述左支撑座(6-4)和所述右支撑座(6-5)上；所述摆动臂(3)可绕所述左支撑座(6-4)和所述右支撑座(6-5)进行上下摆动动作；所述左摆动臂(3-1)的右端和所述右摆动臂(3-2)的右端之间固定安装有第3转轴(3-3)；所述联动机构(4)用于驱动所述摆动臂(3)绕所述左支撑座(6-4)和所述右支撑座(6-5)进行上下摆动动作；所述输送皮带(5)为环形输送皮带，其两端分别套于所述第1转轴(1-3)和所述第3转轴(3-3)上；所述环形输送皮带包括上皮带和下皮带；所述第2转轴(6-1)置于所述上皮带和所述下皮带之间的空间，并且与所述上皮带的下表面紧密接触；还包括：皮带驱动机构(7)；所述皮带驱动机构(7)与所述第1转轴(1-3)联动，用于驱动所述输送皮带(5)运动。2.根据权利要求1所述的摆动皮带机，其特征在于，所述第2转轴(6-1)为滚筒。3.根据权利要求1所述的摆动皮带机，其特征在于，还包括辅助张紧转轴(8)；所述辅助张紧转轴(8)固定安装于所述第2转轴(6-1)的正下方，且位于所述环形输送皮带的下皮带的下方，但与所述环形输送皮带的下皮带的下表面相接触。4.根据权利要求1所述的摆动皮带机，其特征在于，所述联动机构(4)包括摆动驱动电机(4-1)、旋转轴(4-2)、左连杆机构(4-3)和右连杆机构(4-4)；所述旋转轴(4-2)的两端分别通过轴承座(4-5)固定在机架(2)上；所述摆动驱动电机(4-1)用于驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：安东波，杨彦，刘建园，
申请(专利权)人：中邮科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11