智能机器人及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种智能机器人，包括扫描识别模块、主控模块以及装配模块，扫描识别模块用于获取各待装配元器件对应的位置信息以及配线信息；主控模块用于根据当前待装配元器件的配线信息生成配线操作控制信号；装配模块用于根据配线操作控制信号制作用于连接当前待装配元器件的装配线，并根据当前待装配元器件的位置信息以及配线信息将装配线连接在所述当前待装配元器件上。本发明专利技术还提供了一种智能机器人的控制方法。本发明专利技术的智能机器人及其控制方法，实现了电控箱装配过程中配线及接线的自动化，从而减少了人为因素对元器件接线的影响，降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种用于装配电控箱的智能机器人及其控制方法。
技术介绍
一般地，由于电控箱中的元器件及线路较多，电控箱的装配主要由电气技术工人完成，因而，电控箱的接线及安装工艺容易受到人为因素的影响，产品的标准化难以保证。另外，从外协厂采购获得的配线需要人工对其进行筛选并检验合格，而且，在电控箱安装完成后，还需要专门的质检部门负责电控箱的测试检验，若测试检验出现问题，还需要设计人员现场排查解决问题，导致电控箱的装配效率较低，电控箱成品的标准化程度较低。
技术实现思路
鉴于现有技术中电控箱的装配效率低的问题，本专利技术的目的在于提供一种智能机器人及其控制方法，提高电控箱的装配效率。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种智能机器人，用于电控箱的自动装配，包括：扫描识别模块，用于根据电气原理图和/或元器件安装位置图获取当前待装配电控箱中的多个待装配元器件；获取各待装配元器件对应的位置信息以及配线信息；其中，所述配线信息包括装配线的线型信息、尺寸信息以及端子类型信息；主控模块，用于根据当前待装配元器件的配线信息生成配线操作控制信号，所述配线操作控制信号包括线材选择信号以及端子选择信号；以及装配模块，用于根据所述配线操作控制信号制作用于连接所述当前待装配元器件的装配线，并根据所述当前待装配元器件的位置信息以及配线信息将所述装配线连接在所述当前待装配元器件上。在其中一个实施例中，所述扫描识别模块包括第一扫描识别单元，用于按照第一预设扫描路径和/或第一预设扫描间距扫描所述电气原理图，并接收所述电气原理图发送的所述当前待装配元器件的配线信息。在其中一个实施例中，所述装配模块包括：线材选择单元，用于根据所述线材选择信号选取指定线材；端子选择单元，用于根据所述端子选择信号选取第一端子和第二端子；以及安装单元，用于将所述第一端子压接在所述指定线材的第一端，将所述第二端子压接在所述指定线材的第二端，完成所述装配线的制作。在其中一个实施例中，所述扫描识别模块包括:第二扫描识别单元，用于按照第二预设扫描路径和/或第二预设扫描间隔扫描所述元器件安装位置图，并接收所述元器件安装位置图发送的所述当前待装配元器件上接线端子的预设位置信息；以及第一运算单元，用于根据所述接线端子的预设位置信息以及预设的所述元器件安装位置图的绘制比例进行计算，获得所述当前待装配元器件上接线端子的位置信息。在其中一个实施例中，所述扫描识别模块还包括：第三扫描识别单元，用于按照第二预设扫描路径和/或第二预设扫描间隔扫描元器件安装位置图，并接收所述元器件安装位置图发送的所述当前待装配元器件的预设安装位置信息；以及第二运算单元，用于根据所述预设安装位置信息以及预设的所述元器件安装位置图的绘制比例进行计算，获得所述当前待装配元器件的安装位置信息。在其中一个实施例中，所述扫描识别模块还包括第四扫描识别单元，用于扫描所述当前待装配电控箱的安装板，获取当前扫描区域的当前扫描位置信息；所述主控模块还用于判断所述当前扫描位置信息与所述当前待装配元器件的安装位置信息是否匹配，若是，则调用所述装配模块，将所述当前待装配元器件安装在所述安装板上的当前扫描区域；若否，则调用所述第四扫描识别单元，继续扫描所述待装配电控箱的安装板。在其中一个实施例中，还包括测试模块；所述主控模块还用于判断所述装配完成的电控箱是否合格，若是，则完成所述电控箱的装配；若否，则调用测试模块对所述装配完成的电控箱进行故障排查。本专利技术还涉及一种智能机器人的控制方法，包括如下步骤：根据电气原理图和/或元器件安装位置图获取当前待装配电控箱中的多个待装配元器件；获取各待装配元器件对应的位置信息以及配线信息；其中，所述配线信息包括装配线的线型信息、尺寸信息以及端子类型信息；根据所述当前待装配元器件的配线信息生成配线操作控制信号，所述配线操作控制信号包括线材选择信号以及端子选择信号；根据所述配线操作信号制作用于连接所述当前待装配元器件的装配线；根据所述当前待装配元器件的位置信息以及所述配线信息将所述装配线连接在所述当前待装配元器件上。在其中一个实施例中，获取待装配元器件的配线信息的步骤包括：按照第一预设扫描路径和/或第一预设扫描间距扫描所述电气原理图；接收所述电气原理图发送的所述当前待装配元器件的配线信息。在其中一个实施例中，根据所述配线操作控制信号制作用于连接所述当前待装配元器件的装配线的步骤包括：根据所述线材选择信号选取指定线材；根据所述端子选择信号选取第一端子和第二端子；将所述第一端子压接在所述指定线材的第一端，将所述第二端子压接在所述指定线材的第二端，完成所述装配线的制作。在其中一个实施例中，所述待装配元器件的位置信息包括所述待装配元器件上接线端子的位置信息和所述待装配元器件的安装位置信息。在其中一个实施例中，获取待装配元器件的位置信息的步骤包括：按照第二预设扫描路径和/或第二预设扫描间隔扫描所述元器件安装位置图；接收所述元器件安装位置图发送的所述当前待装配元器件上接线端子的预设位置信息；根据所述接线端子的预设位置信息以及预设的所述元器件安装位置图的绘制比例进行计算，获得所述当前待装配元器件上接线端子的位置信息。在其中一个实施例中，获取待装配元器件的位置信息的步骤还包括：按照第二预设扫描路径和/或第二预设扫描间隔扫描元器件安装位置图；接收所述元器件安装位置图发送的所述当前待装配元器件的预设安装位置信息；根据所述预设安装位置信息以及预设的所述元器件安装位置图的绘制比例进行计算，获得所述当前待装配元器件的安装位置信息。在其中一个实施例中，还包括如下步骤：扫描所述当前待装配电控箱的安装板，获取当前扫描区域的当前扫描位置信息；判断所述当前扫描位置信息与所述当前待装配元器件的安装位置信息是否匹配，若是，则将所述待当前待装配元器件安装在所述安装板上的当前扫描区域；若否，则继续扫描所述待装配电控箱的安装板。在其中一个实施例中，还包括如下步骤：判断所述装配完成的电控箱是否合格，若是，则完成所述电控箱的装配；若否，则对所述装配完成的电控箱进行线路排查。本专利技术的有益效果是：本专利技术的智能机器人及其控制方法，通过扫描电气原理图和/或元器件安装位置图获得待装配电控箱中的多个待装配元器件，并获取每个待装配元器件的位置信息及配线信息，根据配线信息自动制作装配线，并根据位置信息以及配线信息将装配线安装在待装配元器件上，从而实现电控箱装配过程中配线及接线的自动化，从而减少了人为因素对元器件接线的影响，保证了产品的标准化程度；并且，通过上述自动配线，自动接线，提高了电控箱的装配效率，降低了人力成本。同时，本专利技术的智能机器人及其控制方法，还可以实现电控箱装配过程中各个元器件的自动装配、自动检测合格以及自动排查故障等操作，进一步提高了电控箱的装配效率。附图说明图1为本专利技术的智能机器人一实施例的结构框图；图2为图1中扫描识别模块一实施例的结构框图；图3为图1中装配模块一实施例的结构框图；图4为本专利技术的智能机器人控制方法一实施例的流程图。具体实施方式为了使本专利技术的技术方案更加清楚，以下结合附图，对本专利技术的智能机器人及其控制方法作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术并不用于限定本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人，用于电控箱的自动装配，其特征在于，包括：扫描识别模块(100)，用于根据电气原理图和/或元器件安装位置图获取当前待装配电控箱中的多个待装配元器件；获取各待装配元器件对应的位置信息以及配线信息；其中，所述配线信息包括装配线的线型信息、尺寸信息以及端子类型信息；主控模块(200)，用于根据当前待装配元器件的配线信息生成配线操作控制信号，所述配线操作控制信号包括线材选择信号以及端子选择信号；以及装配模块(300)，用于根据所述配线操作控制信号制作用于连接所述当前待装配元器件的装配线，并根据所述当前待装配元器件的位置信息以及配线信息将所述装配线连接在所述当前待装配元器件上。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，用于电控箱的自动装配，其特征在于，包括：扫描识别模块(100)，用于根据电气原理图和/或元器件安装位置图获取当前待装配电控箱中的多个待装配元器件；获取各待装配元器件对应的位置信息以及配线信息；其中，所述配线信息包括装配线的线型信息、尺寸信息以及端子类型信息；主控模块(200)，用于根据当前待装配元器件的配线信息生成配线操作控制信号，所述配线操作控制信号包括线材选择信号以及端子选择信号；以及装配模块(300)，用于根据所述配线操作控制信号制作用于连接所述当前待装配元器件的装配线，并根据所述当前待装配元器件的位置信息以及配线信息将所述装配线连接在所述当前待装配元器件上。2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述扫描识别模块(100)包括第一扫描识别单元(110)，用于按照第一预设扫描路径和/或第一预设扫描间距扫描所述电气原理图，并接收所述电气原理图发送的所述当前待装配元器件的配线信息。3.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述装配模块(300)包括：线材选择单元(310)，用于根据所述线材选择信号选取指定线材；端子选择单元(320)，用于根据所述端子选择信号选取第一端子和第二端子；以及安装单元(330)，用于将所述第一端子压接在所述指定线材的第一端，将所述第二端子压接在所述指定线材的第二端，完成所述装配线的制作。4.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述扫描识别模块(100)包括:第二扫描识别单元(120)，用于按照第二预设扫描路径和/或第二预设扫描间隔扫描所述元器件安装位置图，并接收所述元器件安装位置图发送的所述当前待装配元器件上接线端子的预设位置信息；以及第一运算单元(130)，用于根据所述接线端子的预设位置信息以及预设的所述元器件安装位置图的绘制比例进行计算，获得所述当前待装配元器件上接线端子的位置信息。5.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述扫描识别模块(100)还包括：第三扫描识别单元(140)，用于按照第二预设扫描路径和/或第二预设扫描间隔扫描元器件安装位置图，并接收所述元器件安装位置图发送的所述当前待装配元器件的预设安装位置信息；以及第二运算单元(150)，用于根据所述预设安装位置信息以及预设的所述元器件安装位置图的绘制比例进行计算，获得所述当前待装配元器件的安装位置信息。6.根据权利要求5所述的智能机器人，其特征在于，所述扫描识别模块(100)还包括第四扫描识别单元(160)，用于扫描所述当前待装配电控箱的安装板，获取当前扫描区域的当前扫描位置信息；所述主控模块(200)还用于判断所述当前扫描位置信息与所述当前待装配元器件的安装位置信息是否匹配，若是，则调用所述装配模块，将所述当前待装配元器件安装在所述安装板上的当前扫描区域；若否，则调用所述第四扫描识别单元，继续扫描所述待装配电控箱的安装板。7.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，还包括测试模块(400)；所述主控模块(200)还用于判断所述装配完成的电控...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄雯慧，明开云，李国耀，赖元华，樊钊，戴瀹，邝振威，谭新亮，王承刚，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44