本实用新型专利技术公开一种可现场组装的便携式电动A型吊，便携式电动A型吊在底座的前端左右两根底座纵梁上各装一个耳座，耳座分别通过快速螺栓连接到底座纵梁上；耳座上各装一根电动推杆，电动推杆分别通过锁销连接电动推杆和耳座的销孔，在耳座上还各装一根大臂，大臂上各装一根斜支杆，斜支杆分别通过紧固销连接到大臂的锁紧孔上，斜支杆上各装一根悬臂，悬臂通过锁销连接斜支杆和悬臂销孔；悬臂上方设有滑轮组和横梁。本实用新型专利技术采用电力驱动的电动推杆作为翻转动力源以及采用便携式设计，实现在作业现场快速方便的安装、拆卸、运输和使用，不仅可用于一般环境水下机器人的作业过程起吊和收放外，也可用于交通、运输不便或空间狭小的作业区域。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种可现场组装的便携式电动A型吊，具体为一种机械装置，属于水下作业工程
技术介绍
目前，在水下作业工程
，广泛的采用水下机器人来完成各种水下作业任务，水下机器人从水面作业平台往水下作业区域的吊放工作一般通过各类吊车来完成，A型吊是其中的一种。现有A型吊一般采用液压动力、整体式结构，组装完成后不能拆卸，搬动和转场不便，尤其是在没有吊装条件、作业环境复杂和空间狭小的区域，要将A型吊整体搬运并安装至适当的位置将非常困难。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术中存在的缺陷与不足，提供一种可以在作业现场快速方便的安装、拆卸和使用，它能够有效的解决传统A型吊整体成型后拆装不便的问题、液压动力驱动结构复杂、无法现场拆装使用的问题以及解决现场安装困难和空间限制问题；使其能方便的在交通、运输不便或空间狭小的作业区域同样可完成搬动、转场、安装和拆卸。为实现上述目的，本技术是通过采用如下的技术方案来实现的：在底座(13)的前端左右两根底座纵梁(2)上各装一个耳座(3)，耳座(3)分别通过快速螺栓(10)连接到底座纵梁(2)上；在底座(13)前端左右耳座(3)上各装一根电动推杆(4)，电动推杆(4)分别通过锁销(11)连接电动推杆(4)和耳座(3)的销孔，用于实现电动推杆(4)与耳座(3)的旋转连接；在底座(13)前端左右耳座(3)上还各装一根大臂(5)，在底座(13)前端左右大臂(5)上各装一根斜支杆(6)，斜支杆(6)分别通过紧固销(12)连接到大臂(5)的锁紧孔上，斜支杆(6)与大臂(5)连接成一体；在底座(13)前端左右斜支杆(6)上各装一根悬臂(7)，悬臂(7)通过锁销(11)连接斜支杆(6)和悬臂(7)的销孔；在悬臂(7)的上方设有滑轮组(8)和横梁(9)，横梁(9)的两端轴分别插入两根悬臂(7)的端部活动孔内；滑轮组(8)挂在横梁(9)上。作为本技术一种可现场组装的便携式电动A型吊的改进，所述底座(13)是由底座横梁(1)和底座纵梁(2)构成，其中，底座横梁(1)的数量设置为两根，底座纵梁(2)的数量设置为四根，底座横梁(1)与底座纵梁(2)之间通过快速螺栓(10)连接成一体。作为本技术上述的改进，所述座横梁(1)与所述底座纵梁(2)均设置呈分体式；所述耳座(3)与底座(13)连接成一体。作为本技术的进一步改进，所述大臂(5)、斜支杆(6)与悬臂(7)连接为一体形成吊臂，悬臂(7)绕锁销(11)旋转至悬臂(7)的法兰与大臂(5)的法兰端面配合，悬臂(7)通过快速螺栓(10)连接悬臂(7)与大臂(5)的法兰。作为技术的更进一步改进，所述吊臂采用“L”型结构设计。作为技术的再更进一步改进，所述大臂(5)分别通过四根锁销(11)与电动推杆(4)和耳座(3)的销孔连接，形成由耳座(3)、电动推杆(4)以及大臂(5)组合成四边形运动机构。作为技术的又进一步改进，所述底座横梁(1)、耳座(3)、电动推杆(4)、大臂(5)、斜支杆(6)和悬臂(7)的数量均设置为两根。工作原理是：上述设计结构的一种可现场组装的便携式电动A型吊在进行使用时，只需将水下机器人(15)脐带缆绞车(18)和钢缆绞车(17)安装在本技术的底座(13)上，水下机器人钢缆和脐带缆(16)穿过本技术的滑轮组(8)分别连接到快速挂钩器(14)和水下机器人本体上，快速挂钩器(14)沿着脐带缆(16)下放至水下机器人本体锁住挂钩，钢缆绞车(17)拖曳钢缆通过本技术的滑轮组(8)拖动水下机器人(15)上升，脐带缆绞车(18)同步拖曳脐带缆(16)使脐带缆(16)绷紧，钢缆绞车(17)将水下机器人(15)提升至适当高度后，本技术的电动推杆(4)沿轴向伸长，推动吊臂向外翻转将水下机器人(15)送至作业区域上方，钢缆绞车(17)和脐带缆绞车(18)同步释放钢缆和脐带缆(16)将水下机器人(15)下放到工作水面，水下机器人(15)吊放完成。在水下机器人15回收过程中，钢缆绞车(17)和脐带缆绞车(18)同步拖曳钢缆和脐带缆(16)，将水下机器人(15)提升至合适高度，本技术的电动推杆(4)沿轴向缩短，拖动吊臂向内翻转将水下机器人(15)送至本技术内部，水下机器人(15)吊放完成。与现有技术相比，本技术所产生的有益效果是：本技术专利所设计的一种可现场组装的便携式电动A型吊解决了组装完成后不能拆卸，搬动和转场不便的问题，使其能方便的在交通、运输不便或诸如水电厂调压井作业平台位置、进出水口闸门位置等空间狭小的作业区域内完成搬动、转场、安装和拆卸，通过采用分体式独立模块轻量化设计，将电动推杆作为吊臂的翻转动力源，解决了传统A型吊整体成型后拆装不便、动力驱动结构复杂、现场安装困难和空间限制的问题，使得该A型吊除可用于一般环境水下机器人的作业过程起吊和收放外，也可用于交通、运输不便或空间狭小的水电厂调压井作业平台位置、进出水口闸门位置。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是图2一种可现场组装的便携式电动A型吊的侧视图；图2是本技术一种可现场组装的便携式电动A型吊的正视图；图3是本技术一种可现场组装的便携式电动A型吊的底座连接图；图4是本技术一种可现场组装的便携式电动A型吊的耳座连接图；图5是本技术一种可现场组装的便携式电动A型吊的电动推杆连接图；图6是本技术一种可现场组装的便携式电动A型吊的大臂连接图；图7是本技术一种可现场组装的便携式电动A型吊的斜支杆连接图；图8是本技术一种可现场组装的便携式电动A型吊的悬臂连接图；图9是本技术一种可现场组装的便携式电动A型吊的工作状态图；图10是本技术一种可现场组装的便携式电动A型吊的翻转极限位置图；图11是本技术一种可现场组装的便携式电动A型吊的实施示意图；其中，图中标示：1—底座横梁，2—底座纵梁，3—耳座，4—电动推杆，5—大臂，6—斜支杆，7—悬臂，8—滑轮组，9—横梁，10—快速螺栓，11—锁销，12—紧固销，13—底座，14—快速挂钩器，15—水下机器人，16—脐带缆，17—钢缆绞车，18—脐带缆绞车。具体实施方式下面结合附图以及实施例对本技术的技术方案作更进一步的详细说明。本技术专利涉及一种可现场组装的便携式电动A型吊，如图1、图2所示，主要由底座横梁1、底座纵梁2、耳座3、电动推杆4、大臂5、斜支杆6、悬臂7、滑轮组8、横梁9等部分组成。如图3所示，该一种可现场组装的便携式电动A型吊的底座13由两根分体式底座横梁1和四根分体式底座纵梁2构成，底座横梁1与底座纵梁2之间通过快速螺栓10连接成一体。如图4所示，该一种可现场组装的便携式电动A型吊的耳座3共有两个，在底座的前端左右两根底座纵梁2各装一个，分别通过快速螺栓10连接到底座纵梁2上，与底座13连接成一体。如图5所示，该一种可现场组装的便携式电动A型吊的电动推杆4共有两根，在左右耳座3上各装一根，分别通过锁销11连接电动推杆4和耳座3的销孔，实现电动推杆4与耳座3的旋转连接。如图6所示，该一种可现场组装的便携式电动A型吊的大臂5共有两根，在左右耳座3上各装一根，分别通过4根锁销11与电动推杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可现场组装的便携式电动A型吊，其特征在于：在底座(13)的前端左右两根底座纵梁(2)上各装一个耳座(3)，耳座(3)分别通过快速螺栓(10)连接到底座纵梁(2)上；在底座(13)前端左右耳座(3)上各装一根电动推杆(4)，电动推杆(4)分别通过锁销(11)连接电动推杆(4)和耳座(3)的销孔，用于实现电动推杆(4)与耳座(3)的旋转连接；在底座(13)前端左右耳座(3)上还各装一根大臂(5)，在底座(13)前端左右大臂(5)上各装一根斜支杆(6)，斜支杆(6)分别通过紧固销(12)连接到大臂(5)的锁紧孔上，斜支杆(6)与大臂(5)连接成一体；在底座(13)前端左右斜支杆(6)上各装一根悬臂(7)，悬臂(7)通过锁销(11)连接斜支杆(6)和悬臂(7)的销孔；在悬臂(7)的上方设有滑轮组(8)和横梁(9)，横梁(9)的两端轴分别插入两根悬臂(7)的端部活动孔内；滑轮组(8)挂在横梁(9)上。
【技术特征摘要】
1.一种可现场组装的便携式电动A型吊，其特征在于：在底座(13)的前端左右两根底座纵梁(2)上各装一个耳座(3)，耳座(3)分别通过快速螺栓(10)连接到底座纵梁(2)上；在底座(13)前端左右耳座(3)上各装一根电动推杆(4)，电动推杆(4)分别通过锁销(11)连接电动推杆(4)和耳座(3)的销孔，用于实现电动推杆(4)与耳座(3)的旋转连接；在底座(13)前端左右耳座(3)上还各装一根大臂(5)，在底座(13)前端左右大臂(5)上各装一根斜支杆(6)，斜支杆(6)分别通过紧固销(12)连接到大臂(5)的锁紧孔上，斜支杆(6)与大臂(5)连接成一体；在底座(13)前端左右斜支杆(6)上各装一根悬臂(7)，悬臂(7)通过锁销(11)连接斜支杆(6)和悬臂(7)的销孔；在悬臂(7)的上方设有滑轮组(8)和横梁(9)，横梁(9)的两端轴分别插入两根悬臂(7)的端部活动孔内；滑轮组(8)挂在横梁(9)上。2.根据权利要求1所述的一种可现场组装的便携式电动A型吊，其特征在于：所述底座(13)是由底座横梁(1)和底座纵梁(2)构成，其中，底座横梁(1)的数量设置为两根，底座纵梁(2)的数量设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张先奎，陈涛，李定林，曾广移，巩宇，王文辉，陈静，杨勇，邓玉聪，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司七五○试验场，中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司，
类型：新型
国别省市：云南;53
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。