一种激光测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光测距装置，属于目标探测识别与信息传输领域，解决了现有技术中激光测距装置信息传递易出错和易受干扰的技术问题，本实用新型专利技术的激光测距装置，包括固定组件和安装有激光测距机芯的旋转组件，所述固定组件上连接有用于驱动所述旋转组件转动的驱动机构，所述固定组件包括设有第一信号接收模块的下电路板，所述旋转组件包括设有第一信号发射模块并与所述激光测距机芯电连接的上电路板，所述第一信号发射模块将所述上电路板上的数字信号转化为光信号并传输给所述第一信号接收模块，所述下电路板与所述上电路板之间连接有导电滑环，所述下电路板通过所述导电滑环为所述上电路板提供电力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及目标探测识别与信息传输领域，尤其涉及一种激光测距装置。
技术介绍
激光测距可通过三角测距或TOF的方式测量某一物体到观测点的距离，目前广泛应用于移动机器人、雷达等的导航及避障。以移动机器人为例，由于移动机器人在移动过程中需要对障碍物和周围环境进行感知以确定自身位置和规划移动路线，因此一般需要安装多个测距装置来达到效果。激光测距具有无接触、精度高、测距距离大及速度快的优点。现有的激光测距装置一般采用两种方式实现固定组件和旋转组件之间电力和信息的传递，一种是采用滑环实现固定组件和旋转组件之间电力和信息的传递，由于信息传递对滑环的接触要求比较高，因此要求滑环的加工精度和装配精度要高，否则会导致信息传递错误。另一种方式是采用无线方式传输电力和信息，但是无线方式在传输电力时效率低下，且易受到和产生电磁干扰，因此大大降低了信息的传递效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种激光测距装置，具有可靠性高、效率高和抗电磁干扰能力强的特点。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种激光测距装置，包括固定组件和安装有激光测距机芯的旋转组件，所述固定组件上连接有用于驱动所述旋转组件转动的驱动机构，所述固定组件包括设有第一信号接收模块的下电路板，所述旋转组件包括设有第一信号发射模块并与所述激光测距机芯电连接的上电路板，所述第一信号发射模块将所述上电路板上的数字信号转化为光信号并传输给所述第一信号接收模块，所述下电路板与所述上电路板之间连接有导电滑环，所述下电路板通过所述导电滑环为所述上电路板提供电力。进一步的，所述下电路板上还设有第二信号发射模块，所述上电路板上还设有第二信号接收模块，所述第二信号发射模块将所述下电路板上的数字信号转化为光信号并传输给所述第二信号接收模块。更进一步的，所述导电滑环包括外环和转动连接在所述外环内的内环，所述内环电连接在所述上电路板上，所述外环电连接在所述下电路板上。进一步的，所述内环的轴线与所述旋转组件的旋转轴线重合，所述第一信号发射模块发射出的光信号和所述第二信号发射模块发射出的光信号穿过所述内环上的中心孔。进一步的，所述驱动机构包括电机、皮带轮和皮带，所述电机的输出轴与所述皮带轮连接，所述旋转组件通过所述皮带连接在所述皮带轮上。进一步的，所述驱动机构包括无刷电机，所述无刷电机的输出轴通过齿轮传动机构与所述旋转组件连接。进一步的，所述旋转组件还包括码盘，所述固定组件还包括用于检测所述码盘转动状态的码盘传感器，所述码盘传感器与所述下电路板连接。本技术的有益效果：1、本技术的激光测距装置包括固定组件和安装有激光测距机芯的旋转组件，固定组件上连接有用于驱动旋转组件转动的驱动机构，固定组件包括设有第一信号接收模块的下电路板，旋转组件包括设有第一信号发射模块并与激光测距机芯电连接的上电路板，第一信号发射模块将上电路板上的数字信号转化为光信号并传输给第一信号接收模块，下电路板与所述上电路板之间连接有导电滑环，下电路板通过导电滑环为上电路板提供电力。本技术激光测距装置通过导电滑环实现下电路板为上电路板提供电力，通过第一信号发射模块和第一信号接收模块之间传输光信号实现激光测距机芯与下电路板之间的高速信息通信，相比现有技术中的无线传输，本技术中利用光信号传输信息具有较强的抗干扰能力，不易受到外界的干扰，因此传递的信息具有可靠性高和效率高的特点，同时其对外界的干扰也较小，不会影响其他装置的使用；此外，相比现有技术中单独依靠导电滑环同时传输电力和信息的方式，本技术中的激光测距装置的第一信号接收模块和第一信号接收模块之间采用光信号传递信息的准确性更高，不易发生错误，提升了用户体验，同时也降低了滑环的加工精度，由此降低了滑环的加工成本。2、下电路板上还设有第二信号发射模块，上电路板上还设有第二信号接收模块，第二信号发射模块将下电路板上的数字信号转化为光信号并传输给第二信号接收模块。如此设计，用户通过下电路板将控制命令传输给上电路板，从而控制激光测距机芯测距范围，实现双向传输信息，达到人机交互。3、内环的轴线与旋转组件的旋转轴线重合，第一信号发射模块发射出的光信号和第二信号发射模块发射出的光信号穿过内环上的中心孔。如此设计，可保证双向传输信息的实时通信。4、驱动机构包括电机、皮带轮和皮带，电机的输出轴与皮带轮连接，旋转组件通过皮带连接在皮带轮上。如此设计，可进一步降低激光测距装置产生的噪音，提升用户体验。5、驱动机构包括无刷电机，无刷电机的输出轴通过传动机构与旋转组件连接。如此设计，可简化激光测距装置的结构和体积。6、旋转组件还包括码盘，固定组件还包括用于检测码盘转动状态的码盘传感器，码盘传感器与下电路板连接。如此设计，可满足用户读取旋转组件的转速、转向和转动角度等参数，并可控制调节旋转组件的转动参数，增大了激光测距装置的适用范围。本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术实施例一中激光测距装置的俯视图；图2为本技术实施例一中激光测距装置的A-A纵向剖视图；图3为本技术实施例一中激光测距装置的简化示意图I；图4为本技术实施例一中激光测距装置的简化示意图II；图5为本技术实施例一中码盘与码盘传感器的装配俯视图；图6为本技术实施例一中码盘与码盘传感器的装配侧视图；图7为本技术实施例二中激光测距装置的俯视图；图8为本技术实施例二中激光测距装置的B-B纵向剖视图。【具体实施方式】下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例一、如图1至3、5和6所示，本技术的激光测距装置包括固定组件和旋转组件，旋转组件旋转连接在固定组件上，固定组件上连接有驱动机构，驱动机构带动旋转组件转动。其中旋转组件包括激光测距机芯11、中间壳体10、码盘13和安装在激光测距机芯11底部的上电路板12，上电路板12与激光测距机芯11电连接，中间壳体10的上端与激光测距机芯11的下端固定连接，中间壳体10和码盘13通过法兰固定连接，轴承31的外圈通过螺丝固定在中间壳体10上。驱动机构包括电机51、皮带轮52和皮带53，电机51的输出轴与皮带轮52连接，中间壳体10的外侧设有皮带槽，皮带53套接在中间壳体10和皮带轮52上。电机51转动以带动皮带轮52转动，从而驱动旋转组件转动，本技术中采用皮带轮传动，可进一步降低激光测距装置产生的噪音，提升用户体验。固定组件包括下壳体20、码盘传感器22和安装在下壳体20底部的下电路板21，下壳体20、中间壳体10和激光测距机芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光测距装置，包括固定组件和安装有激光测距机芯的旋转组件，所述固定组件上连接有用于驱动所述旋转组件转动的驱动机构，其特征在于：所述固定组件包括设有第一信号接收模块的下电路板，所述旋转组件包括设有第一信号发射模块并与所述激光测距机芯电连接的上电路板，所述第一信号发射模块将所述上电路板上的数字信号转化为光信号并传输给所述第一信号接收模块，所述下电路板与所述上电路板之间连接有导电滑环，所述下电路板通过所述导电滑环为所述上电路板提供电力。

【技术特征摘要】
1.一种激光测距装置，包括固定组件和安装有激光测距机芯的旋转组件，所述固定组件上连接有用于驱动所述旋转组件转动的驱动机构，其特征在于：所述固定组件包括设有第一信号接收模块的下电路板，所述旋转组件包括设有第一信号发射模块并与所述激光测距机芯电连接的上电路板，所述第一信号发射模块将所述上电路板上的数字信号转化为光信号并传输给所述第一信号接收模块，所述下电路板与所述上电路板之间连接有导电滑环，所述下电路板通过所述导电滑环为所述上电路板提供电力。2.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于：所述下电路板上还设有第二信号发射模块，所述上电路板上还设有第二信号接收模块，所述第二信号发射模块将所述下电路板上的数字信号转化为光信号并传输给所述第二信号接收模块。3.根据权利要求2所述的激光测距装置，其特征在于：所述导电滑环包括外环和转动连接在所述外...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘崇求，余为财，王越，
申请(专利权)人：金华市蓝海光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33