TOF定位方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种TOF定位方法、装置和系统，属于无线定位领域，该方法包括：步骤1：向定位基站发送广播消息；步骤2：切换到监听状态；步骤3：接收开始测距指令，所述开始测距指令是所述定位基站在接收到所述广播消息后回复的；步骤4：向定位基站发送测距指令，开始进行测距；步骤5：判断与所述定位基站测距是否成功，若成功，则转至步骤4，否则，转至步骤1。本发明专利技术减少了Tag广播发送消息的次数，从而提高定位效率及增大系统容量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线定位领域，特别是指一种TOF定位方法、装置和系统。
技术介绍
无线定位技术主要通过被测终端(Tag)到定位基站(Anchor)的距离或者角度对被测终端进行测距，进而计算位置信息。无线定位技术可分为基于信号接收强度(RSSI)的定位技术、基于信号达到角度(AOA)的定位技术和基于信号传输时间(TOF,Time of Flight)的定位技术以及基于信号传输时间差(TDOA)的定位技术。其中基于信号传输时间和基于信号传输时间差的定位技术是目前应用最广泛的测距技术。TOF定位核心思想是测量出被测终端(Tag)与至少三个定位基站(Anchor1，Anchor 2，Anchor 3…Anchor N)之间的距离，使用三边测量算法，从而得到被测终端(Tag)的位置，其中Tag与多个接受节点(Anchor)间测距效率直接影响定位的精度与系统的容量。现有技术在TOF测距时，Tag先广播发送blink消息，以告知附近定位基站，在发送完blink消息后，Tag切换到监听状态，等待定位基站的返回消息，定位基站收到Tag的广播消息后，分别向Tag发送开始测距指令(ranging_init本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种TOF定位方法，其特征在于，包括：步骤1：向定位基站发送广播消息；步骤2：切换到监听状态；步骤3：接收开始测距指令，所述开始测距指令是所述定位基站在接收到所述广播消息后回复的；步骤4：向定位基站发送测距指令，开始进行测距；步骤5：判断与所述定位基站测距是否成功，若成功，则转至步骤4，否则，转至步骤1。

【技术特征摘要】
1.一种TOF定位方法，其特征在于，包括：步骤1：向定位基站发送广播消息；步骤2：切换到监听状态；步骤3：接收开始测距指令，所述开始测距指令是所述定位基站在接收到所述广播消息后回复的；步骤4：向定位基站发送测距指令，开始进行测距；步骤5：判断与所述定位基站测距是否成功，若成功，则转至步骤4，否则，转至步骤1。2.根据权利要求1所述的TOF定位方法，其特征在于：所述步骤3包括：步骤31：接收定位基站发送的开始测距指令，所述开始测距指令中包括所述定位基站的身份信息；步骤32：记录所述身份信息；所述步骤4进一步为：向所述身份信息对应的定位基站发送测距指令，开始进行测距。3.根据权利要求1或2所述的TOF定位方法，其特征在于，所述定位基站的数量为至少3个。4.一种被测终端，其特征在于，包括：广播模块，用于向定位基...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鸿振，
申请(专利权)人：北京永安信通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11