一种室内定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种室内定位系统，包括移动设备、WiFi定位装置、蓝牙定位装置，所述WiFi定位装置包括第一信号发射器，所述蓝牙定位装置包括第二信号发射器，所述移动设备分别通过所述第一信号发射器、所述第二信号发射器与所述WiFi定位装置、蓝牙定位装置通信连接，所述移动设备通过获取第一信号发射器发送的WiFi信号进行首次定位后，根据获取的第二信号发射器发射的蓝牙信号进行再次定位。本实用新型专利技术通过移动设备与所述WiFi定位装置的通信连接对当前用户进行初次定位后，再根据与所述蓝牙定位装置的通信连接对用户进行再次定位，从而提高室内定位的精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于导航
，具体而言，涉及一种室内定位系统。
技术介绍
室内定位技术是指在室内环境中实现位置定位，通常采用信号强度测量法实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。信号强度测量法使用基于RSS的传输损耗或位置指纹技术。终端发送的无线电波经过反射和折射，产生与周围环境密切相关的特定模式的多径信号，这样的多径特征可以认为是该位置的“指纹”。目前主流的室内定位主要是通过iBeacon(低功耗蓝牙定位装置)和wifi完成的。其中，通过iBeacon定位需要在室内部署iBeacon；而通过wifi定位方式则需要在室内采集wifi指纹(即训练序列)。因此大部分多源融合定位逻辑中，当蓝牙和wifi信号同时存在时，会优先选用蓝牙信号进行定位，因此部署了iBeacon节点的区域，尤其是建筑由于iBeacon的信号覆盖，导致距离覆盖区的远距离位置仍然能够接收到信号，从而导致定位精度降低。同时，当前采用当蓝牙和wifi信号同时存在时定位方法，通常是通过将两种信号进行综合处理来实现室内定位，这种方式算法复杂，运算满。
技术实现思路
为解决现有技术中室内定位精度低的技术缺陷，本技术通过WiFi定位装置进行初次定位后，再根据蓝牙定位装置进行二次定位，提高室内定位的精确度。本技术提供了一种室内定位系统，包括移动设备、WiFi定位装置、蓝牙定位装置，所述WiFi定位装置包括第一信号发射器，所述蓝牙定位装置包括第二信号发射器，所述移动设备分别通过所述第一信号发射器、所述第二信号发射器与所述WiFi定位装置、蓝牙定位装置通信连接，所述移动设备通过获取第一信号发射器发送的WiFi信号进行首次定位后，根据获取的第二信号发射器发射的蓝牙信号进行再次定位。本技术所述的室内定位系统中，所述WIFI定位装置还包括与所述第一信号发射器连接的第一故障检测电路、第一处理器、第一报警器、以及为所述WiFi定位装置供电的第一电源，所述处理器分别与所述故障检测电路、所述报警器连接。本技术所述的室内定位系统中，所述蓝牙定位装置还包括与所述第二信号发射器连接的第二故障检测电路、第二处理器、第二报警器、以及为所述蓝牙定位装置供电的第二电源，所述第二处理器分别与所述第二故障检测电路、所述第二报警器连接。本技术所述的室内定位系统中，所述WiFi定位装置部署在所述蓝牙定位装置通信范围外。本技术所述的室内定位系统中，所述系统还包括GIS子系统，用于与所述移动设备通信连接，向所述移动设备发送当前用户所述建筑的的位置及其平面位置图。本技术所述的室内定位系统中，所述GIS子系统包括通信芯片、预设建筑平面位置图的处理器，所述处理器与所述通信芯片连接。本技术所述的室内定位系统中，所述移动设备包括信号接收器、预设定位数据库的定位处理器、定位芯片，所述定位处理器分别与信号接收器、定位芯片连接。综上，本技术通过移动设备与所述WiFi定位装置的通信连接对当前用户进行初次定位后，再根据与所述蓝牙定位装置的通信连接对用户进行再次定位，从而提高室内定位的精度。附图说明图1为本技术所述的室内定位系统的流程结构示意图；图2为本技术所述的WIFI定位装置的结构示意图；图3为本技术所述的蓝牙定位装置的姐哦股结构示意图。具体实施方式下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。本技术的目的在于，首先通过WiFi定位装置实现初次定位，之后再根据蓝牙定位装置进行再次定位，先后通过WiFi、蓝牙对定位结果进行校准，提高定位的精确度，相比较其他融合WiFi及蓝牙定位装置的定位技术，本技术不需要复杂的定位融合计算，通过简单的两次WiFi定位装置及蓝牙定位装置的定位判断，实现精确定位，同时又不增加现有定位方法操作难度。因此本技术通过所述移动设备(具体实施时，可选的智能手机、iPad等智能设备)定位的方式进行设置。大部分多源融合定位系统均是通过对蓝牙和wifi信号进行融合处理提高定位的精确度。而本专利技术则是通过设置WiFi定位装置因此部署了蓝牙定位装置节点的区域，尤其是建筑由于蓝牙定位装置的信号覆盖，导致距离覆盖区的远距离位置仍然能够接收到信号，从而导致定位精度降低。为了解决利用蓝牙定位装置优先定位导致的定位精度低且定位复杂的技术缺陷，本技术首先通过WiFi定位装置进行定位。为此本技术提供了一种室内定位系统。所述系统包括包括移动设备100、WiFi定位装置200、蓝牙定位装置300。其中，所述WiFi定位装置包括第一信号发射器，所述蓝牙定位装置包括第二信号发射器，所述移动设备分别通过所述第一信号发射器、所述第二信号发射器与所述WiFi定位装置、蓝牙定位装置通信连接，所述移动设备通过获取第一信号发射器发送的WiFi信号进行首次定位后，根据获取的第二信号发射器发射的蓝牙信号进行再次定位。具体实施时，如图2所示，所述WIFI定位装置还可选的包括与所述第一信号发射器202连接的第一故障检测电路203、第一处理器201、第一报警器204、以及为所述WiFi定位装置供电的第一电源205，所述处理器分别与所述故障检测电路、所述报警器连接。如图3所示，所述蓝牙定位装置还可选的包括与所述第二信号发射器302连接的第二故障检测电路303、第二处理器301、第二报警器304、以及为所述蓝牙定位装置供电的第二电源305，所述第二处理器分别与所述第二故障检测电路、所述第二报警器连接。具体应用时，所述WIFI定位装置通过所述第一检测电路实施检测所述第一信号发射器的电路信号，所述第一处理器通过电路信号判断所述第一信号发射器的故障，并通过在所述第一信号发射器发生故障后通过所述第一报警器进行报警。具体实施时，所述报警器还可选的由蜂鸣器代替。所述蓝牙定位装置的工作原理与所述WIFI定位装置一致，在此不再详细说明。进一步，所述WiFi定位装置部署在所述蓝牙定位装置通信范围外。具体实施时，用户通过所述移动设备获取所述WiFi定位装置、蓝牙定位装置发送的信号，首先移动设备通过接收到的第一信号发送器发送的信号进行首次定位，在通过接收到的第二信号发射器发射的信号进行再次定位。具体实施时，所述移动设备包括信号接收器、预设定位数据库的定位处理器、定位芯片，所述定位处理器分别与信号接收器、定位芯片连接。所述移动设备通过所述信号接收器接收所述第一信号发射器、第二信号发射器发送的信号后，预设定位数据库的处理器将接收到的信号与所述定位数据库进行匹配判断当前用的位置。需要说明的是，具体实施时，所述移动设备的信号接收器可选设置WiFi天线、蓝牙天线实现既能接收WiFi信号又能接收蓝牙信号的目的。进一步，所述系统还包括GIS子系统，用于与所述移动设备通信连接，向所述移动设备发送当前用户所述建筑的的位置及其平面位置图。所述GIS子系统包括通信芯片、预设建筑平面位置图的处理器，所述处理器与所述通信芯片连接。所述移动终端通过与所述所述GIS子系统的通信连接确定当前用户所处的建筑，并向所述移动设备发送该建筑的平面位置图。所述移动设备通过接收到到的所述第一信号发射器后查询预设定位数据库查询当前用户在该建筑室内所处的首次位置后，再根据接收到的所述第二信号发射器的信号查询预设数据库后对所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内定位系统，其特征在于，包括移动设备、WiFi定位装置、蓝牙定位装置，其中，所述WiFi定位装置包括第一信号发射器，所述蓝牙定位装置包括第二信号发射器，所述移动设备分别通过所述第一信号发射器、所述第二信号发射器与所述WiFi定位装置、蓝牙定位装置通信连接，所述移动设备通过获取第一信号发射器发送的WiFi信号进行首次定位后，根据获取的第二信号发射器发射的蓝牙信号进行再次定位。

【技术特征摘要】
1.一种室内定位系统，其特征在于，包括移动设备、WiFi定位装置、蓝牙定位装置，其中，所述WiFi定位装置包括第一信号发射器，所述蓝牙定位装置包括第二信号发射器，所述移动设备分别通过所述第一信号发射器、所述第二信号发射器与所述WiFi定位装置、蓝牙定位装置通信连接，所述移动设备通过获取第一信号发射器发送的WiFi信号进行首次定位后，根据获取的第二信号发射器发射的蓝牙信号进行再次定位。2.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述WiFi定位装置还包括与所述第一信号发射器连接的第一故障检测电路、第一处理器、第一报警器、以及为所述WiFi定位装置供电的第一电源，所述处理器分别与所述故障检测电路、所述报警器连接。3.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述蓝牙定位装置还包括与所述第二信号发射器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，张能元，王文杰，刘文龙，徐连明，
申请(专利权)人：北京智慧图科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11