用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法、定位装置和电子设备制造方法及图纸

本申请涉及一种用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法、定位装置和电子设备。该用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法包括：通过对定位系统预先进行定位校准来获取修正因子；通过所述定位系统的定位基站与定位对象之间的两次通信获得所述定位对象的定位数据；基于所述修正因子修正所述定位对象的定位数据；以及，基于所述定位对象的定位数据计算出所述定位对象的位置坐标。这样，在保证定位精度的基础上，缩短了每次测距的时间，从而提高了单位时间内的定位刷新频率或定位并发数量。并发数量。并发数量。

【技术实现步骤摘要】
用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法、定位装置和电子设备


[0001]本申请涉及定位
，更为具体地说，涉及一种用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法、定位装置和电子设备。

技术介绍

[0002]如今，定位技术已被广泛地被应用于各行各业的导航，定位，授时，检测和救援等工作中。常见的定位技术包括两大类：室外定位技术和室内定位技术。室外定位技术主要包括以GPS为代表的卫星定位技术。室内定位技术有多种类型，主要包括超声波定位、红外线定位、无线射频定位、蓝牙定位、蜂窝定位和视觉定位等。
[0003]不同的定位技术具有不同的定位能力(尤其表现在定位精度上)，同时技术成本也不尽相同。因此，在选择定位方案时，需充分考量应用场景的特点。
[0004]例如，在煤矿生产的井下环境的应用场景中，需要考虑定位系统的定位刷新率，例如，对于UWB(Ultra Wide Band超宽带)无线定位系统来说，定位刷新率决定定位的动态精度。这里，定位刷新率指的是对同一目标连续定位所能达到的最小时间间隔，单位为赫兹(Hz)(次/秒)。定位的动态精度相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法，其特征在于，包括：通过对定位系统预先进行定位校准来获取修正因子；通过所述定位系统的定位基站与定位对象之间的两次通信获得所述定位对象的定位数据；基于所述修正因子修正所述定位对象的定位数据；以及基于所述定位对象的定位数据计算出所述定位对象的位置坐标。2.如权利要求1所述的用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法，其特征在于，通过对定位系统预先进行定位校准来获取修正因子包括：确定所述定位系统的系统部署方案；基于所述系统部署方案预先进行多次静态定位测试；以及测量所述多次静态定位测试的定位结果并进行校准，以获得所述修正因子。3.如权利要求1所述的用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法，其特征在于，通过所述定位系统的定位基站与定位对象之间的两次通信获得所述定位对象的定位数据包括：所述定位基站向所述定位对象发送第一信号；所述定位基站从所述定位对象接收第二信号；确定所述定位基站发送所述第一信号和接收到所述第二信号之间的第一时间；确定所述定位对象接收到所述第一信号和发送所述第二信号之间的第二时间；以及基于所述第一时间与所述第二时间之差的一半乘以信号速度确定所述定位基站与所述定位对象之间的距离。4.如权利要求1所述的用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法，其特征在于，所述信号速度是光速。5.如权利要求4所述的用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法，其特征在于，所述修正因子包括所述定位基站和所述定位系统自身的时钟的时钟误差。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦学丽，
申请(专利权)人：北京永安信通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：