用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法、定位装置和电子设备制造方法及图纸

本申请涉及一种用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法、定位装置和电子设备。该用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法包括：通过对定位系统预先进行定位校准来获取修正因子；通过所述定位系统的定位基站与定位对象之间的两次通信获得所述定位对象的定位数据；基于所述修正因子修正所述定位对象的定位数据；以及，基于所述定位对象的定位数据计算出所述定位对象的位置坐标。这样，在保证定位精度的基础上，缩短了每次测距的时间，从而提高了单位时间内的定位刷新频率或定位并发数量。并发数量。并发数量。

【技术实现步骤摘要】
用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法、定位装置和电子设备


[0001]本申请涉及定位
，更为具体地说，涉及一种用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法、定位装置和电子设备。

技术介绍

[0002]如今，定位技术已被广泛地被应用于各行各业的导航，定位，授时，检测和救援等工作中。常见的定位技术包括两大类：室外定位技术和室内定位技术。室外定位技术主要包括以GPS为代表的卫星定位技术。室内定位技术有多种类型，主要包括超声波定位、红外线定位、无线射频定位、蓝牙定位、蜂窝定位和视觉定位等。
[0003]不同的定位技术具有不同的定位能力(尤其表现在定位精度上)，同时技术成本也不尽相同。因此，在选择定位方案时，需充分考量应用场景的特点。
[0004]例如，在煤矿生产的井下环境的应用场景中，需要考虑定位系统的定位刷新率，例如，对于UWB(Ultra Wide Band超宽带)无线定位系统来说，定位刷新率决定定位的动态精度。这里，定位刷新率指的是对同一目标连续定位所能达到的最小时间间隔，单位为赫兹(Hz)(次/秒)。定位的动态精度相对于定位的静态精度而言，定位的静态精度又称为定位的静态误差(static error)，指的是定位对象处于静止状态时，定位系统测定的定位对象的位置与定位对象的实际位置的差，而定位的动态精度又称为定位的动态误差(dynamic error)，指的是定位对象处于运动状态时，定位系统测定的定位对象位置与定位对象的实际位置的差。
[0005]另外，定位系统的另一性能参数为定位并发数(concurrent identification number)，指的是定位对象以最大位移速度同时通过定位基站内的定位区域时，定位基站能够正确测定定位对象的位置的最大数量。
[0006]目前，参见的井下定位系统的定位刷新率的刷新率低于1秒一次，对应的定位的动态精度在车辆速度为25km/h的情况下为7.3米，这不能满足车辆自动驾驶的要求。
[0007]因此，需要一种优化的用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位技术方案。

技术实现思路

[0008]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法、定位装置和电子设备，其通过定位基站与定位对象之间只进行两次通信完成测距，并通过误差修正达到预定的定位精度，在保证定位精度的基础上，缩短了每次测距的时间，从而提高了单位时间内的定位刷新频率或定位并发数量。
[0009]根据本申请的一方面，提供了一种用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法，包括：通过对定位系统预先进行定位校准来获取修正因子；通过所述定位系统的定位基站与定位对象之间的两次通信获得所述定位对象的定位数据；基于所述修正因子修正所述定位对象的定位数据；以及，基于所述定位对象的定位数据计算出所述定位对象的位置坐
标。
[0010]在上述用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法中，通过对定位系统预先进行定位校准来获取修正因子包括：确定所述定位系统的系统部署方案；基于所述系统部署方案预先进行多次静态定位测试；以及，测量所述多次静态定位测试的定位结果并进行校准，以获得所述修正因子。
[0011]在上述用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法中，通过所述定位系统的定位基站与定位对象之间的两次通信获得所述定位对象的定位数据包括：所述定位基站向所述定位对象发送第一信号；所述定位基站从所述定位对象接收第二信号；确定所述定位基站发送所述第一信号和接收到所述第二信号之间的第一时间；确定所述定位对象接收到所述第一信号和发送所述第二信号之间的第二时间；以及，基于所述第一时间与所述第二时间之差的一半乘以信号速度确定所述定位基站与所述定位对象之间的距离。
[0012]在上述用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法中，所述信号速度是光速。
[0013]在上述用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法中，所述修正因子包括所述定位基站和所述定位系统自身的时钟的时钟误差。
[0014]在上述用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法中，基于所述定位对象的定位数据计算出所述定位对象的位置坐标包括：确定所述定位基站的固定坐标；以及，基于所述定位基站的固定坐标和所述定位基站与所述定位对象之间的距离确定所述定位对象的位置坐标。
[0015]在上述用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法中，所述定位系统包括超宽带定位系统，或者5G无线定位系统，或者毫米波无线定位系统。
[0016]根据本申请的另一方面，提供了一种用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位装置，包括：获取单元，用于通过对定位系统预先进行定位校准来获取修正因子；通信单元，用于通过所述定位系统的定位基站与定位对象之间的两次通信获得所述定位对象的定位数据；修正单元，用于基于所述修正因子修正所述定位对象的定位数据；以及，计算单元，用于基于所述定位对象的定位数据计算出所述定位对象的位置坐标。
[0017]根据本申请的再一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及，存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在所述处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法。
[0018]根据本申请的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算装置执行时，可操作来执行如上所述的用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法。
[0019]本申请提供的用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法、定位装置和电子设备，能够通过定位基站与定位对象之间只进行两次通信完成测距，并通过误差修正达到预定的定位精度，在保证定位精度的基础上，缩短了每次测距的时间，从而提高了单位时间内的定位刷新频率或定位并发数量。。
附图说明
[0020]通过阅读下文优选的具体实施方式中的详细描述，本申请各种其他的优点和益处
对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。
[0021]图1图示了根据本申请实施例的用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法的流程图；
[0022]图2图示了定位基站与与定位对象之间通过三次通信完成一次测距的方法的示意图；
[0023]图3图示了根据本申请实施例的定位基站与与定位对象之间通过两次通信完成一次测距的方法的示意图；
[0024]图4图示了根据本申请实施例的用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位装置的框图；
[0025]图5图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
[0026]下面，将参考附图详细地描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法，其特征在于，包括：通过对定位系统预先进行定位校准来获取修正因子；通过所述定位系统的定位基站与定位对象之间的两次通信获得所述定位对象的定位数据；基于所述修正因子修正所述定位对象的定位数据；以及基于所述定位对象的定位数据计算出所述定位对象的位置坐标。2.如权利要求1所述的用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法，其特征在于，通过对定位系统预先进行定位校准来获取修正因子包括：确定所述定位系统的系统部署方案；基于所述系统部署方案预先进行多次静态定位测试；以及测量所述多次静态定位测试的定位结果并进行校准，以获得所述修正因子。3.如权利要求1所述的用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法，其特征在于，通过所述定位系统的定位基站与定位对象之间的两次通信获得所述定位对象的定位数据包括：所述定位基站向所述定位对象发送第一信号；所述定位基站从所述定位对象接收第二信号；确定所述定位基站发送所述第一信号和接收到所述第二信号之间的第一时间；确定所述定位对象接收到所述第一信号和发送所述第二信号之间的第二时间；以及基于所述第一时间与所述第二时间之差的一半乘以信号速度确定所述定位基站与所述定位对象之间的距离。4.如权利要求1所述的用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法，其特征在于，所述信号速度是光速。5.如权利要求4所述的用于提高定位刷新率或者定位并发数的定位方法，其特征在于，所述修正因子包括所述定位基站和所述定位系统自身的时钟的时钟误差。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦学丽，
申请(专利权)人：北京永安信通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：