一种肩宽可调式医疗肩部按摩机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，具体的说是一种肩宽可调式医疗肩部按摩机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，长时间的看书、面对电脑屏幕、使用手机和搓麻将等现象随处可见，但是长时间的弯腰低头会引起脊椎变形，从而使得肩部斜方肌长期处于紧张状态，给人们带来了许多的病痛，如脑缺氧，头痛失眠，眩晕，神经失常等。现有解决这些肩部病痛的方式主要为按摩，通过有效的按摩穴位，放松缓解肩部斜方肌的紧张，得以解除患者的疼痛。现有技术中的肩部按摩方式主要为人工按摩或者自动化按摩设备按摩两种方式，人工肩部按摩主要为通过手部对肩部斜方肌进行按摩，使得肩部斜方肌肌肉放松，缓解肩部疼痛，但是在这种人工肩部按摩方式存在需要人工调整按摩位置、按摩力不均匀、按摩时间长、按摩效果差和工作效率低等缺陷；而现有自动化肩部按摩方式主要为披肩式按摩方式和壁挂式按摩方式，虽然都能实现自动化肩部按摩的功能，但是披肩式按摩方式需要人工来调节肩部按摩部位，操作繁琐，工作效率低，而壁挂式按摩方式的按摩高度不能调节，不能满足不同身高的病人，适用范围小，按摩力度不可调，按摩过程中设备存在抖动，按摩稳定性能差，按摩范围小...
【技术保护点】
一种肩宽可调式医疗肩部按摩机器人,其特征在于：包括固定机架(1)，所述固定机架(1)包括下平台(11)，所述下平台(11)的上端面中部通过轴承安装有传动轴(12)，传动轴(12)的中部通过键安装有传动齿轮(13)，传动齿轮(13)沿轴向方向分别与六个传动支链(14)相啮合，且六个传动支链(14)的上端通过轴承均与支撑台(15)相连；所述支撑台(15)的中部通过轴承与传动轴(12)相连，支撑台(15)的下端面沿轴线方形均匀焊接有六根支撑柱(16)，六根支撑柱(16)的下端面均安装在下平台(11)上；所述传动轴(12)的上端通过联轴器与传动丝杠(17)相连，传动丝杠(17)的中...
【技术特征摘要】
1.一种肩宽可调式医疗肩部按摩机器人,其特征在于：包括固定机架(1)，所述固定机架(1)包括下平台(11)，所述下平台(11)的上端面中部通过轴承安装有传动轴(12)，传动轴(12)的中部通过键安装有传动齿轮(13)，传动齿轮(13)沿轴向方向分别与六个传动支链(14)相啮合，且六个传动支链(14)的上端通过轴承均与支撑台(15)相连；所述支撑台(15)的中部通过轴承与传动轴(12)相连，支撑台(15)的下端面沿轴线方形均匀焊接有六根支撑柱(16)，六根支撑柱(16)的下端面均安装在下平台(11)上；所述传动轴(12)的上端通过联轴器与传动丝杠(17)相连，传动丝杠(17)的中部通过螺纹连接方式安装有传动滑块(18)，传动滑块(18)为正六边形结构，传动滑块(18)的六个端面分别焊接有六根移动柱(19)，六根移动柱(19)的末端分别安装在六个直线滑轨(110)上，六个直线滑轨(110)通过螺钉分别安装在六块支撑板(111)上，六块支撑板(111)的下端分别焊接在下平台(11)上；所述六块支撑板(111)的上端内壁上分别焊接有六根限位支柱(112)，六根限位柱(112)的中部分别开设有六个方型限位口，六根限位支柱(112)的末端分别焊接在固定台(113)上，固定台(113)的中部通过轴承与传动丝杠(17)的上端相连；所述六根移动柱(19)的上端面分别安装有六个并联支链(2)，六个并联支链(2)的上端均匀安装在上平台(3)上，且每个并联支链(2)的中部均穿设在对应限位支柱(112)的方型限位口中；所述上平台(3)上端面中部安装有肩部按摩机械手(9)；所述肩部按摩机械手(9)包括安装在上平台(3)上端面中部的按摩立柱(91)，按摩立柱(91)的末端焊接有U型支架(92)，U型支架(92)的内壁上设置有一层海绵垫(93)，U型支架(93)的两端对称安装有两个按摩装置(94)；所述按摩装置(94)包括焊接在U型支架(93)外壁上的按摩支板(941)，按摩支板(941)上端面远离U型支架(93)的一端焊接有挡板(942)，挡板(942)上通过电机座安装有移动电机(943)，移动电机(943)的输出轴上通过联轴器安装有移动丝杠(944)，移动丝杠(944)的两端通过轴承对称安装在两个固定耳(944a)上，两个固定耳(944a)的下端对称焊接在按摩支板(941)上端面，按摩支板(941)的中部设置有方型限位槽；所述移动丝杠(944)的中部...
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