本发明专利技术公开了一种医用导管整料装置，属于医疗器械的制造设备技术领域。现有技术中的整料装置，导致医用导管的夹持位置不统一，并且医用导管端部处于弯曲状态，无法直接同其他零部件进行装配。本发明专利技术包括平板、卡槽部、对齐机构，卡槽部固设于平板上，对齐机构包括对齐板、对齐驱动机构，对齐板邻近卡槽部并与卡槽部平行，对齐驱动机构驱动对齐板对齐放置在卡槽部内的医用导管，卡槽部上方设置使得弯曲的医用导管平直的压料机构。对齐板把医用导管的边端对齐，同时限制医用导管边端移动范围，压料机构把弯曲的医用导管压直，使得机械手能够夹持医用导管的同一位置，同时医用导管端部保持平直，方便与其他零部件的装配。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械的制造设备
，涉及一种医用导管整料装置。
技术介绍
随着社会生活水平的发展，医学使用的医用导管作为一种重要的零部件广泛地应用于临床治疗器械中。目前很多医疗器械都尽量采用自动化设备进行生产组装。中国专利(专利号：2012102841816)医用管对齐上料装置，提供了一种对齐上料装置，将医用管放置在置料架的卡槽部内；上料时升降气缸的活塞杆伸出，直至左、右机械手接触到医用管；左、右机械手打开，将医用管置于机械手的卡口内；左、右对齐驱动气缸的活塞杆收缩，使左、右对齐挡板对医用管的两端进行对齐操作；完成对齐动作后左、右机械手闭合，夹住医用管；然后升降气缸的活塞杆收缩，提升医用管；最后在驱动机构带动下，与升降气缸固定的整个机构通过轴承沿着导轴水平移动，直至将医用管移至输送机构上。由于医用导管较软并且比较长，只设置对齐挡板对医用导管进行对齐时，会导致端部的医用导管突起，进而机械手夹取医用管时，夹持的位置不统一。装配机构需要把引导针插入医用导管腔内，医用导管端部处于弯曲状态，引导针就无法插入医用导管腔内，导致整个装配过程无法顺利进行，影响装配效率。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，解决现有技术中存在的缺陷。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种使得机械手夹持位置统一、医用导管端部保持平直的医用导管整料装置。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种医用导管整料装置，包括平板、卡槽部、对齐机构，卡槽部固设于平板上，对齐机构包括对齐板、对齐驱动机构，对齐板邻近卡槽部并与卡槽部平行，对齐驱动机构驱动对齐板对齐放置在卡槽部内的医用导管，卡槽部设置用以卡置医用导管的第一卡部、第二卡部，对齐板、第一卡部、第二卡部依次并排设置，卡槽部上方设置使得弯曲的医用导管平直的压料机构，压料机构包括压料板、压料驱动机构，压料驱动机构驱动压料板伸入第一卡部。对 齐板把医用导管的边端对齐，同时限制医用导管边端移动范围，压料机构把弯曲的医用导管压直，使得机械手能够夹持医用导管的同一位置，同时医用导管端部保持平直，方便与其他零部件的装配。特别是较长的医用导管装配，需要机械手夹住医用导管对准装配机构中的引导针，引导针伸出进入医用导管腔内，然后穿设引导针的止液夹以及母针基在推板的推动下，穿设医用导管。医用导管保持平直状态，引导针能够顺利的插入医用导管腔，提高了装配效率。进一步地，对齐板开设引导医用导管进入第一卡部的引导槽，引导槽所处的高度高于第一卡部的V型槽所处高度，使得对齐板一方面能够对齐医用导管另一方面能够引动医用导管进入第一卡部。进一步地，第一卡部设置三排用以卡置医用导管的卡板，三排卡板形成两个用以容纳压料板的凹槽。进一步地，卡板的凹槽内设置限制压料板下降范围的凸起块。设置凸起块能够有效避免压料板把医用导管压扁，同时能够把医用导管尽可能的压的平直。进一步地，压料驱动机构为压料气缸，压料气缸固定在一机架上，其活塞端与压料板固定连接。利用气缸能够实现点到点的位置移动，简便不需要复杂的程序控制。压料驱动机构也可以为直线电机、伺服电机。进一步地，压料板为倒置的凹形并与第一卡部的凹槽相配合。进一步地，平板包括用以放置卡槽部、对齐机构的载物板与托起医用导管的托料板。由于医用导管较长、较软，载物板两端设置卡槽部，中间位置设置托料板能够避免医用导管悬垂，防止医用导管的自身的重力对医用导管对齐和压直过程产生不利影响。进一步地，载物板通过一滑道与一支架滑动连接，支架固设一驱动载物板平移的整料驱动机构。整料驱动机构可以为整料气缸、直线电机、伺服电机，优选地，整料驱动机构为整料气缸。进一步地，整料驱动机构为整料气缸，整料气缸固设在支架上，其活塞端与载物板相连接。进一步地，支架上设有减少载物板移动冲击的缓冲座。支架四周设置缓冲座限制载物板的移动范围，减少载物板的移动冲击，减少载物板的磨损。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术利用对齐板把医用导管的边端对齐，同时限制医用导管边端移动范围，压料机构把弯曲的医用导管压直，使得机械手能够夹持医用导管的同一位置，同时医用导管端部保持平直，方便与其他零部件的装配，提高了装配效率。附图说明图1为本专利技术的吸管组件与取管组件装配示意图；图2为本专利技术局部结构示意图；图3为本专利技术吸管组件结构示意图；图4为本专利技术平移导向组件结构示意图；图5为本专利技术第一夹持板结构示意图；图6为本专利技术第二夹持板结构示意图；图7为本专利技术平移驱动机构结构示意图；图8为本专利技术滑槽与滑轨结构示意图；图9为本专利技术的对齐机构与卡槽部装配示意图；图10为本专利技术的压料机构结构示意图；图11为本专利技术的第一卡部结构示意图；图12为本专利技术的对齐机构结构示意图；图13为本专利技术的整料驱动机构结构示意图。附图说明：l-吸管组件，11-吸嘴，111-集气管，12-平移板，121-基座，13-连接块，14-分隔块，15-吸嘴平移气缸，16-平移导向组件，161-U型板，162-导向杆，163-支撑座，164-固定座，17-上下导向组件，171-感应接头，172-滑动杆，173-滑动腔，18-吸嘴上下气缸，181-升降板，19-气缸垫块，191-微调电机；2-取管组件，21-第一夹板，211-第一夹持板，212-过渡部，213-第一夹持部，22-第二夹板，221-第二夹持板，223-第二夹持部，23-夹板平移气缸，25-连接板，26-夹板上下气缸，27-拖动板，3-平移驱动机构，31-电机，32-丝杆，33-平移螺母，331-滑动板，34-滑轨，341-凹槽，351-第一光感应器，352-第二光感应器，36-检测片，37-滑槽，371-突起，4-机架，41-机架板，5-检测模块，51-感应器，6-平板，601-载物板，602-托料板，7-卡槽部，71-第一卡部，711-凸起块，713-卡板，72-第二卡部，8-对齐机构，81-对齐板，82-对齐气缸，83-引导槽，9-压料机构，91-压料板，92-压料气缸，10-整料驱动机构，101-滑道，102-缓冲座，103-支架。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发 明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。相反，本专利技术涵盖任何由权利要求定义的在本专利技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本专利技术有更好的了解，在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本专利技术。如图1-3所示具体实施例，本专利技术包括机架4、吸管组件1、取管组件2、平移驱动机构3。所述机架4的机架板41上端面连接平移驱动机构3并与所述吸管组件1活动连接，所述平移驱动机构3驱动从吸管组件1上夹取医用导管的取管组件2在机架4上移动，所述吸管组件1包括吸嘴11、吸嘴驱动机构，导向组件，所述吸嘴驱动机构在导向组件的配合下驱动吸嘴11运动；所述取管组件2包括第一夹板21、第二夹板22、夹板驱动机构，所述夹板驱动机构包括驱动第一夹板21，第二夹板22啮合的夹板平移气缸2323，带动第一夹板21，第二夹板22上下的夹板上下气缸26。吸嘴本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种医用导管整料装置，包括平板(6)、卡槽部(7)、对齐机构(8)，所述卡槽部(7)固设于平板(6)上，所述对齐机构(8)包括对齐板(81)、对齐驱动机构，所述对齐板(81)邻近卡槽部(7)并与卡槽部(7)平行，对齐驱动机构驱动对齐板(81)对齐放置在卡槽部(7)内的医用导管，其特征在于，所述卡槽部(7)设置用以卡置医用导管的第一卡部(71)、第二卡部(72)，所述对齐板(81)、第一卡部(71)、第二卡部(72)依次并排设置，所述卡槽部(7)上方设置使得弯曲的医用导管平直的压料机构(9)，所述压料机构(9)包括压料板(91)、压料驱动机构，所述压料驱动机构驱动压料板(91)伸入第一卡部(71)。
【技术特征摘要】
1.一种医用导管整料装置，包括平板(6)、卡槽部(7)、对齐机构(8)，所述卡槽部(7)固设于平板(6)上，所述对齐机构(8)包括对齐板(81)、对齐驱动机构，所述对齐板(81)邻近卡槽部(7)并与卡槽部(7)平行，对齐驱动机构驱动对齐板(81)对齐放置在卡槽部(7)内的医用导管，其特征在于，所述卡槽部(7)设置用以卡置医用导管的第一卡部(71)、第二卡部(72)，所述对齐板(81)、第一卡部(71)、第二卡部(72)依次并排设置，所述卡槽部(7)上方设置使得弯曲的医用导管平直的压料机构(9)，所述压料机构(9)包括压料板(91)、压料驱动机构，所述压料驱动机构驱动压料板(91)伸入第一卡部(71)。2.如权利要求1所述的一种医用导管整料装置，其特征在于，所述对齐板(81)开设引导医用导管进入第一卡部(71)的引导槽(83)，所述引导槽(83)所处的高度高于第一卡部(71)的V型槽所处高度。3.如权利要求1所述的一种医用导管整料装置，其特征在于，所述第一卡部(71)设置三排用以卡置医用导管的卡板(713)，所述三排卡板形成两个用以容纳压料板(91)的凹槽。4.如权利要求3所述的一种医用导管整料装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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